Интеллектуальные системы микроклимата в многоквартирных жилых домах: комплексный анализ автоматизации приточно-вытяжной вентиляции и отопления

По оценкам экспертов, до 40% эксплуатационных расходов современных зданий приходится на отопление, вентиляцию и электроснабжение. Это не просто цифра – это призыв к действию, к поиску эффективных решений, способных снизить это бремя и одновременно улучшить качество жизни в городских условиях. В контексте многоквартирных жилых домов, где тысячи людей ежедневно проводят значительную часть своей жизни, проблема обеспечения комфортного и энергоэффективного микроклимата становится особенно острой.

Современный дом уже не просто «коробка» из стен и крыши; он превратился в сложную техническую систему, которая должна не только учитывать строгие требования к энергоэффективности инженерных систем, но и обеспечивать идеальный внутренний климат помещений. Именно автоматизация систем отопления, вентиляции и кондиционирования (ОВК) выступает ключевым инструментом для достижения этих амбициозных целей. Она позволяет создать интеллектуальные климатические системы, способные самостоятельно поддерживать оптимальный микроклимат, предотвращая перегрев, духоту, сквозняки или пересушенность воздуха, обеспечивая в жилых помещениях оптимальную температуру 20–22 °C и относительную влажность 30–45% в холодный период года, при этом влажность не должна превышать 60%.

Данное исследование призвано заполнить пробелы в понимании и применении современных подходов к автоматизации ОВК в многоквартирных домах. Оно ориентировано на студентов, магистрантов и аспирантов технических вузов, предоставляя исчерпывающий материал для дипломных работ и научных исследований. Мы ставим перед собой следующие задачи: проанализировать современные подходы и технологии автоматизации, систематизировать элементную базу и технические средства, детально рассмотреть разработку функциональных и принципиальных электрических схем, изучить методы анализа и оптимизации систем, а также представить комплексное экономическое, экологическое и социальное обоснование внедрения интеллектуальных систем, подкрепленное анализом нормативно-правовой базы РФ. Новизна материала заключается в его комплексности, глубокой детализации и акценте на применимость в условиях российского жилищного строительства, с учетом последних инноваций в области IIoT и искусственного интеллекта.

Современные подходы и технологии автоматизации систем ОВК в многоквартирных домах

Современные запросы к автоматизации обусловлены ужесточением энергонормативов, фокусом на качестве воздуха и стремительным развитием Промышленного Интернета вещей (IIoT). Это привело к значительному эволюционному скачку в системах управления микроклиматом, превратив их из простых регуляторов в сложные интеллектуальные комплексы, способные адаптироваться к изменяющимся условиям, повышая как комфорт, так и эффективность использования ресурсов.

Базовые принципы формирования оптимального микроклимата

Чтобы говорить об автоматизации, необходимо сначала определить, что такое «микроклимат» и какие параметры считаются оптимальными для жилых помещений. Микроклимат — это совокупность физических факторов внутренней среды помещения, влияющих на тепловое самочувствие человека: температура воздуха, радиационная температура окружающих поверхностей, относительная влажность воздуха и скорость его движения. ОВК (отопление, вентиляция, кондиционирование) — это инженерные системы, отвечающие за формирование и поддержание этих параметров. Автоматизация же — это применение технических средств и программных алгоритмов для управления этими системами без прямого участия человека, или с минимальным его участием, с целью поддержания заданных условий и оптимизации ресурсов.

Нормативные документы, такие как ГОСТ 30494-2011 «Здания жилые и общественные. Параметры микроклимата в помещениях», устанавливают четкие требования. В холодный период года оптимальная температура воздуха в жилых помещениях должна составлять 20–22 °C, относительная влажность 30–45%, при этом влажность не должна превышать 60% для предотвращения развития плесени и грибка. Автоматизированные системы призваны обеспечить не просто соответствие этим нормам, но и максимальный комфорт для жильцов, тонко реагируя на их потребности.

Архитектура автоматизированных систем управления зданием (АСУЗ/BMS)

Интеллектуальная климатическая система не существует в вакууме. Она является неотъемлемой частью более крупной экосистемы — Автоматизированной системы управления зданием (АСУЗ), или Building Management System (BMS). АСУЗ — это комплексное программно-аппаратное решение, созданное для централизованного контроля, мониторинга и управления всеми инженерными системами здания. Представьте себе единый «мозг» дома, который координирует работу всех его «органов».

АСУЗ объединяет:

• Электроснабжение: Управление освещением, электропотреблением.
• Системы ОВК: Отопление, вентиляция, кондиционирование.
• Водоснабжение: Контроль давления, температуры воды, предотвращение протечек.
• Системы контроля доступа (СКД): Управление замками, турникетами.
• Охранно-пожарная сигнализация (ОПС) и автоматизированное пожаротушение: Мониторинг безопасности.

Такая интеграция позволяет не только оптимизировать работу каждой системы в отдельности, но и создавать синергетический эффект. Например, при срабатывании датчика пожара АСУЗ может автоматически отключить вентиляцию, чтобы предотвратить распространение дыма, и активировать системы дымоудаления.

Интеллектуальные системы вентиляции и отопления

Сердцем интеллектуальной системы микроклимата являются автоматизированные подсистемы вентиляции и отопления.

Автоматизация вентиляции: Система вентиляции «умного дома» автоматически регулирует воздухообмен с использованием:

• Интеллектуальных датчиков: Датчики CO₂ и влажности становятся «глазами» системы, автоматически увеличивая приток свежего воздуха при необходимости.
• Автоматических вентиляторов: Вентиляторы с регулируемой скоростью позволяют точно дозировать объем подаваемого воздуха.
• Рекуператоров тепла: Эти устройства, о которых мы поговорим подробнее, значительно снижают энергопотребление.
• Централизованной системы управления, облачных технологий и искусственного интеллекта (ИИ): Они позволяют анализировать данные, прогнозировать потребности и принимать оптимальные решения. Например, система может иметь «ночной режим» для снижения производительности вентиляции, когда в помещениях мало людей.

Автоматизация отопления: Современные системы отопления включают:

• Умные термостаты: Они регулируют температуру в зависимости от погоды, присутствия людей и заданного расписания.
• Погодозависимое управление котлами: Система анализирует внешнюю температуру и корректирует режим работы котла, предотвращая перерасход топлива.
• Зональный контроль: Возможность поддерживать разную температуру в разных помещениях или зонах здания, что повышает комфорт и экономит энергию.

Современные системы оснащены программируемыми термостатами и таймерами для задания оптимальных режимов работы в зависимости от времени суток и присутствия людей в помещении.

Применение рекуперации тепла и тепловых насосов

В контексте энергоэффективности, два технологических решения занимают особое место: рекуперация тепла и тепловые насосы.

Рекуперация тепла: Рекуператор тепла — это устройство, которое передает тепло от вытяжного воздуха к приточному без их смешивания. Это значительно снижает потребление энергии на подогрев свежего воздуха, особенно в холодное время года.

Существуют различные типы рекуператоров:

• Пластинчатые: Просты в конструкции, не имеют движущихся частей, но могут обмерзать.
• Роторные: Обладают более высоким КПД, не обмерзают, но имеют движущиеся части.
• Тепловые трубы: Герметичные элементы, внутри которых циркулирует хладагент, передающий тепло.

Современные рекуператоры обеспечивают до 85-90% рекуперации тепла, что приводит к сокращению энергопотребления на 30–60% в системах вентиляции и отопления.

