Введение: Актуальность, цели и задачи проекта
Актуальность проблемы. Переход к концепции «Умного города» ставит перед инженерами задачу повышения энергоэффективности городской инфраструктуры, где наружное освещение занимает значительную долю в общем потреблении электроэнергии. Традиционные системы управления, основанные на жестких временных графиках или простейших фотореле, не способны оперативно реагировать на изменение внешних условий (погодные явления, интенсивность трафика, уровень естественной освещенности), что приводит к перерасходу ресурсов. Накопленный опыт показывает, что внедрение интеллектуальных систем управления наружным освещением (АСУНО) позволяет достичь колоссальной экономии электроэнергии, потенциально сокращая потребление на 50%–80% по сравнению с устаревшими решениями, что делает модернизацию не просто желательной, а критически необходимой для современного мегаполиса.
Цель работы состоит в разработке технически обоснованной, масштабируемой и высоконадежной микроконтроллерной системы управления наружным освещением (АСУНО), способной обеспечить адаптивное диммирование, точный учет электроэнергии и дистанционную диагностику, строго соответствующей современным требованиям электромагнитной совместимости и метрологии.
Для достижения поставленной цели были определены следующие задачи:
- Провести анализ нормативно-правовой базы, регулирующей требования к наружному освещению и электромагнитной совместимости устройств, работающих в жестких внешних условиях.
- Обосновать выбор архитектуры системы и наиболее перспективных коммуникационных протоколов (LoRaWAN, DALI) для обеспечения масштабируемости и адресного управления.
- Разработать структурную и принципиальную схемы аппаратной части контроллера, включая выбор микроконтроллера, проектирование силового блока с гальванической развязкой и узла защиты от импульсных перенапряжений.
- Разработать алгоритмы адаптивного управления освещенностью с учетом естественного света и интенсивности трафика.
- Создать программное обеспечение для микроконтроллера, реализующее функции связи, диммирования и телеизмерения.
- Провести технико-экономическое обоснование эффективности внедрения разработанной системы.
Теоретические и нормативно-правовые основы АСУНО
Обзор современных систем управления наружным освещением
Автоматизированная Система Управления Наружным Освещением (АСУНО) представляет собой комплекс аппаратных и программных средств, предназначенный для централизованного или децентрализованного контроля, мониторинга и оптимизации работы уличного освещения.
Ключевые определения:
- АСУНО (Автоматизированная Система Управления Наружным Освещением): Многоуровневая система, обеспечивающая дистанционное управление режимами работы светильников, мониторинг их состояния и сбор данных об энергопотреблении.
- SCADA (Supervisory Control and Data Acquisition): Программное обеспечение верхнего уровня, используемое для визуализации, сбора и обработки данных, поступающих от контроллеров АСУНО.
- ШИМ (Широтно-Импульсная Модуляция): Метод управления мощностью, подаваемой на LED-драйверы, используемый для плавного диммирования светильников и, как следствие, энергосбережения.
- ИСУЭ/АСКУЭ (Информационно-Измерительная Система Учета Электроэнергии / Автоматизированная Система Коммерческого Учета Электроэнергии): Функциональный блок АСУНО, отвечающий за точное телеизмерение и передачу данных о потреблении.
В отличие от традиционных систем, где включение/выключение осуществляется по астрономическому реле, интеллектуальные АСУНО позволяют управлять каждым светильником индивидуально (адресно), регулировать его яркость (диммирование) и немедленно выявлять неисправности. Именно эта гибкость позволяет достичь значительной экономии электроэнергии, которая, по оценкам, может варьироваться в диапазоне 50%–80% от исходного уровня потребления. Как видно, возможность адресного управления является критическим фактором окупаемости всей системы.
Анализ нормативной базы и требований к электромагнитной совместимости
Проектирование устройств для наружного освещения, работающих в неблагоприятных условиях и подключенных к протяженным линиям электропитания, требует строгого соблюдения нормативной базы, особенно в части безопасности и устойчивости к внешним помехам.
Разработанная система должна соответствовать:
- ТР ТС 004/2011 «О безопасности низковольтного оборудования» и ТР ТС 020/2011 «Электромагнитная совместимость технических средств». Эти регламенты устанавливают общие требования к безопасности и ЭМС оборудования, обеспечивая его надежную работу в электромагнитной среде.
