Пример готовой дипломной работы по предмету: Автоматизация технологических процессов
Содержание
Содержание
ОБОЗНАЧЕНИЯ И СОКРАЩЕНИЯ 5
Введение 6
1. Аналитический обзор предметной области 8
1.1 Системы автоматического управления 8
1.2 Методы проектирования приводов 9
1.3 Современные средства управления приводами 10
1.4 Алгоритмы управления приводами 12
1.5 Средства автоматизации проектирования 14
1.6 Вычислительное ядро MATLAB 15
1.7 Прикладные программы в составе MATLAB для проектирования САУ 17
1.8 Обзор Control system toolbox 20
2. Использование Control System Toolbox для синтеза регуляторов 26
2.1 Математическая модель ДПТ НВ с нагрузкой 26
2.2 Создание модели ДПТ НВ в Simulink 27
2.3 Создание модели ДПТ НВ в рабочем пространстве Matlab 28
2.4 Построение переходной характеристики ДПТ НВ для Simulink-модели 29
2.5 Построение переходной характеристики ДПТ НВ для tf-передаточной функции 31
2.6 Синтез последовательного регулятора 34
2.7 Синтез системы с управлением обратными связями 42
2.8 Синтез LQR регулятора 45
2.9 Сравнение трёх вариантов управления двигателем 47
Заключение 49
Список использованных источников 50
Приложения. 52
Выдержка из текста
Введение
Целью работы является исследование методов создания САУ на основе ДПТ НВ средствами Control System Toolbox и выработка на основе полученных результатов и данных рекомендаций для организации лабораторной работы для обучения студентов по дисциплине «Теория автоматического управления»: «Анализ методов управления двигателя постоянного тока с помощью инструментов Control System Toolbox».
Основным объектом исследования является пакет прикладного программного обеспечения Control System Toolbox, входящий в состав Matlab. Также, производится обзор и других методов проектирования АСУ средствами, предоставляемыми MATLAB, а именно:
• Control system toolbox,
• Fuzzy logic toolbox,
• Robust control toolbox,
• Newral control toolbox.
В ходе работы вырабатываются рекомендации для организации лабораторной работы. Получаются данные моделирования для трёх вариантов управления двигателем: когда необходимые динамические характеристики достигаются за счёт создания последовательно включённого регулятора, при помощи обратных связей, и с использованием линейно-квадратичного (LQR) регулятора.
Для организации лабораторной работы требуется решить следующие задачи:
1. обзор и анализ вычислительного ядра MATLAB как такового, определение его возможностей;
2. обзор входящих в MATLAB программ, отвечающих за автоматическое управление приводами;
3. обзор инструментария и возможностей программы Control system toolbox;
4. сравнение трёх вариантов создания систем автоматического управления двигателем:
• прямого;
• с обратной связью;
• с использованием линейно-квадратичного (LQR) регулятора.
Список использованной литературы
1 Ходько С.Т., Гориловский А.А., Костенко С.Г., Страутманис Г.Ф., Кузнецов А.А. Опыт применения цифровых процессоров обработки сигналов для управления электроприводом. –Л.: ЛДНТП, 1988.
2 Микропроцессорные приводы платформ космических приборов. Антонов Ю.В., Гориловский А.А., Костенко С.Г., Ходько С.Т., Буреев А.В., Тезисы докл. IУ Международный семинар «Научное космическое приборостроение», СССР, г. Фрунзе, 18-24.09.89, М.: ИКИ АН СССР, 1989
3 Управление электромеханическими приводами с эталонной моделью. Ходько С.Т., Костенко С.Г., Гориловский А.А. В кн.: Системы управления, следящие приводы и их элементы/ ЦНИИ ТЭИ, 1987.
4 Е.М.Парфенов, Э.Н.Камышная, В.П.Усачов. Проектирование конструкций электронной радиоаппаратуры. – М: «Радио и связь», 1989.
5 В.И.Волкоморов, А.В.Марков, А.А.Гайков-Алехов. Программирование сверлильно-фрезерных операций на станках с ЧПУ. С-Пб., 2008.
6 Дубовцев В.А. Безопасность жизнедеятельности. / Учеб. пособие для дипломников. — Киров: изд. КирПИ, 1992.
7 Мотузко Ф.Я. Охрана труда. – М.: Высшая школа, 1989. – 336с.
8 Самгин Э.Б. Освещение рабочих мест. – М.: МИРЭА, 1989. – 186с.
9 Динамика моментного привода с цифровым управлением. Ходько С.Т., Костенко С.Г., Гориловский А.А.. Тезисы докл. 3-ей Всесоюзной научно-технической конференции «Динамика станочных систем гибких автоматизированных производств», Тольятти, 1988.
10 Беленький Ю.М., Зеленков Г.С., Микеров А.Г. Опыт разработки и применения бесконтактных моментных приводов. –Л.: ЛДНТП, 1987.
11 Системы вентильных приводов с микропроцессорным управлением. Антонов Ю.В., Буреев А.В., Костенко С.Г., Ростов М.Б.Тезисы докладов Второго всесоюзного межотраслевого научно-технического совещания, Ленинград, 4-6 июня 1990 г.