Тепловые насосы: Эти устройства позволяют как отапливать, так и охлаждать помещения, используя тепловую энергию окружающей среды (воздуха, воды, грунта). Их эффективность выражается коэффициентом производительности (COP — Coefficient of Performance) для режима отопления и коэффициентом энергетической эффективности (EER — Energy Efficiency Ratio) для режима охлаждения.

• COP показывает отношение полученной тепловой энергии к затраченной электрической. Например, COP 3 означает, что на 1 кВт затраченной электроэнергии система вырабатывает 3 кВт тепла. Хорошие значения COP для систем с тепловым насосом начинаются от 3.0 и могут достигать 5.0.
• EER показывает отношение холодопроизводительности к потребляемой электрической мощности.

Использование тепловых насосов обеспечивает эффективность до 300-400% в режиме охлаждения, что делает их крайне привлекательными с точки зрения энергосбережения.

Автоматизация инженерного оборудования является наименее трудоемкой и затратной мерой по повышению энергоэффективности зданий, а срок окупаемости таких решений может составлять до 5 лет. Это делает их не только технологически продвинутыми, но и экономически выгодными для жилищного строительства.

Элементная база и технические средства автоматизации микроклимата

Функциональность и эффективность любой автоматизированной системы в значительной степени зависят от качества и правильного выбора ее элементной базы. В системах автоматизации микроклимата многоквартирных домов это особенно актуально, так как от каждого компонента требуется высокая точность, надежность и долговечность, а также способность к интеграции в единую управляющую структуру, которая будет гарантировать стабильную работу на протяжении всего срока службы.

Классификация и функции датчиков

Датчики являются «органами чувств» автоматизированной системы, собирающими информацию о состоянии окружающей среды и работы оборудования. Они преобразуют физические параметры в электрические сигналы, которые затем обрабатываются контроллерами.

В системах вентиляции и отопления используются следующие основные типы датчиков:

• Датчики температуры: Измеряют температуру воздуха в помещениях, на улице, а также температуру теплоносителя в трубопроводах.
• Датчики влажности: Контролируют относительную влажность воздуха в помещениях и в приточных/вытяжных каналах.
• Датчики CO₂: Определяют концентрацию углекислого газа, сигнализируя о необходимости усиления воздухообмена для поддержания качества воздуха.
• Датчики давления: Используются для контроля перепада давления на фильтрах (сигнализируя о их загрязнении), а также для мониторинга давления в воздуховодах или гидравлических системах.
• Датчики скорости воздушного потока (анемометры): Контролируют расход воздуха в каналах.
• Датчики наличия вредных газов и примесей: Могут применяться в специализированных зонах (например, парковках) для контроля уровней угарного газа, аммиака, сероводорода.
• Датчики занятости/присутствия (PIR-датчики, датчики движения): Определяют присутствие людей в помещении, позволяя адаптировать настройки микроклимата (например, снижать температуру или вентиляцию при отсутствии людей).
• Датчики окружающей среды: В более широком смысле, могут контролировать состояние системы ОВКВ, предупреждая о протечках, грязных фильтрах и низкой эффективности.

Датчики могут передавать дискретный сигнал (вкл/выкл) или аналоговый сигнал (в реальном времени, например, 4-20 мА или 0-10 В), отражающий текущее значение параметра. Они монтируются как непосредственно в вентиляционных каналах, так и в жилых помещениях.

Примеры производителей датчиков: S+S Regeltechnik, Polar Bear, Regin, Carel — это лишь некоторые из компаний, предлагающих широкий спектр высококачественных сенсорных решений для систем ОВК.

Контроллеры и исполнительные механизмы

Контроллеры — это «мозг» системы автоматизации. Они получают сигналы от датчиков, обрабатывают их согласно заложенным алгоритмам и выдают управляющие команды исполнительным механизмам. В системах ОВК широко используются:

• Программируемые логические контроллеры (ПЛК): Это специализированные промышленные компьютеры, предназначенные для автоматизации технологических процессов. Они отличаются высокой надежностью, устойчивостью к помехам и широкими возможностями по расширению. ПЛК идеально подходят для управления сложными системами вентиляции и отопления в многоквартирных домах, где требуется точность, скорость и возможность интеграции множества подсистем. Они оснащены дискретными и аналоговыми входами/выходами для подключения датчиков и исполнительных механизмов.
• Микроконтроллеры: Более компактные и экономичные решения, часто используемые для автоматизации отдельных узлов или квартирных систем. Они могут быть частью более крупной BMS.

Программное обеспечение, загруженное в контроллеры, анализирует параметры воздуха, количество людей и время суток для запуска нужных режимов.

Исполнительные механизмы — это «мускулы» системы, которые физически регулируют работу оборудования в соответствии с командами контроллера. Они включают:

• Воздушные заслонки: Регулируют объем проходящего воздуха в воздуховодах.
• Регулирующие клапаны: Контролируют поток теплоносителя (воды или пара) в системах отопления.
• Вентиляторы с регулируемой скоростью (частотные преобразователи): Позволяют плавно изменять производительность вентиляционной установки.
• Нагревательные и охлаждающие элементы: Электрические или водяные калориферы, фреоновые испарители.
• Насосы с регулируемой производительностью: Для систем отопления и водоснабжения.

Для автоматического управления вентилятором, например, ПЛК может использовать твердотельные реле (ТТР) для включения/выключения цепей и имитации широтно-импульсной модуляции (ШИМ) для ПИД-регулирования скорости вращения двигателя.

Критерии выбора исполнительных механизмов основываются на:

• Требованиях к системе: Точность регулирования, скорость реакции.
• Доступных источниках энергии: Электричество, сжатый воздух, гидравлика.
• Эксплуатационных расходах: Стоимость обслуживания, энергопотребление.
• Задачах: Обеспечение заданных параметров, энергосбережение, безопасность.

Примеры производителей контроллеров: Unitronics, Zentec, Carel, Siemens, Segnetics, Dixell — лидеры рынка, предлагающие решения для различной сложности проектов.

Специфика выбора элементной базы для многоквартирных домов

Выбор элементной базы для многоквартирных домов имеет свои особенности, отличающиеся от промышленных объектов или индивидуальных коттеджей:

• Компактность: Оборудование должно быть максимально компактным, так как пространство для размещения в жилых зданиях ограничено.
• Энергоэффективность: Это критически важный параметр, учитывая масштабы потребления энергии в многоквартирных домах. Выбираются компоненты с минимальным собственным энергопотреблением и способностью к оптимизации работы всей системы.
• Учет пиковых и непиковых нагрузок: Системы должны быть спроектированы таким образом, чтобы эффективно работать как при полной загрузке (например, в час пик), так и при минимальной (ночью). Это достигается за счет использования регулируемых компонентов.
• Масштабируемость и модульность: Возможность расширения и модернизации системы без полной замены оборудования.
• Надежность и долговечность: Оборудование должно быть рассчитано на длительный срок службы с минимальным обслуживанием.

Примеры таких решений включают мультизонные кондиционеры, которые позволяют охлаждать или обогревать несколько помещений независимо, и автономные котлы с глубокой интеграцией в систему «умного дома», способные регулировать свою мощность в зависимости от внешних и внутренних условий. Для централизованного управления могут использоваться блоки управления (например, ОВЕН БУМsmart.NET, БУМ10А или БУМart) с возможностью подключения блоков расширения для наращивания функционала. Таким образом, проектирование систем управления микроклиматом требует тщательного изучения существующих приборов и подбора электронных датчиков, учитывая их параметры, стоимость и надежность.