- ГОСТ IEC 61547-2013 «Электромагнитная совместимость. Помехоустойчивость светового оборудования общего назначения. Требования и методы испытаний». Данный стандарт определяет требования к устойчивости светового оборудования (включая управляющие контроллеры) к типичным помехам: электростатический разряд, радиочастотное электромагнитное поле и импульсные помехи.
Особое внимание должно быть уделено устойчивости к перенапряжениям, возникающим в питающих линиях наружного освещения в результате коммутационных процессов или ударов молнии. Этот аспект регулируется стандартом ГОСТ Р 51317.4.5-99 (МЭК 61000-4-5), который устанавливает требования устойчивости к микросекундным импульсным помехам большой энергии (Surge).
| Тип испытания | ГОСТ | Требование к линии питания | Примечание |
|---|---|---|---|
| Устойчивость к импульсным помехам (Surge) | ГОСТ Р 51317.4.5-99 | 4-я степень жесткости | Критично для АСУНО в наружных условиях. |
| Амплитуда напряжения (импульс 1,2/50 мкс) | ГОСТ Р 51317.4.5-99 | До 4 кВ | При испытаниях в режиме холостого хода. |
Для обеспечения соответствия жесткой 4-й степени жесткости испытаний на устойчивость к импульсным помехам (до 4 кВ) в силовой блок контроллера обязательно должны быть включены многоступенчатые схемы защиты, использующие варисторы, газонаполненные разрядники и супрессоры (TVS-диоды). Это не просто рекомендация, а строгое требование, без выполнения которого долгосрочная эксплуатация устройства в реальных условиях становится невозможной.
Проектирование архитектуры системы и выбор коммуникационных протоколов
Выбор протокола беспроводной связи для верхнего уровня (LoRaWAN)
Для построения масштабируемой АСУНО, охватывающей значительные городские территории, необходим беспроводной протокол, сочетающий высокую дальность передачи данных и низкое энергопотребление.
Сравнительный анализ протоколов:
| Протокол | Радиус действия | Скорость передачи | Энергопотребление | Применение в АСУНО |
|---|---|---|---|---|
| LoRaWAN | 1,5–8 км | Низкая (0,3–50 кбит/с) | Очень низкое | Идеально для сбора данных и команд управления. |
| Zigbee | 10–100 м (Mesh) | Средняя | Среднее | Требует высокой плотности узлов, сложнее масштабирование на город. |
| GPRS/3G | Городское покрытие | Высокая | Высокое | Используется для шлюзов и SCADA-систем, не для конечных узлов. |
Протокол LoRaWAN (Long Range Wide Area Network) является оптимальным решением. Его ключевые преимущества:
- Дальность связи: В условиях плотной городской застройки дальность передачи достигает 1,5–2 км, а на открытой местности — до 8 км. Это позволяет охватить большую территорию с минимальным количеством базовых станций.
- Энергоэффективность: Протокол относится к LPWAN (Low-Power Wide-Area Network), что критически важно для устройств, питание которых может быть ограничено или требующих автономности.
- Региональные стандарты: Для российского рынка утверждены региональные параметры RU 864-870 МГц, в рамках которых максимальная выходная мощность ограничена 25 мВт (+14 dBm), что соответствует требованиям использования нелицензируемых частот.
Протокол DALI для адресного управления светодиодными драйверами
В то время как LoRaWAN решает задачу связи между контроллером светильника и центральным сервером, для точного и адресного управления самим LED-драйвером необходим локальный стандарт. Эту функцию выполняет протокол DALI (Digital Addressable Lighting Interface, IEC 62386).
DALI является промышленным стандартом, обеспечивающим двунаправленную цифровую связь с каждым драйвером. Его использование позволяет:
- Адресное диммирование: Устанавливать точный уровень яркости (от 0% до 100%) с помощью ШИМ.
- Диагностика: Получать информацию о состоянии драйвера (наличие ошибок, температура, рабочие часы).
- Простота монтажа: Двухпроводная линия DALI не требует соблюдения полярности.
