Пример готовой дипломной работы по предмету: Автоматизация
Содержание
ОБОЗНАЧЕНИЯ И СОКРАЩЕНИЯ 5
Введение 6
1 Аналитический обзор предметной области 8
1.1 Системы автоматического управления 8
1.2 Методы проектирования приводов 9
1.3 Современные средства управления приводами 10
1.4 Алгоритмы управления приводами 12
1.5 Средства автоматизации проектирования 14
1.6 Вычислительное ядро MATLAB 15
1.7 Прикладные программы в составе MATLAB для проектирования САУ 17
1.8 Обзор Control system toolbox 20
2 Использование Control System Toolbox для синтеза регуляторов 26
2.1 Математическая модель ДПТ НВ с нагрузкой 26
2.2 Создание модели ДПТ НВ в Simulink 27
2.3 Создание модели ДПТ НВ в рабочем пространстве Matlab 28
2.4 Построение переходной характеристики ДПТ НВ для Simulink-модели 29
2.5 Построение переходной характеристики ДПТ НВ для tf-передаточной функции 31
2.6 Синтез последовательного регулятора 34
2.7 Синтез системы с управлением обратными связями 42
2.8 Синтез LQR регулятора 45
2.9 Сравнение трёх вариантов управления двигателем 47
Заключение 49
Список использованных источников 50
Приложения. 52
Содержание
Выдержка из текста
В ходе работы вырабатываются рекомендации для организации лабораторной работы. Получаются данные моделирования для трёх вариантов управления двигателем: когда необходимые динамические характеристики достигаются за счёт создания последовательно включённого регулятора, при помощи обратных связей, и с использованием линейно-квадратичного (LQR) регулятора.
Целью работы является: овладение методикой выбора АСР и расчета их передаточных функций, закрепление основных теоретических положений и приобретение навыков в практических расчетах по дисциплине «Теория автоматического управления».
Двигатель постоянного тока с возбуждением от постоянных магнитов, мощностью 10 (Вт) на частоту вращения 5000 (об/мин) с минимальным диаметром корпуса
Объектом проектирования является электрический привод с двигателем постоянного тока.Цель работы: спроектировать электрический привод производственного механизма с двигателем постоянного тока, рассчитать его параметры и построить характеристики.Метод расчёта – аналитический.
№ Нм Нм Нм с с с с рад/с кгм 21.5 Универсальные характеристики электродвигателей постоянного тока с последовательным возбуждением 1.6 Питающая сеть постоянного тока напряжением 220 В
Целью курсового проекта является разработка устройства управления БКДПТ, построенного на основе микроконтроллера по принципу широтно-импульсной модуляции, технические характеристики двигателя и устройства управления сформулированы в техническом задании на проект.
Обладая высокими энергетическими показателями и меньшими, по сравнению с другими преобразователями энергии, расходами материалов на единицу мощности, экологически чистые электромеханические преобразователи имеют в жизни человеческого общества огромное значение.Целью данной работы была разработка конструкции двигателя постоянного тока. За основу конструкции была принята машина постоянного тока серии 2П.
Как видно из таблицы, в возрастной структуре персонала произошли существенные изменения, так, в 2007 г. в сравнении с 2005 и 2006 гг. существенно сократилось количество работников в возрасте до
2. лет и возросло количество сотрудников в возрасте от
3. до
5. лет. Наглядно эти изменения представлены на диаграмме.
Список источников информации
1 Ходько С.Т., Гориловский А.А., Костенко С.Г., Страутманис Г.Ф., Кузнецов А.А. Опыт применения цифровых процессоров обработки сигналов для управления электроприводом. –Л.: ЛДНТП, 1988.
2 Микропроцессорные приводы платформ космических приборов. Антонов Ю.В., Гориловский А.А., Костенко С.Г., Ходько С.Т., Буреев А.В., Тезисы докл. IУ Международный семинар «Научное космическое приборостроение», СССР, г. Фрунзе, 18-24.09.89, М.: ИКИ АН СССР, 1989
3 Управление электромеханическими приводами с эталонной моделью. Ходько С.Т., Костенко С.Г., Гориловский А.А. В кн.: Системы управления, следящие приводы и их элементы/ ЦНИИ ТЭИ, 1987.
4 Е.М.Парфенов, Э.Н.Камышная, В.П.Усачов. Проектирование конструкций электронной радиоаппаратуры. – М: «Радио и связь», 1989.
5 В.И.Волкоморов, А.В.Марков, А.А.Гайков-Алехов. Программирование сверлильно-фрезерных операций на станках с ЧПУ. С-Пб., 2008.
6 Дубовцев В.А. Безопасность жизнедеятельности. / Учеб. пособие для дипломников. — Киров: изд. КирПИ, 1992.
7 Мотузко Ф.Я. Охрана труда. – М.: Высшая школа, 1989. – 336с.
8 Самгин Э.Б. Освещение рабочих мест. – М.: МИРЭА, 1989. – 186с.
9 Динамика моментного привода с цифровым управлением. Ходько С.Т., Костенко С.Г., Гориловский А.А.. Тезисы докл. 3-ей Всесоюзной научно-технической конференции «Динамика станочных систем гибких автоматизированных производств», Тольятти, 1988.
10 Беленький Ю.М., Зеленков Г.С., Микеров А.Г. Опыт разработки и применения бесконтактных моментных приводов. –Л.: ЛДНТП, 1987.
11 Системы вентильных приводов с микропроцессорным управлением. Антонов Ю.В., Буреев А.В., Костенко С.Г., Ростов М.Б.Тезисы докладов Второго всесоюзного межотраслевого научно-технического совещания, Ленинград, 4-6 июня 1990 г.
список литературы