Разработка функциональных и принципиальных электрических схем автоматизации ОВК

Разработка функциональных и принципиальных электрических схем является фундаментом для создания любой автоматизированной системы. Это не просто набор чертежей, а язык, на котором инженеры общаются с монтажниками, наладчиками и эксплуатационным персоналом. От качества и корректности этих схем напрямую зависит надежность, безопасность и эффективность всей системы микроклимата в многоквартирном доме. Как же обеспечить, чтобы этот язык был понятен и однозначен для всех участников проекта?

Общие принципы проектирования и оформления схем

Принципиальные электрические схемы автоматизации (ПЭСА) — это детальное графическое представление всей электрической части системы. Они определяют:

• Полный состав приборов, аппаратов и устройств: Все датчики, контроллеры, исполнительные механизмы, реле, контакторы, источники питания, элементы защиты и сигнализации.
• Связи между ними: Электрические соединения, показывающие, как сигналы передаются от одного элемента к другому, обеспечивая управление, регулирование, защиту, измерение и сигнализацию.

Эти схемы служат основой для изучения принципа действия системы, определения полного состава приборов и устройств, а также являются незаменимым инструментом для наладочных работ и эксплуатации. Они также являются основанием для разработки других проектных документов, таких как монтажные таблицы щитов и пультов управления, и схемы внешних соединений, которые уже показывают физическое расположение и кабельные трассы.

Принципиальная электрическая схема должна быть спроектирована с учетом следующих аспектов:

• Простота эксплуатации: Интуитивно понятное управление, минимум сложных манипуляций.
• Минимальные затраты и внимание персонала: Снижение потребности в постоянном контроле и обслуживании.
• Возможность ремонтных и наладочных работ: Легкий доступ к элементам, четкая маркировка.
• Соблюдение требований безопасности: Защита от коротких замыканий, перегрузок, поражения электрическим током.

Простота и экономичность проектируемых схем обеспечивается применением стандартной, наиболее дешевой аппаратуры и типовых (нормализованных) узлов, сокращением до минимума числа элементов в схеме и ограничением их номенклатуры. Четкость оформления достигается использованием буквенно-цифровых обозначений по ГОСТ 2.710–81 «ЕСКД. Обозначения буквенно-цифровые в электрических схемах» и условных графических обозначений по ГОСТ 21.404 «СПДС. Автоматизация технологических процессов. Обозначения условные приборов и средств автоматизации в схемах».

Требования к надежности и безопасности схем

Надежность схемы определяется не только качеством выбранной аппаратуры, но и продуманностью архитектуры:

• Качество аппаратуры: Выбор компонентов с высокой прочностью, долговечностью, электрической стойкостью и соответствием условиям окружающей среды (температура, влажность, вибрации).
• Минимальное количество элементов с малым сроком службы: Чем меньше потенциально слабых звеньев, тем выше общая надежность.
• Надежность блокировок: Блокировки — это защитные механизмы, предотвращающие нежелательные или аварийные режимы работы. Они должны быть простыми и исключать катастрофические последствия при отказе отдельных аппаратов или при исчезновении напряжения. Например, блокировка включения калорифера при неработающем вентиляторе, чтобы избежать перегрева и возгорания.

Принципиальные электрические схемы с блокировочными зависимостями или защитными устройствами, как правило, вычерчиваются совместно со схемами автоматизации, в которых действуют эти блокировки или средства защиты. Это обеспечивает целостное восприятие системы безопасности.

Обеспечение удобства эксплуатации и обслуживания

Проектирование схемы должно быть ориентировано на конечного пользователя — эксплуатационный персонал и жильцов.

• Упрощение оперативной работы: Четкие и логичные алгоритмы управления.
• Сокращение числа органов управления: Интуитивно понятные панели, минимальное количество кнопок и переключателей.
• Легкий выбор режимов: Возможность быстро переключаться между автоматическим, ручным и наладочным режимами. Например, для приточной вентиляции может быть «зимний», «летний» и «экономичный» режим.
• Визуализация состояния: Индикаторы, дисплеи, сигнализация об аварийных ситуациях.

Схемы должны обеспечивать бесперебойную передачу командных сигналов от органов управления к исполнительным механизмам, а также усиление, размножение и сравнение сигналов. Важным аспектом является также способность превращения кратковременных сигналов в длительные (например, импульс от кнопки «Пуск» должен запустить непрерывную работу вентилятора) и блокировка сигналов, чтобы предотвратить конфликтные команды.

Примеры функциональных и принципиальных схем автоматизации вентиляции и отопления

Рассмотрим типовой пример функциональной схемы автоматизации приточно-вытяжной вентиляции с рекуперацией тепла, а также управление отопительной системой.

Функциональная схема автоматизации приточно-вытяжной вентиляции:

1. Приточный воздуховод: Содержит воздушный клапан с электроприводом (КВ1), фильтр (Ф1), водяной или электрический калорифер (К1) с регулирующим клапаном (РК1) и циркуляционным насосом (Н1), вентилятор (В1) с частотным преобразователем (ЧП1).
2. Вытяжной воздуховод: Содержит воздушный клапан с электроприводом (КВ2), фильтр (Ф2), вытяжной вентилятор (В2) с частотным преобразователем (ЧП2).
3. Рекуператор тепла (РТ): Расположен между приточным и вытяжным каналами.
4. Датчики:
   • Температуры наружного воздуха (ДТн).
   • Температуры приточного воздуха после калорифера (ДТп).
   • Температуры вытяжного воздуха до и после рекуператора (ДТв1, ДТв2).
   • Температуры воздуха в помещении (ДТпом).
   • Давления на фильтрах (ДДФ1, ДДФ2).
   • CO₂ в помещении (ДСО₂).
5. Контроллер (ПЛК): Центральный элемент, обрабатывающий сигналы от датчиков и управляющий исполнительными механизмами.

Принципиальная электрическая схема управления вентилятором с использованием ПЛК:

Предположим, у нас есть приточный вентилятор (М1) с асинхронным двигателем, управляемый частотным преобразователем (ЧП1), и несколько датчиков.

Обозначения по ГОСТ 2.710–81:

• QF1 – Автоматический выключатель
• КМ1 – Контактор (для силовых цепей)
• ЧП1 – Частотный преобразователь
• М1 – Электродвигатель вентилятора
• SA1 – Переключатель режимов (АВТ/РУЧН)
• SB1 – Кнопка «Пуск» (для ручного режима)
• SB2 – Кнопка «Стоп»
• HL1 – Лампа индикации «Работа»
• HL2 – Лампа индикации «Авария»
• ВХ1 – Вход ПЛК (дискретный), например, «Разрешение работы»
• ВХ2 – Вход ПЛК (аналоговый), например, «Задание скорости»
• ВЫХ1 – Выход ПЛК (дискретный), например, «Пуск ЧП1»
• ВЫХ2 – Выход ПЛК (аналоговый), например, «Задание частоты ЧП1»
• ДТп – Датчик температуры приточного воздуха
• ПЛК – Программируемый логический контроллер

                     QF1
                     |
                     ---
                     |
            +--------+---------+
            |                  |
            |                  |
            |   ~220 В         |
            |                  |
            |                  |
            |                  |
            +------------------+
            |                  |
            |                  |
            |                  |
            |                  |
            |                  |
            |    КМ1           |
            +----| |-----------+
            |    |_|           |
            |                  |
            |                  |
            |    ЧП1           |
            +----+-----+-------+
            |          |       |
            |          |       |
            |          |       |
            |    М1    |       |
            +----------+-------+

       УПРАВЛЯЮЩАЯ ЦЕПЬ (24 В DC)