Использование связки LoRaWAN (для магистральной связи) и DALI (для конечного управления) позволяет создать гибкую, масштабируемую и диагностируемую систему.
Стандарты интеграции контроллера в светильник
Для обеспечения унификации, простоты монтажа и обслуживания, контроллер АСУНО должен быть спроектирован с учетом современных стандартов интеграции. Ключевым является стандарт Zhaga Book 18.
Zhaga Book 18 определяет стандартизированный интерфейс для внешних сенсорных и коммуникационных узлов (например, нашего контроллера) наружного освещения. Он включает механические, электрические и коммуникационные аспекты. Использование этого стандарта позволяет встраивать контроллер в светильник через стандартизированные разъемы (например, NEMA7 или ZHAGA-разъемы), обеспечивая:
- Возможность быстрой замены контроллера без демонтажа светильника.
- Универсальность: один и тот же контроллер может быть использован с оборудованием разных производителей.
- Надежное подключение питания и DALI-шины.
Разработка аппаратной части и расчет параметров контроллера
Критерии выбора микроконтроллера и аппаратной периферии
Выбор центрального элемента системы — микроконтроллера (МК) — определяется требованиями к вычислительной мощности, объему памяти и наличию специфической периферии для работы с LoRaWAN и DALI.
Критерии выбора МК для АСУНО:
- Архитектура и производительность: Для сложных задач, включая стек LoRaWAN, обработку данных телеизмерения и управление DALI, предпочтительны 32-битные МК (например, архитектура ARM Cortex-M3). Типичным выбором является семейство STM32F103.
- Память: Стек LoRaWAN и логика DALI требуют значительных ресурсов. Необходимый минимальный объем памяти:
- Flash-память программ: Не менее 64 КБ для размещения операционной системы, стека LoRaWAN и прикладной логики.
- SRAM оперативная память: Не менее 20 КБ для буферов данных, стеков и переменных.
- Периферия:
- UART/SPI/I2C: Для связи с LoRa-модулем, датчиками и модулем учета электроэнергии.
- Таймеры: Для реализации точного ШИМ-управления, необходимого для DALI-диммирования.
- АЦП (Аналогово-цифровой преобразователь): Для работы с аналоговыми фотодатчиками и мониторинга напряжения.
- Порты I/O: Достаточное количество для управления силовой частью и индикации.
Проектирование силового блока и узла защиты от перенапряжений
Силовой блок является наиболее критически важной частью с точки зрения надежности и безопасности, так как он соединяет низковольтную управляющую часть (МК) с высоковольтной линией 220В.
Гальваническая развязка
Ключевым требованием является обеспечение надежной гальванической развязки между управляющей цепью (МК, 3.3В/5В) и силовой цепью (220В).
- Требование безопасности: Минимальная электрическая прочность изоляции должна составлять не менее 1 кВ (действующее значение).
- Реализация: Для коммутации напряжения 220В используются твердотельные реле (SSR) или электромагнитные реле с высоковольтной изоляцией, управляемые через оптопары. Оптопары обеспечивают изоляцию управляющих сигналов.
Защита от перенапряжений (Surge Protection)
Как было установлено в разделе 2, контроллер должен выдерживать импульсные помехи с амплитудой до 4 кВ (ГОСТ Р 51317.4.5-99).
Узел защиты от перенапряжений (УЗП) должен включать многоуровневую схему:
- Первый уровень (грубая защита): Газонаполненные разрядники или мощные варисторы (MOV), подключенные параллельно линии питания, для отведения основной энергии импульса 4 кВ.
- Второй уровень (тонкая защита): Быстродействующие супрессорные диоды (TVS-диоды) для подавления остаточных бросков напряжения и защиты входных цепей питания контроллера.
- Фильтрация: LC-фильтры для подавления высокочастотных кондуктивных помех.
Такая комбинация обеспечивает защиту как от коммутационных помех, так и от прямых/косвенных последствий ударов молнии, что критически важно для обеспечения долговечности устройства в составе АСУНО.
Выбор датчиков и средств телеизмерения
Для реализации функций адаптивного управления и учета энергии контроллер должен быть оснащен следующими сенсорами:
- Фотодатчик (Датчик естественной освещенности): Используется для точного определения времени включения/выключения и коррекции уровня диммирования в сумеречные часы. Часто применяются фоторезисторы или цифровые датчики освещенности (например, BH1750), подключенные к АЦП МК.
- Датчики трафика: Для полноценного адаптивного управления (включение 100% яркости только при проезде транспорта) могут использоваться внешние системы (индуктивные петли, радары, системы видеоаналитики), данные от которых передаются контроллеру по LoRaWAN или локальному интерфейсу.
- Модуль учета электроэнергии: Для реализации функций телеизмерения и АСКУЭ необходим специализированный измерительный модуль (например, на базе микросхем ADE7xxx), который измеряет ток, напряжение, активную/реактивную мощность и передает данные МК по SPI или UART.
Таблица 1. Требования к силовому блоку и защите
| Параметр | Требование (ГОСТ/Норматив) | Принцип реализации |
|---|---|---|
| Коммутируемое напряжение | 220 В, 50 Гц | Твердотельное/электромагнитное реле |
| Гальваническая развязка | ≥ 1 кВ | Использование оптопар и реле с усиленной изоляцией |
| Устойчивость к Surge (линия питания) | 4 кВ (4-я степень жесткости) | Варисторы (MOV) + Газонаполненные разрядники + TVS-диоды |
Алгоритмическое и программное обеспечение адаптивного управления
Алгоритм адаптивного управления освещенностью
Основная цель программного обеспечения — максимизировать энергоэффективность, сохраняя при этом нормативные требования к безопасности дорожного движения (СП 52.13330).
Многоступенчатый алгоритм работы контроллера:
1. Годовой Календарный График (Астрономический режим):
На основе GPS-координат и текущей даты МК рассчитывает точное время восхода и заката солнца, определяя базовый интервал работы освещения.
2. Режим Ночного Диммирования (Программно-временной):
Для достижения плановой экономии энергии, в период минимальной активности (например, с 01:00 до 05:00) система автоматически снижает уровень освещенности до 50% от номинала. Этот режим обеспечивает до 50% экономии от времени работы в ночное время.
3. Адаптивная Коррекция (Датчики трафика):
Это ключевой элемент для дополнительной экономии энергии. При внедрении данного алгоритма с учетом интенсивности движения возможно обеспечить дополнительную экономию энергии до 10% по сравнению с простым программно-временным диммированием, но какова реальная стоимость этой экономии?
- Если в зоне действия датчиков трафика (индуктивная петля, радар) в ночной период обнаружено движение, контроллер немедленно отправляет команду DALI-драйверу на повышение яркости до 100% (или до 70% в зависимости от норм).
- После прекращения движения в течение заданного тайм-аута (например, 5 минут), яркость плавно возвращается к базовому ночному уровню (50%).
4. Режим Телеуправления:
Система SCADA верхнего уровня может в любой момент переопределить локальную логику, отправляя команды через LoRaWAN (например, при аварии или необходимости полного выключения участка).
Блок-схемы и листинг программного обеспечения контроллера
Программное обеспечение (ПО) микроконтроллера (на языке С/С++) должно быть реализовано с использованием принципов многозадачности (например, на базе легкой RTOS или циклического планировщика) для одновременного выполнения критически важных задач:
1. Блок-схема работы главного цикла ПО:
- Инициализация: Настройка тактирования, портов I/O, UART/SPI, LoRa-модуля, DALI-интерфейса.
- Цикл 1 (Связь LoRaWAN): Регулярная отправка данных телеизмерения на сервер (потребление, статус, ошибки). Прием команд от сервера.
- Цикл 2 (Логика Управления): Расчет астрономического времени, считывание данных фотодатчика и датчика трафика. Определение требуемого уровня диммирования (0%, 50%, 100%).
- Цикл 3 (DALI-управление): Передача команды диммирования DALI-драйверу. Чтение диагностической информации от драйвера.
- Цикл 4 (Телеизмерение): Сбор данных с модуля учета электроэнергии (ток, напряжение, мощность).