            +--------+---------+
            |                  |
            |  ПЛК             |
            |                  |
            | ВХ1 (Разрешение) | ---- SA1 (АВТ/РУЧН)
            | ВХ2 (Задание)    | ---- ДТп (аналоговый сигнал)
            |                  |
            | ВЫХ1 (Пуск ЧП1)  | ---- КМ1 (управление)
            | ВЫХ2 (Частота)   | ---- ЧП1 (аналоговое задание)
            |                  |
            | HL1 (Работа)     |
            | HL2 (Авария)     |
            +--------+---------+

            РУЧНОЕ УПРАВЛЕНИЕ (при SA1 в положении "РУЧН")

            +------------------+
            |                  |
            | SB1 (Пуск)       | ---
            | SB2 (Стоп)       | ---
            |                  |
            +------------------+

Пояснения к принципиальной схеме:

• Силовая цепь питает электродвигатель М1 через частотный преобразователь ЧП1, который, в свою очередь, защищен автоматическим выключателем QF1 и коммутируется контактором КМ1.
• Управляющая цепь (24 В DC) подключается к ПЛК.
• SA1 (переключатель режимов) позволяет выбрать между автоматическим управлением (когда ПЛК регулирует вентилятор на основе сигналов от ДТп) и ручным (когда оператор использует кнопки SB1, SB2).
• ПЛК получает аналоговый сигнал от датчика температуры ДТп и, согласно заложенному алгоритму (например, ПИД-регулятор), формирует аналоговый сигнал для ЧП1, задавая необходимую частоту вращения двигателя.
• Лампы HL1 и HL2 индицируют текущее состояние вентилятора и возможные аварии.

Принципиальная схема должна соответствовать техническому заданию, обеспечивая работу агрегата в заданных режимах (автоматическом, ручном, наладочном). Для вытяжной вентиляции обычно устанавливаются отдельные вытяжные вентиляторы, а для приточной подачи свежего воздуха могут использоваться центральные кондиционеры или приточные установки.

Методы анализа и оптимизации систем автоматического регулирования микроклимата

Чтобы системы автоматизации микроклимата не просто работали, но работали максимально эффективно, экономично и стабильно, необходимо применять научно обоснованные методы анализа и оптимизации. Это позволяет не только устранить потенциальные проблемы на стадии проектирования, но и постоянно улучшать работу уже функционирующих систем, обеспечивая тем самым долгосрочную экономию и комфорт для жильцов.

Математическое моделирование систем ОВК

Математическое моделирование — это мощный инструмент, позволяющий создать цифровую копию физического процесса или системы и исследовать ее поведение в различных условиях, не прибегая к дорогостоящим и трудоемким натурным экспериментам. В контексте систем отопления, вентиляции и теплоснабжения, математическое, и в частности, имитационное моделирование, незаменимо для учета временных изменений в работе систем и их оптимизации.

Цели математического моделирования системы автоматизации:

1. Определение оптимальных условий: Выявление наилучших режимов работы оборудования для достижения заданных параметров микроклимата с минимальными затратами ресурсов.
2. Управление на основе модели: Разработка и тестирование алгоритмов управления, которые затем могут быть перенесены на реальный объект.
3. Прогнозирование поведения: Предсказание реакции системы на внешние возмущения (изменение температуры наружного воздуха, появление большого количества людей в помещении).
4. Анализ чувствительности: Оценка влияния изменения параметров отдельных элементов на общую работу системы.

Построение математической модели технологического процесса может преследовать цели:

• Минимизации расхода материалов (например, теплоносителя).
• Замены дорогостоящих материалов или оборудования на более эффективные и экономичные.
• Сокращения времени обработки (например, времени выхода системы на заданный режим).
• Снижения трудовых затрат на эксплуатацию.
• Улучшения показателей и повышения однородности продукции (в данном случае — качества микроклимата).
• Увеличения надежности и быстродействия управления.
• Повышения эффективности контроля качества.
• Создания условий для полной автоматизации процесса управления.

Математическое моделирование системы автоматического регулирования температуры, например, может быть выполнено с помощью библиотеки Simulink в программе MATLAB. Simulink предоставляет графическую среду для моделирования динамических систем, позволяя быстро собирать блок-схемы, имитировать их работу и анализировать результаты. Это позволяет исследовать различные структуры САР, изменять коэффициенты передачи звеньев, постоянные времени и транспортные задержки (например, время распространения тепла по трубопроводам или воздуховодам) для поиска оптимальной конфигурации.

Методы оптимизации и адаптивного управления

После создания математической модели следующим шагом является ее оптимизация. Задача состоит в сравнении аналитических и численных методов для программной реализации математической модели САР с применением программируемого логического контроллера (ПЛК) в составе испытательного стенда или реальной системы.

Аналитические методы позволяют получить точное решение для простых систем, но становятся крайне сложными для многомерных и нелинейных объектов. Численные методы (например, итерационные алгоритмы, генетические алгоритмы, нейронные сети) позволяют находить оптимальные или субоптимальные решения для сложных систем, требуя при этом значительных вычислительных ресурсов.

Адаптивное управление — это подход, при котором параметры регулятора системы (например, коэффициенты ПИД-регулятора) автоматически подстраиваются под изменяющиеся условия работы. Это особенно важно для многоквартирных домов, где нагрузка на системы ОВК постоянно меняется в зависимости от времени суток, погоды, количества жильцов и их предпочтений. Исследование математической модели САР может быть выполнено для исполнения на микропроцессорной системе с поддержкой операционной системы реального времени, что обеспечивает высокую скорость реакции и точность регулирования.

Изменяемыми параметрами могут быть:

• Структура САР: например, переход от одноконтурного регулирования к многоконтурному.
• Коэффициенты передачи передаточных функций звеньев: Например, изменение усиления регулятора.
• Постоянные времени и транспортные задержки: Эти параметры критичны для стабильности и качества регулирования.

Повышение энергосбережения и качества микроклимата

Автоматизированные информационные системы управления микроклиматом являются мощным инструментом для решения проблемы энергосбережения. Это достигается за счет:

• Сокращения потребности в эксплуатационном персонале: Автоматизация уменьшает рутинные операции.
• Снижения вероятности аварийных ситуаций: Предиктивная диагностика и автоматические блокировки.
• Обеспечения оптимального режима работы инженерного оборудования: Минимизация износа и сокращение затрат на обслуживание.
• Точного дозирования энергоресурсов: Подача тепла или холода ровно в том объеме, который необходим, без перерасхода.

Параллельно с энергосбережением решается задача поддержания высокого качества микроклимата. Предложен метод оценки качества микроклимата, который может быть использован при проектировании и настройке систем ОВК зданий. Методы оценки учитывают:

• Первичные показатели: Температура воздуха, радиационная температура, скорость движения воздуха, относительная влажность.
• Обобщенные показатели: Результирующая температура (учитывающая конвективный и радиационный теплообмен), локальная асимметрия результирующей температуры.
• Факторы теплового комфорта: Например, прогнозируемая средняя оценка (PMV — Predicted Mean Vote), которая оценивает ощущение теплового комфорта большинства людей.
• Качество воздуха: Концентрация CO₂, наличие вредных примесей.

Диагностика и предиктивное обслуживание

Современные системы автоматизации вентиляции выходят за рамки простого регулирования. Они обеспечивают:

• Постоянный контроль качества: Непрерывный мониторинг параметров микроклимата и работы оборудования.
• Диагностику приборов: Обнаружение неисправностей в датчиках, контроллерах, исполнительных механизмах.
• Оптимизацию потребления энергоресурсов: Адаптивное управление для снижения затрат.
• Снижение риска поломок: Предиктивное обслуживание на основе анализа данных о работе оборудования.
• Блокировку механизмов при аварийных ситуациях: Автоматическое отключение или перевод в безопасный режим при обнаружении критических отклонений (например, перегрев, падение давления).