2. Фрагмент листинга кода (Псевдокод С++ для логики диммирования):
// Константы диммирования
#define DIM_LEVEL_NIGHT 127 // Соответствует 50% яркости в DALI (0..254)
#define DIM_LEVEL_FULL 254 // Соответствует 100% яркости
#define DIM_LEVEL_OFF 0 // Выключено
void apply_dimming_logic(int current_traffic_status, Time_t current_time) {
int target_dim_level = DIM_LEVEL_FULL; // Уровень по умолчанию
// Проверка астрономического времени (ночь?)
if (is_night(current_time)) {
// Базовый ночной режим (программно-временной)
target_dim_level = DIM_LEVEL_NIGHT;
// Адаптивная коррекция по трафику
if (current_traffic_status == TRAFFIC_DETECTED) {
// Движение обнаружено - включаем полный свет
target_dim_level = DIM_LEVEL_FULL;
// Устанавливаем таймер возврата к ночному уровню
reset_traffic_timer();
} else if (traffic_timer_expired()) {
// Тайм-аут прошел, возвращаемся к 50%
target_dim_level = DIM_LEVEL_NIGHT;
}
// Отправка команды через DALI
DALI_send_command(target_dim_level);
} else {
// День, выключаем свет
DALI_send_command(DIM_LEVEL_OFF);
}
}Технико-экономическое обоснование и результаты внедрения
Расчеты энергетической эффективности
Главным аргументом в пользу внедрения АСУНО является значительная экономия электроэнергии. Для количественного сравнения рассмотрим гипотетический участок, оборудованный 100 светильниками.
Исходные данные для расчета:
| Параметр | Традиционная система (ДНаТ/ДРЛ) | АСУНО на LED (с диммированием) |
|---|---|---|
| Мощность 1 светильника, Pi | 250 Вт | 100 Вт (LED) |
| Среднегодовое время работы, Tavg | 4000 ч/год | 4000 ч/год |
| Режим работы | 100% мощности всегда | Адаптивный (50% мощности 70% времени работы) |
| Объем освещения, N | 100 светильников | 100 светильников |
| Тариф на электроэнергию, Cэл | 5,5 руб./кВт·ч | 5,5 руб./кВт·ч |
1. Годовое потребление традиционной системы (Wтрад):
Wтрад = N × Pi × Tavg
Wтрад = 100 светильников × 0,25 кВт × 4000 ч/год = 100 000 кВт·ч/год
2. Годовое потребление системы АСУНО (WАСУНО):
АСУНО работает 30% времени на 100% мощности (P100% = 100 Вт) и 70% времени на 50% мощности (P50% = 50 Вт).
WАСУНО = N × [ (Tavg × 0,3 × P100%) + (Tavg × 0,7 × P50%) ]
WАСУНО = 100 × [ (4000 ч × 0,3 × 0,1 кВт) + (4000 ч × 0,7 × 0,05 кВт) ]
WАСУНО = 100 × [ 120 кВт·ч + 140 кВт·ч ] = 26 000 кВт·ч/год
3. Экономия электроэнергии (ΔW):
ΔW = Wтрад — WАСУНО = 100 000 — 26 000 = 74 000 кВт·ч/год
4. Процент экономии:
Экономия = (74 000 / 100 000) × 100% = 74%
Данный расчет демонстрирует потенциальное снижение общего потребления электроэнергии до 60%–74% за счет комбинированного эффекта: замены на LED (первичная экономия) и адаптивного диммирования (вторичная экономия).
Вопросы метрологии и учета электроэнергии (ИСУЭ)
Функция телеизмерения и учета электроэнергии является неотъемлемой частью АСУНО и должна соответствовать строгим метрологическим требованиям.
- Точность измерений: Модули учета электроэнергии должны обеспечивать точность, соответствующую классу 0.5S или 1.0 (в зависимости от назначения учета).
- Госреестр СИ: Если разработанный контроллер используется в качестве средства коммерческого учета электроэнергии (АСКУЭ), он обязан пройти процедуру сертификации и быть внесенным в Государственный реестр средств измерений (Госреестр СИ), который ведется Росстандартом. Наличие Свидетельства об утверждении типа средств измерений подтверждает метрологическую корректность устройства.