Таким образом, комплексный подход к анализу и оптимизации систем автоматического регулирования микроклимата позволяет не только достичь высоких показателей энергоэффективности, но и обеспечить стабильно комфортные и безопасные условия проживания в многоквартирных домах.

Экономические, экологические и социальные обоснования внедрения интеллектуальных систем

Внедрение интеллектуальных систем управления микроклиматом в многоквартирных жилых домах — это не просто дань моде или технологический прогресс. Это стратегическое решение, подкрепленное весомыми экономическими, экологическими и социальными обоснованиями, которые формируют комплексную ценность для всех участников: от застройщиков и эксплуатирующих организаций до конечных потребителей – жильцов.

Экономическая эффективность и окупаемость

Самый очевидный и часто решающий фактор — это экономия. Автоматизация систем вентиляции, отопления и кондиционирования позволяет сократить эксплуатационные затраты на 20–50%. Это колоссальная экономия, если учесть, что до 40% всех расходов на содержание современных зданий приходится именно на эти инженерные системы.

Конкретные примеры:

• Рекуперация тепла: Устройства, передающие тепло от вытяжного воздуха к приточному, с��кращают энергопотребление на 30–60% в системах вентиляции и отопления.
• Умные термостаты: Дома, оборудованные такими системами, экономят около 23% на расходах на отопление и охлаждение. Это достигается за счет точного поддержания температуры, учета присутствия людей и прогнозирования погодных условий.
• Автоматизация вентиляции и кондиционирования: Общая экономия энергоресурсов может достигать до 20%.
• Функции энергосбережения в алгоритмах управления: Примеры таких функций включают регулирование температуры по времени с помощью умных термостатов и радиаторных клапанов, автоматическое снижение отопления или активацию вентиляции при обнаружении проветривания или повышения уровня углекислого газа в помещении.

Автоматизация инженерного оборудования является одной из наименее трудоемких и затратных мер по повышению энергоэффективности зданий, а срок окупаемости таких решений обычно не превышает 5 лет. Это делает инвестиции в интеллектуальные системы не только оправданными, но и высокодоходными в долгосрочной перспективе. «Интеллектуальное здание» должно обеспечивать быстрый возврат инвестиций, высокую надежность и значительное снижение эксплуатационных затрат.

Социальный аспект: комфорт, здоровье и безопасность

Экономия ресурсов — это лишь одна сторона медали. Гораздо важнее качество жизни, которое эти системы обеспечивают.

• Персонализированный комфорт: Интеллектуальные системы климат-контроля позволяют каждому жильцу настроить микроклимат в своей квартире согласно индивидуальным предпочтениям, что невозможно при централизованном управлении без автоматизации.
• Забота о здоровье: Поддержание оптимальной влажности (40–60%) предотвращает пересыхание слизистых оболочек и распространение респираторных заболеваний. Контроль CO₂ обеспечивает постоянный приток свежего воздуха, предотвращая «духоту» и связанные с ней головные боли, снижение концентрации внимания. Вентиляция играет критически важную роль, обеспечивая удаление избыточной влаги, тепла, вредных газов (аммиака, сероводорода, CO₂) и пыли.
• Повышение производительности труда и снижение заболеваемости: Комфортный микроклимат рассматривается как экономический показатель, поскольку он уменьшает количество дней, пропущенных по болезни, и повышает производительность труда.
• Безопасность: Интеграция умных систем климат-контроля с другими системами (безопасности, освещения, мультимедиа) позволяет адаптировать параметры микроклимата к различным сценариям. Например, при повышении температуры в помещении могут автоматически включаться затемнения окон или регулироваться уровень освещения для уменьшения нагрева, а при обнаружении дыма — активироваться системы дымоудаления и блокироваться приточная вентиляция.

Оптимальные микроклиматические условия поддерживают нормальное функциональное и тепловое состояние организма, обеспечивают тепловой комфорт и высокий уровень работоспособности, что критически важно для качества жизни в многоквартирных домах.

Экологическая устойчивость и инновации

Современные вызовы, связанные с изменением климата и истощением ресурсов, требуют экологически ответственных решений. Интеллектуальные системы микроклимата вносят существенный вклад в экологическую устойчивость жилищного строительства:

• Снижение углеродного следа: Оптимизация энергопотребления напрямую ведет к сокращению выбросов парниковых газов, связанных с производством энергии.
• Использование возобновляемых источников энергии: Экологичные системы вентиляции и кондиционирования все чаще интегрируются с солнечными коллекторами, геотермальными тепловыми насосами, что снижает зависимость от ископаемых видов топлива.
• Природные хладагенты: Переход на природные хладагенты (CO₂, пропан) в системах кондиционирования минимизирует воздействие на озоновый слой и парниковый эффект.

На передовой этих изменений стоят инновационные технологии:

• Искусственный интеллект (ИИ) и большие данные (Big Data): Использование ИИ и анализа больших данных в ЖКХ помогает прогнозировать аварии, износ оборудования, оптимизировать расходы на обслуживание и анализировать поведение потребителей. Это позволяет системам не просто реагировать на текущие условия, но и предсказывать потребности, адаптируясь к ним заранее.
• Интернет вещей (IoT) и IIoT: Дальнейшее развитие сенсорных сетей и подключенных устройств (Промышленный Интернет вещей) расширяет возможности мониторинга и управления, делая системы еще более «умными» и адаптивными.

Внедрение интеллектуальных систем управления микроклиматом в многоквартирных домах — это не просто инвестиция в технологии, это инвестиция в будущее, обеспечивающая устойчивое развитие, комфортную и здоровую среду для проживания, а также значительную экономию ресурсов.

Нормативно-правовая база и стандарты РФ в области автоматизации ОВК

Любое проектирование и внедрение инженерных систем, особенно в жилищном строительстве, неразрывно связано с нормативно-правовой базой. В Российской Федерации существует обширный свод документов, который регулирует все этапы создания и эксплуатации систем автоматизации отопления, вентиляции и кондиционирования воздуха (ОВК). Понимание этих стандартов и требований критически важно для обеспечения безопасности, надежности, энергоэффективности и соответствия объектов строительства установленным нормам, а игнорирование их чревато серьезными юридическими и эксплуатационными последствиями.