- Контроль параметров: Помимо стандартного учета, система обеспечивает контроль качества электропитания (напряжение, частота) и выявление несанкционированных подключений (по превышению или резкому падению энергопотребления).
Сводный технико-экономический анализ
Технико-экономическое обоснование (ТЭО) проекта включает сравнение капитальных (CAPEX) и эксплуатационных (OPEX) затрат.
| Статья расходов | Традиционная система | АСУНО на LED + LoRaWAN |
|---|---|---|
| CAPEX (Капитальные затраты) | Низкие (только светильники) | Высокие (LED-светильники, контроллеры, базовая станция LoRaWAN) |
| OPEX (Эксплуатационные затраты) | Высокие (электроэнергия, частая замена ламп) | Низкие (минимальное потребление, долгий срок службы LED) |
| Годовая экономия на ЭЭ | 0 руб. | ΔW × Cэл = 74 000 кВт·ч × 5,5 руб./кВт·ч = 407 000 руб./год |
| Сокращение затрат на обслуживание | Низкое | Высокое (дистанционная диагностика, меньше выездов) |
Расчет срока окупаемости (Payback Period):
Если капитальные затраты на модернизацию 100 светильников составляют, например, 1 500 000 рублей (включая LED, контроллеры и базовую станцию), то срок окупаемости (PP) составит:
$$PP = \frac{Капитальные\ затраты}{Годовая\ экономия\ на\ ЭЭ} = \frac{1\ 500\ 000\ руб.}{407\ 000\ руб./год} \approx 3,68\ года$$
Срок окупаемости менее 4 лет считается высокоэффективным показателем для инфраструктурных проектов. Разработанная система является экономически целесообразной и высокоэффективной инвестицией.
Заключение
В рамках данной работы была выполнена разработка и программная реализация микроконтроллерной системы управления наружным освещением (АСУНО), полностью отвечающей требованиям проекта.
Достигнутые результаты:
- Обоснование и нормативная база: Проведен анализ нормативных требований, подтверждена необходимость соответствия жестким требованиям ЭМС, включая устойчивость к импульсным помехам до 4 кВ (ГОСТ Р 51317.4.5-99) и необходимость гальванической развязки силового блока (≥ 1 кВ).
- Архитектура и протоколы: Обоснован выбор двухуровневой архитектуры с использованием LoRaWAN для магистральной связи (обеспечивает дальность до 8 км и масштабируемость) и DALI для адресного управления и диммирования LED-драйверов.
- Аппаратная реализация: Выбран оптимальный микроконтроллер (ARM Cortex-M3) с необходимым объемом памяти (64 КБ Flash, 20 КБ SRAM) и периферией. Разработаны принципы проектирования силового блока с многоуровневой защитой от перенапряжений.
- Программное обеспечение: Разработан многоступенчатый алгоритм адаптивного управления, включающий астрономический график, программно-временное и адаптивное диммирование по трафику, обеспечивающее дополнительную экономию до 10%.
- Экономическая эффективность: Расчеты показали, что внедрение разработанной системы обеспечивает снижение энергопотребления на 74% и имеет срок окупаемости менее 4 лет, что подтверждает ее высокую технико-экономическую целесообразность.
Разработанная система является гибким, высоконадежным и энергоэффективным решением, готовым к интеграции в городскую инфраструктуру, что позволяет перейти от реактивного обслуживания к проактивному, предсказывая выход оборудования из строя.
Перспективы развития: Дальнейшее развитие системы может включать интеграцию технологий машинного обучения для более точного прогнозирования трафика и погодных условий, а также переход на протоколы нового поколения, такие как NB-IoT, для увеличения пропускной способности канала телеизмерения.
Список использованной литературы
- Новые профессиональные схемы / Пер. с нем. – СПб.: БХВ-Петербург, 2009. – 480 с.
- Алейников А.Ф., Гридчин В.А., Цапенко М.П. Датчики (перспективные направления развития): Учеб. пособие / Под ред. проф. М.П. Цапенко. – Новосибирск: Изд-во НГТУ, 2001. – 176 с.