Обзор основных нормативных документов

Проектирование раздела автоматизации систем отопления и вентиляции осуществляется согласно требованиям ряда ключевых нормативных документов РФ. К ним относятся:

• ГОСТ 21.208-2013 «СПДС. Автоматизация технологических процессов. Обозначения условные приборов и средств автоматизации в схемах»: Определяет правила оформления схем автоматизации, унифицируя обозначения элементов.
• ГОСТ Р 21.1101-2013 «СПДС. Основные требования к проектной и рабочей документации»: Устанавливает общие требования к составу и оформлению проектной документации.
• ГОСТ 2.710–81 «ЕСКД. Обозначения буквенно-цифровые в электрических схемах»: Регламентирует использование буквенно-цифровых обозначений для элементов электрических схем, что обеспечивает их однозначное прочтение.
• ГОСТ 30494-2011 «Здания жилые и общественные. Параметры микроклимата в помещениях»: Устанавливает оптимальные и допустимые параметры микроклимата для жилых и общественных зданий (температура, влажность, скорость движения воздуха), которые должны быть обеспечены системами ОВК.
• СанПиН 2.2.4./2.1.8. -14 «Гигиенические требования к микроклимату производственных помещений» (заменивший ранее действовавший СанПиН 2.1.2.1002-00 для жилых зданий): Определяет санитарно-эпидемиологические требования к микроклимату, которые обязательны для соблюдения.
• СП 60.13330.2020 «СНиП 41-01-2003 Отопление, вентиляция и кондиционирование воздуха»: Актуализированная редакция СНиП, содержащая основные положения по проектированию, монтажу и эксплуатации систем ОВК.
• Федеральный закон N 52-ФЗ «О санитарно-эпидемиологическом благополучии населения»: Общие требования к условиям проживания, включая качество воздуха.
• Федеральный закон N 96-ФЗ «Об охране атмосферного воздуха»: Определяет основные принципы и требования к охране атмосферного воздуха, что косвенно влияет на требования к системам вентиляции.
• Постановление Правительства РФ от 27.09.2021 N 1628 «Об утверждении Правил установления требований энергетической эффективности для зданий, строений, сооружений и требований к правилам определения класса энергетической эффективности многоквартирных домов»: Один из ключевых документов, ужесточающих требования к энергоэффективности зданий и стимулирующий внедрение автоматизированных систем.

Этот комплекс документов формирует строгую, но необходимую основу для создания современных и безопасных систем микроклимата.

Классификация систем автоматизации по энергоэффективности (ГОСТ Р 54862–2011)

Особое внимание следует уделить ГОСТ Р 54862–2011 «Энергоэффективность зданий. Методы определения влияния автоматизации, управления и эксплуатации здания». Этот стандарт, основанный на европейской норме EN 15232, классифицирует системы автоматизации здания и методы управления инженерными системами на четыре класса эффективности: A, B, C и D.

• Класс D (неэффективные системы): Включает неэнергоэффективные системы автоматизации и методы управления, которые не должны закладываться в проекты. Примером может служить полностью ручное управление вентиляцией или отоплением без какой-либо автоматической регулировки.
• Класс C (стандартные системы): Здания, в которых используются упрощенные системы автоматизации и управления зданием (BACS — Building Automation and Control Systems). Энергопотребление в инженерных системах, автоматизированных и управляемых по классу C, условно принимается за единицу для сравнения. Это базовый уровень, часто включающий простые термостаты и таймеры.
• Класс B (усовершенствованные системы): Здания, в которых используются усовершенствованные BACS и некоторые определенные функции технического управления зданием (TBM — Technical Building Management), обеспечивающие повышенную энергоэффективность. Это может включать зональное регулирование, погодозависимое управление, датчики присутствия, простую рекуперацию тепла.
• Класс A (высокоэффективные системы): Здания, в которых используются энергетически высокоэффективные BACS и TBM, что соответствует наивысшему уровню энергоэффективности. Такие системы включают адаптивное управление, предиктивное регулирование на основе ИИ, комплексную рекуперацию тепла, интеграцию с возобновляемыми источниками энергии, глубокий мониторинг качества воздуха и персонализированный комфорт.

Привязка конкретных функций автоматизации к достижению определенного класса энергоэффективности по ГОСТ Р 54862–2011 является ключевым аспектом при проектировании. Чем выше класс, тем более комплексные и интеллектуальные решения должны быть применены.

Исходные данные и требования к проектированию систем автоматизации

Проекты систем автоматизации технологических процессов выполняются в соответствии с заданием на проектирование (ТЗ). ТЗ должно быть максимально подробным и включать:

• Наименование участка или объекта автоматизации: Например, «Система автоматизации приточно-вытяжной вентиляции жилой секции А многоквартирного дома по адресу…».
• Перечень аппаратов и систем, подлежащих автоматизации: Все вентиляционные установки, отопительные контуры, тепловые пункты и т.д.
• Особые условия эксплуатации: Пожаро- и взрывоопасность (если применимо, например, для газовых котельных), агрессивная среда, повышенная влажность, сейсмическая активность. Эти условия влияют на выбор оборудования и материалов.
• Функции, которые должна выполнять система: Регулирование температуры, влажности, воздухообмена, контроль загрязненности фильтров, сигнализация об авариях, интеграция с BMS.

Исходными данными для проектирования систем автоматизации являются:

• Технологические схемы: Схемы систем ОВК, водоснабжения, электроснабжения, показывающие все основные элементы и их взаимодействие.
• Перечни контролируемых и регулируемых параметров: Полный список всех параметров, которые необходимо измерять и которыми необходимо управлять.
• Чертежи помещений с расположением оборудования: Для определения оптимального размещения датчиков, исполнительных механизмов, контроллеров и кабельных трасс.

Соблюдение всей нормативно-правовой базы и стандартов РФ не только гарантирует легитимность и безопасность проекта, но и позволяет создавать высокоэффективные, надежные и комфортные системы микроклимата в многоквартирных жилых домах, отвечающие самым современным требованиям.

Заключение: Перспективы и направления дальнейших исследований

Представленный анализ автоматизации систем микроклимата в многоквартирных жилых домах выявил не только текущее состояние и ключевые подходы к созданию энергоэффективных и комфортных пространств, но и обозначил направления, по которым будет развиваться жилищное строительство в ближайшие годы. Мы рассмотрели эволюцию систем от простых регуляторов до комплексных АСУЗ, детально проанализировали элементную базу, принципы разработки электрических схем и методы оптимизации, а также подкрепили необходимость внедрения интеллектуальных решений весомыми экономическими, экологическими и социальными обоснованиями, опираясь на действующую нормативно-правовую базу РФ.

Основные выводы:

1. Комплексный подход: Современная автоматизация ОВК — это не просто набор отдельных устройств, а интегрированная система, являющаяся частью общей АСУЗ/BMS, что обеспечивает синергетический эффект в управлении всеми инженерными сетями здания.
2. Энергоэффективность как приоритет: Использование рекуперации тепла (до 85-90%) и тепловых насосов (COP до 5.0) в сочетании с интеллектуальными алгоритмами управления позволяет значительно сократить эксплуатационные расходы (на 20-50%) и обеспечить быстрый срок окупаемости инвестиций (до 5 лет).
3. Ключевая роль элементной базы: Точность и надежность системы напрямую зависят от правильного выбора датчиков (CO₂, влажности, температуры, давления) и контроллеров (ПЛК), способных обрабатывать данные и управлять исполнительными механизмами (вентиляторы с ЧП, регулирующие клапаны, заслонки).
4. Важность проектирования: Детальная разработка функциональных и принципиальных электрических схем в соответствии с ГОСТ и СНиП обеспечивает безопасность, надежность и простоту эксплуатации, что критически важно для многоквартирных домов.
5. Оптимизация через моделирование: Математическое моделирование (например, в MATLAB/Simulink) и применение адаптивных методов управления позволяют тонко настраивать и оптимизировать работу систем, минимизируя затраты и максимизируя комфорт.
6. Многогранная ценность: Внедрение интеллектуальных систем несет не только экономическую выгоду, но и повышает качество жизни (комфорт, здоровье, безопасность), а также способствует экологической устойчивости через снижение углеродного следа и использование возобновляемых источников энергии.
7. Нормативное регулирование: Строгое соблюдение российских стандартов (ГОСТ Р 54862–2011, СП 60.13330.2020, Постановление Правительства РФ N 1628) является обязательным условием для проектирования и эксплуатации энергоэффективных зданий.