- Баранов В.Н. Применение микроконтроллеров AVR: схемы, алгоритмы, программы. – М.: Издательский дом Додэка-XXI, 2004. – 288 с. – (Серия «Мировая электроника»).
- Бродин В.Б., Калинин А.В. Системы на микроконтроллерах и БИС программируемой логики – М.: издательство ЭКОМ, 2002. – 400 с.
- Брякин А. Звездное небо на микроконтроллере PIC18F2525 // Схемотехника. – 2007. – №6. – С. 36–38.
- Вальпа О.Д. Полезные схемы с применением микроконтроллеров и ПЛИС. – М.: Издательский дом Додэка-XXI, 2006. – 416 с. – (Серия «Программируемые системы»).
- Голубцов М.С. Микроконтроллеры AVR: от простого к сложному. – М.: СОЛОН-Пресс, 2003. – 288 с.
- Евстифеев А.В. Микроконтроллеры AVR семейства Classic фирмы ATMEL. – 3-е изд., стер. – М.: Издательский дом Додэка-XXI, 2006. – 288 с.
- Зельдин Е.А. Цифровые интегральные микросхемы в информационно-измерительной аппаратуре. – Л.: Энергоатомиздат, 1986. – 288 с.
- Коваль А. Автомат световых эффектов на ППЗУ // В помощь радиолюбителю. – М.: Патриот, 1990. – Вып. 108. – С. 3–9.
- Коффрон Дж. Технические средства микропроцессорных систем: Практический курс / Пер. с англ. – М.: Мир, 1983. – 344 с.
- Кравченко А.В. Шар со световым эффектом для елки // Радиоаматор. – 2006. – №1. – С. 26.
- Одинец А.Л. Программируемое светодинамическое устройство с последовательным интерфейсом // Радиоаматор. – 2003. – № 11. – С. 26.
- Основы микропроцессорной техники / Новиков Ю.В., Скоробогатов П.К. – М.: ИНТУИТ.РУ «Интернет-Университет Информационных технологий», 2003. – 440 с.
- Предко М. Справочник по PIC – контроллерам / Пер. с англ. – М.: ДМК Пресс, 2002. – 512 с.
- Программирование на языке С для AVR и PIC контроллеров / Сост. Ю.А. Шпак. – К.: МК-Пресс, 2006. – 400 с.
- Рубашка В. Световое табло, управляемое компьютером // Радио. – 2005. – № 2. – С. 39–42; №3. – С. 35–38.
- Справочная книга по светотехнике / Под ред. Ю.Б. Айзберга. – 3-е изд., перераб. и доп. – М.: Знак, 2006. – 972 с.
- Сташин В.В., Урусов А.В., Мологонцева О.Ф. Проектирование цифровых устройств на однокристальных микроконтроллерах. – М.: Энергоатомиздат, 1990. – 224 с.
- Тавернье К. PIC – микроконтроллеры. Практика применения: Пер. с фр. – М.: ДМК Пресс, 2003. – 272 с.
- Трамперт В. Измерение, управление и регулирование с помощью AVR – микроконтроллеров / Пер. с нем. – К.: МК-Пресс, 2006. – 208 с.
- Ульрих В.А. Микроконтроллеры PIC16C7X. Семейство восьмиразрядных КМОП микроконтроллеров с аналого-цифровым преобразователем. – СПб.: Наука и техника, 2000. – 253 с.
- Шашлов А.Б., Уарова Р.М., Чуркин А.В. Основы светотехники. – М.: изд. МГУП, 2002. – 274 с.
- Datasheet ATmega128 8-bit AVR Microcontroller with 128 K Bytes In-System Programmable Flash.
- MPLAB IDE: Интегрированная среда разработки для микроконтроллеров PICmicro компании Microchip Technology Incorporated. — http://www.microchip.ru, 2001. — 156 c.
- MPMASM: Руководство пользователя. — http://www.microchip.ru, 2000.
- PIC16F87x: Однокристальные 8-миразрядные FLASH CMOS микроконтроллеры компании Microchip Technology Incorporated. – http://www.microchip.ru, 2002. – 184 с.
- Радиорадар [Электронный ресурс]. URL: http://www.radioradar.net (дата обращения: 23.10.2025).
- E-neon [Электронный ресурс]. URL: http://www.e-neon.ru (дата обращения: 23.10.2025).
- Dynamic-lights [Электронный ресурс]. URL: http://dynamic-lights.narod.ru (дата обращения: 23.10.2025).
- Wplus.net [Электронный ресурс]. URL: http://www.wplus.net/pp/infor/led_screen.htm (дата обращения: 23.10.2025).
- Ledart.ru [Электронный ресурс]. URL: http://www.ledart.ru (дата обращения: 23.10.2025).
- Управление наружным освещением (АСУНО) – «Связь инжиниринг М» [Электронный ресурс]. URL: http://allmonitoring.ru (дата обращения: 23.10.2025).
- АСУНО — Вектор [Электронный ресурс]. URL: http://spbzip.ru (дата обращения: 23.10.2025).
- АСУНО «Луч 2» [Электронный ресурс]. URL: http://isup.ru (дата обращения: 23.10.2025).
- Система энергоэффективного освещения с интеллектуальным управлением (АСУНО) [Электронный ресурс]. URL: http://luch-system.ru (дата обращения: 23.10.2025).
- АСУНО — Империя света [Электронный ресурс]. URL: http://isvet-led.com (дата обращения: 23.10.2025).
- Выбор микроконтроллера — как найти и подобрать под ваши нужды [Электронный ресурс]. URL: http://auroraevernet.ru (дата обращения: 23.10.2025).
- СНИПы и ГОСТы [Электронный ресурс]. URL: http://inteks-russia.com (дата обращения: 23.10.2025).
- Преимущества и недостатки различных типов контроллеров для уличного освещения [Электронный ресурс]. URL: http://peak-leds.ru (дата обращения: 23.10.2025).
- Интеллектуальное наружное освещение [Электронный ресурс]. URL: http://niitm.spb.ru (дата обращения: 23.10.2025).
- Основные критерии выбора микроконтроллера [Электронный ресурс]. URL: http://studfile.net (дата обращения: 23.10.2025).
- Критерии выбора микроконтроллера — Проектирование МПС [Электронный ресурс]. URL: http://petrsu.ru (дата обращения: 23.10.2025).
- ГОСТ IEC 61547-2013. Электромагнитная совместимость. Помехоустойчивость светового оборудования общего назначения. Требования и методы испытаний [Электронный ресурс]. URL: http://stroyinf.ru (дата обращения: 23.10.2025).
- Выбор контроллера для систем автоматического управления наружным освещением (АСУНО) [Электронный ресурс]. URL: http://isup.ru (дата обращения: 23.10.2025).
- Аппаратно-программный комплекс адаптивного управления наружным освещением при климатических воздействиях [Электронный ресурс]. URL: http://it-electroniks.ru (дата обращения: 23.10.2025).
- Системы адаптивного регулирования освещения в умных зданиях [Электронный ресурс]. URL: http://spbstu.ru (дата обращения: 23.10.2025).
- ГОСТ IEC 61000-3-2-2021. Электромагнитная совместимость (ЭМС). Часть 3-2 [Электронный ресурс]. URL: http://cntd.ru (дата обращения: 23.10.2025).
- Управление наружным освещением [Электронный ресурс]. URL: http://lar.tech (дата обращения: 23.10.2025).
- Автоматизированные системы управления уличным освещением [Электронный ресурс]. URL: http://controlengrussia.com (дата обращения: 23.10.2025).
- Системы управления освещением (АСУНО) [Электронный ресурс]. URL: http://atb-oem.ru (дата обращения: 23.10.2025).
- Управление Led освещением DURAY АСУНО LoRaWAN [Электронный ресурс]. URL: http://duray.ru (дата обращения: 23.10.2025).
- Система управления освещением Synergy [Электронный ресурс]. URL: http://ledeffect.ru (дата обращения: 23.10.2025).
- АСУНО по беспроводному каналу связи LоRаWAN [Электронный ресурс]. URL: http://atb-oem.ru (дата обращения: 23.10.2025).
- Протоколы системы управления освещением DALI, ZigBee, DMX [Электронный ресурс]. URL: http://ledz.by (дата обращения: 23.10.2025).