Перспективы и направления дальнейших исследований:

Будущее автоматизации ОВК в многоквартирных домах лежит в углублении интеграции и расширении интеллектуальных возможностей:

1. Дальнейшая интеграция с интеллектуальными городскими системами (Smart City): Развитие концепции «умных зданий» как элементов «умных городов» требует интеграции систем микроклимата не только на уровне дома, но и с городской инфраструктурой. Это позволит оптимизировать энергопотребление в масштабах целых районов, учитывая общегородские данные о погоде, качестве воздуха и нагрузке на энергосети.
2. Развитие предиктивных моделей на основе AI и больших данных: Использование машинного обучения и нейронных сетей для создания более точных прогностических моделей, которые будут учитывать не только внешние факторы, но и индивидуальные предпочтения жильцов, их поведенческие паттерны, а также данные об износе оборудования для предиктивного обслуживания. Это позволит системам не просто адаптироваться, а опережать события, предвосхищая потребности и предотвращая сбои.
3. Улучшение человеко-масштабного взаимодействия (Human-Centric Design): Разработка более интуитивных и персонализированных интерфейсов управления, возможно, с использованием голосовых помощников, биометрических данных и носимых устройств. Цель — не только поддерживать комфортные параметры, но и активно улучшать самочувствие и благополучие жильцов, предоставляя им максимальный контроль и информацию о своем микроклимате.
4. Развитие децентрализованных и блокчейн-технологий: Изучение возможности применения децентрализованных систем управления для повышения отказоустойчивости, безопасности данных и обеспечения прозрачности в управлении ресурсами здания, особенно в контексте коллективного потребления и производства энергии.
5. Применение инновационных материалов и технологий: Исследование «умных» материалов (например, фазово-переходных материалов для аккумулирования тепла, саморегулирующихся покрытий), интегрированных в конструкцию здания, а также новых типов датчиков и исполнительных механизмов (например, микроэлектромеханических систем).

Эти направления открывают широкие возможности для научных изысканий и практического применения, способствуя созданию по-настоящему интеллектуальных, устойчивых и комфортных многоквартирных жилых домов будущего.

Список использованной литературы

1. Калмаков, А.А. Автоматика и автоматизация систем теплогазоснабжения и вентиляции / А.А. Калмаков [и др.]. – М.: Стройиздат, 1986. – 479 с.
2. Мухин, О. А. Автоматизация систем теплогазаснабжения и вентиляции: Учеб.пособие для вузов. – Мн.: Высш. шк., 1986 – 304 с.
3. Ермолов, И.Н. Методы и средства неразрушающего контроля качества / И.Н. Ермолов, Ю.Я. Останин. – М.: Высш. шк., 1988. – 368 с.
4. ГОСТ 17.2.4.06-90. Методы определения скорости и расхода газопылевых потоков, отходящих от стационарных источников загрязнения. – Введ. 1990-07-01.
5. Чистяков, В.С. Краткий справочник по теплотехническим измерениям. – М.: Энергоатомиздат, 1990. – 320 с.
6. Сканави, А.Н., Махов Л.М. Отопление. М.: из-во АСВ, 2002. – 54 с.
7. Пырков, В.В. Особенности современных систем водяного отопления. К.: Такі справи, 2003. – 64 с.
8. Бондарь, Е.С. Автоматизация систем вентиляции и кондиционирования воздуха / Е.С. Бондарь, Б.К. Пажин, С.В. Троегубов и др.; под ред. Е.С. Бондаря. – К.: «Аванпост-Прим», 2005. – 816 с.
9. Котюк, А.Ф. Датчики в современных измерениях / А.Ф. Котюк. – М.: Радио и связь, 2006. – 296 с.
10. Сударикова, Е.В. Неразрушающий контроль в производстве: Учебное пособие. ч.1 / Е.В. Сударикова. – СПб.: ГУАП, 2007. – 192 с.
11. Сударикова, Е.В. Неразрушающий контроль в производстве: Учебное пособие. ч.2 / Е.В. Сударикова. – СПб.: ГУАП, 2007. – 137 с.
12. Попов, Н.А. Автоматизация систем теплогазоснабжения и вентиляции: учеб.пособие / Н.А. Попов: Новосиб. гос. архитектур.-строит. ун-т (Сибстрин). – Новосибирск: НГАСУ (Сибстрин), 2008. – 100 с.
13. Зедгенизов, Д.В. Формирование алгоритмов управления воздухораспределением в вентиляционных сетях / Д.В. Зедгенизов // ИГД СО РАН. Изв. вузов. – Автоматизация. – 2010. – №7. – С.55-62.
14. Автоматизация инженерных систем: как это снижает затраты на эксплуатацию зданий | Консалтинг-Проект НН. URL: https://consulting-nn.ru/avtomatizaciya-inzhenernyh-sistem-kak-eto-snizhaet-zatraty-na-ekspluataciyu-zdanij
15. Эффективная автоматизация системы вентиляции — Вент и Винт. URL: https://ventivint.ru/effektivnaya-avtomatizatsiya-sistemy-ventilyatsii
16. Интеллектуальные климатические системы: управление воздухом через умный дом. URL: https://smart-home.ru/intelligentnye-klimaticheskie-sistemy-upravlenie-vozduhom-cherez-umnyy-dom
17. Автоматизация систем вентиляции и кондиционирования: эффективность и экономия. URL: https://www.global-climate.ru/articles/avtomatizatsiya-sistem-ventilyatsii-i-konditsionirovaniya
18. Автоматизация системы отопления и вентиляции — Income — Инком Проектирование. URL: https://incom-proekt.ru/articles/avtomatizatsiya-sistemy-otopleniya-i-ventilyatsii
19. Автоматизация систем вентиляции и кондиционирования: снижение энергопотребления до 40% — Глобал Климат. URL: https://www.global-climate.ru/articles/avtomatizatsiya-sistem-ventilyatsii-i-konditsionirovaniya-snizhenie-energopotrebleniya-do-40
20. Технологии умного дома: автоматизация системы вентиляции в квартире. URL: https://smarthome.ru/technologii-umnogo-doma-avtomatizatsiya-sistemy-ventilyatsii-v-kvartire
21. Автоматизация процесса вентиляции — Центр вентиляции «Велес» — Красноярск. URL: https://veles-vent.ru/avtomatizatsiya-protsessa-ventilyatsii
22. Принципиальные электрические схемы автоматизации. URL: https://elektrik-doma.ru/printsipialnye-elektricheskie-shemy-avtomatizatsii
23. Существуют ли умные системы отопления, вентиляции и кондиционирования воздуха? URL: https://yandex.ru/q/question/sushchestvuiut_li_umnye_sistemy_otopleniia_108f237f
24. Энергоэффективные системы вентиляции и отопления — Новаторстрой. URL: https://novatorstroy.ru/energoeffektivnye-sistemy-ventilyatsii-i-otopleniya
25. Применение методов математического моделирования при проектировании систем ОВК | PPSX — Slideshare. URL: https://www.slideshare.net/PPSX/ss-41009139
26. Методы оптимизации микроклимата в животноводческих помещениях — Эдиторум. URL: https://editorum.ru/metody-optimizatsii-mikroklimata-v-zhivotnovodcheskih-pomeshcheniyah/
27. Проектирование автоматизированной системы управления параметрами м — CORE. URL: https://core.ac.uk/download/pdf/197607775.pdf
28. Автоматика для вентиляции — автоматизация систем вентиляции в Москве — Инженерная компания Qwent. URL: https://qwent.ru/avtomatika-dlya-ventilyatsii
29. Повышение энергоэффективности зданий c помощью автоматизации инженерных систем — Control Engineering Russia. URL: https://www.controlengrussia.com/energosberezhenie/povyshenie-energoeffektivnosti-zdaniy-c-pomoshchyu-avtomatizatsii-inzhenernykh-sistem
30. Современные энергоэффективные решения в системах вентиляции и кондиционирования воздуха | Энергосбережение, инновации, умные технологии — Мерес. URL: https://meres.ru/articles/sovremennye-energoeffektivnye-resheniya-v-sistemakh-ventilyatsii-i-konditsionirovaniya-vozdukha
31. Тема №9 — ПРИНЦИПИАЛЬНЫЕ ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ СХЕМЫ СИСТЕМ АВТОМАТИЗАЦИИ. URL: https://studfiles.net/preview/6122501/page:4/
32. Автоматика систем вентиляции — Квантум-В. URL: https://kvantum-v.ru/avtomatika-sistem-ventilyacii/
33. Какие преимущества использования интеллектуальных систем климат-контроля в домашних условиях? — Вопросы к Поиску с Алисой (Яндекс Нейро). URL: https://yandex.ru/q/question/kakie_preimushchestva_ispolzovaniia_1033069c/
34. Какие методы автоматизации управления микроклиматом существуют для поддержания оптимальной… — Вопросы к Поиску с Алисой (Яндекс Нейро). URL: https://yandex.ru/q/question/kakie_metody_avtomatizatsii_upravleniia_10673d32/
35. Автоматизация: применение телеметрии для повышения энергоэффективности отопления многоквартирных домов — АПНИ. URL: https://apni.ru/article/2607-avtomatizatsiya-primenenie-telemetrii-dlya
36. Домашний климат-контроль: почему за умными домами будущее? — Roombanker. URL: https://roombanker.com/articles/domashniy-klimat-kontrol-pochemu-za-umnymi-domami-budushchee/
37. Умные системы климат-контроля для комфортного дома. URL: https://www.smarter.ru/articles/umnie-sistemi-klimat-kontrolya-dlya-komfortnogo-doma
38. Преимущества цифровизации ЖКХ для управляющих компаний. Примеры успешного внедрения — Мажордом. URL: https://major-dom.ru/blog/preimushchestva-tsifrovizatsii-zhkh-dlya-upravlyayushchikh-kompaniy-primery-uspeshnogo-vnedreniya/
39. 10 основных инновационных трендов климатического оборудования в 2023 году. URL: https://www.climate-trade.ru/blog/10-osnovnykh-innovatsionnykh-trendov-klimaticheskogo-oborudovaniya-v-2023-godu/
40. Требования, предъявляемые к электрическим принципиальным и монтажным схемам станков и установок — Школа для электрика. URL: https://elektrik-school.ru/trebovaniya-predyavlyaemye-k-elektricheskim-printsipialnym-i-montazhnym-skhemam-stankov-i-ustanovok.html
41. Проектирование автоматизированной системы управления параметрами микроклимата помещения пекарни — ггнту. URL: https://gmtu.ru/download/science/conference/2021/30.11.2021/2.2.pdf
42. Раздел Автоматизация отопление, вентиляция и кондиционирование. URL: https://www.asutp-prom.ru/avtomatizacija-otoplenija-ventiljacii-kondicionirovanija.html
43. ЭНЕРГОСБЕРЕГАЮЩЕЕ ОБОРУДОВАНИЕ ИНЖЕНЕРНЫХ СИСТЕМ МИКРОКЛИМАТА ЗДАНИЙ Текст научной статьи по специальности «Строительство и архитектура — КиберЛенинка. URL: https://cyberleninka.ru/article/n/energosberegayuschee-oborudovanie-inzhenernyh-sistem-mikroklimata-zdaniy
44. Методы оптимизации микроклимата в животноводческих помещениях Текст научной статьи по специальности «Механика и машиностроение — КиберЛенинка. URL: https://cyberleninka.ru/article/n/metody-optimizatsii-mikroklimata-v-zhivotnovodcheskih-pomscheniyah
45. Энергосбережение в системах обеспечения микроклимата. URL: https://www.abok.ru/for_spec/articles.php?nid=5917
46. Разработка автоматической системы управления параметрами микроклимата в производственном помещении. — LeWork. URL: https://lework.ru/blog/razrabotka-avtomaticheskoy-sistemy-upravleniya-parametrami-mikroklimata-v-proizvodstvennom-pomeshchenii/
47. Автоматизация отопления и вентиляции — система АОВ — АСУ ТП. URL: https://asu-tp.ru/avtomatizatsiya_otopleniya_i_ventilyatsii/
48. Автоматизация систем управления микроклиматом животноводческих помещений — Аграрная наука. URL: https://agronauka.ru/avtomatizatsiya-sistem-upravleniya-mikroklimatom-zhivotnovodcheskih-pomeshcheniy/
49. Основы проектирования систем автоматизации — ktk-kuban.ru. URL: https://ktk-kuban.ru/uploads/files/Основы%20проектирования%20систем%20автоматизации.pdf
50. Методы улучшения микроклимата в животноводческих помещениях — Зеленый Урожай. URL: https://zeleniy-urozhay.ru/metody-uluchsheniya-mikroklimata-v-zhivotnovodcheskih-pomeshcheniyah/
51. Принципиальные электрические схемы: как их читать? — полезная информация. URL: https://electro-master.pro/shemy-i-podklyucheniya/printsipialnye-elektricheskie-shemy-kak-ix-chitat.html
52. Энергосбережение и качество микроклимата Текст научной статьи по специальности «Энергетика и рациональное природопользование — КиберЛенинка. URL: https://cyberleninka.ru/article/n/energosberezhenie-i-kachestvo-mikroklimata
53. ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ — Евразийский Союз Ученых. URL: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=30588661
54. Системы ОВК (HVAC): виды, преимущества, как работает — РНВ Урал. URL: https://rn-ural.ru/sistemy-ovk-hvac-vidy-preimuschestva-kak-rabotaet/
55. Автоматизация управления микроклиматом в свиноводстве. URL: https://pigs.com.ua/stati/avtomatizatsiya-upravleniya-mikroklimatom-v-svinovodstve/
56. Автоматизированная система управления зданием: что это и как она работает? URL: https://www.smarter.ru/articles/avtomatizirovannaya-sistema-upravleniya-zdaniem-chto-eto-i-kak-ona-rabotaet/
57. Классификация систем ОВК (отопления, вентиляции, кондиционирования). URL: https://teploizol.by/klassifikacija-sistem-ovk-otoplenija-ventiljacii-kondicionirovanija/
58. МОДЕЛИРОВАНИЕ СИСТЕМ АВТОМАТИЗАЦИИ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ УЧЕБН — nchti.ru. URL: https://nchti.ru/upload/iblock/c38/k3811m4y9154a1n960q6490333d4588v/Моделирование%20систем%20автоматизации%20технологических%20процессов.pdf
59. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ. URL: https://cyberleninka.ru/article/n/matematicheskoe-modelirovanie-tehnologicheskih-protsessov-1
60. Математическое моделирование системы автоматического регулирования численным интегрированием | Хандожко | Известия Юго-Западного государственного университета. URL: https://izvestiya.swsu.ru/tekhnicheskie-nauki/matematicheskoe-modelirovanie-sistemy-avtomaticheskogo-regulirovaniya-chislennym-integrirovaniem
61. Разработка математической модели системы автоматизации технологического процесса ферросплавного производства. URL: https://cyberleninka.ru/article/n/razrabotka-matematicheskoy-modeli-sistemy-avtomatizatsii-tehnologicheskogo-protsessa-ferrosplavnogo-proizvodstva