Содержание
Содержание
Введение 1
Глава 1. Аналитический раздел 3
1.1. Устройство рулевых систем судов 3
1.2. Рулевой электропривод судов проекта 758Б в базовом варианте 29
1.3. Обоснование необходимости модернизации и основные требования к проекту 33
Глава 2. Конструкторский раздел 34
2.1. Обзор технических решений 34
2.2. Расчеты к проекту 37
2.3. Проработка конструктивного решения 50
2.4. Проверка разработки на соответствие требованиям Регистра 65
Глава 3. Экономический раздел 67
3.1. Определение этапов разработки и состава конструкторской группы 67
3.2. Расчет заработной платы и стоимости разработки проекта 72
3.3. Расчет стоимости реализации проекта 74
3.4. Оценка целесообразности внедрения 76
Заключение 77
Список использованной литературы 78
Выдержка из текста
Введение
Актуальность выбранной темы дипломного проекта определяется необходимостью глубокой модернизации рулевого электропривода озерного толкача проекта 758Б ввиду морального устаревания системы, отсутствия ЗИП к ней, а также невысокими показателями точности работы и КПД базового варианта управления
Объект исследования- озерный толкач тип ОТА-900, проект 758Б- буксир мощностью 588 кВт, тип судна- однопалубный двухвинтовой буксир с рубками на главной, шлюпочной и верхней палубой, назначение судна- буксировка и толкание сухогрузных составов и барж, размеры судна: длина 40,6, ширина 8,6, высота борта 3,2, высота габаритная- 11,5 м, водоизмещение в грузу- 400 т, осадка в грузу нос/корма: 2,00/2,06 м, водоизмещение порожнем (с экипажем и 10% запасов) 334 т, осадка средняя порожнем нос/корма: 1,28 / 2,25 м, экипаж 9 чел, скорость 19,5 км/ч, тип ГД- дизель 6NVD48U мощность ГД: 2х294 кВт.
На момент работы над проектом в эксплуатации находится порядка 25 судов данной модификации.
Предмет исследования- рулевая система судна.
Цель работы- модернизация электропривода рулевой системы с целью повышения ее эксплуатационных показателей.
Основные задачи работы: аналитическая, в рамках которой изучается предметная область и уточняются основные требования к проекту, технологическая, где прорабатываются основные характеристики разработки, конструкторская, в рамках которой проводятся расчеты, уточняется конструкция разработки и производится окончательный выбор всех узлов и элементов модернизированной системы, практическая, в рамках которой прорабатываются вопросы реализации системы, а также технико- экономическое обоснование проекта.
Научная новизна исследования заключается в отсутствии разработок проектов модернизации рулевых электроприводов для судов рассматриваемого проекта.
Практическая значимость результатов проектирования определяется возможностью реализации разработанного проекта ввиду глубокой степени проработанности и высоких конструктивных, технологических и экономических показателей проекта.
Список использованной литературы
Список использованной литературы
1. Абдесалам Ф. Энергосберегающие алгоритмы управления асинхронным электроприводом. автореферат диссертации на соискание ученой степени к.т.н., 1998
2. Арабьян Л.К. Диагностика, ремонт и модернизация движительно-рулевых комплексов речных судов. СПб, 2003
3. Алиев И.И. Справочник по электротехнике и электрооборудованию. М., Высшая школа, 2000
4. Барац Е.И. Разработка и исследование усовершенствованных структур электроприводов на основе систем "преобразователь частоты — асинхронный двигатель" при различных способах управления. автореф. дис. на соиск. учен. степ. к.т.н., 2000
5. Бушнев Д.В. Исследование асинхронных электроприводов периодического движения с варьируемыми законами управления. Автореф. дис. на соиск. учен. степ. к.т.н., 2000
6. Быкова Т.Ю. Электроприводы судовых устройств. СПб, изд-во ГМТУ, 1999
7. Васильев В.Н. Справочник судового механика по рулевым приводам. Изд-во ЛКИ, 1982
8. Вешеневский С.Н. Характеристики двигателей в системах электропривода. М., Энергия, 1989
9. Виктюк К.Т. и др. Судовые электроустановки и их автоматизация. М., Транспорт, 1986
10. Войников М.И. Исследование влияния конструкции рулевых комплексов на технико-эксплуатационные характеристики грузовых судов смешанного плавания. Автореф. дис. на соиск. учен. степени канд. техн. наук. Ленингр. ин-т водного транспорта, 1986
11. Ершов К.Г. Электроприводы исполнительных устройств. М., Энергия, 1986
12. Закабунин А.В. Совершенствование управления режимами работы асинхронных полюсопереключаемых двигателей. Автореф. дис. на соиск. учен. степ. к.т.н., 2002
13. Закономерности распределения эксплуатационных повреждений и затраты на поддержание надежности элементов движительно-рулевых комплексов. Конструктивно-технологическое обеспечение надежности элементов подводной части морских судов ДВГТУ, 2007
14. Зима Е.А. Энергооптимальные алгоритмы векторного управления асинхронными электроприводами с улучшенными динамическими характеристиками. Автореф. дис. на соиск. учен. степ. к.т.н., 2003
15. Кагановский М.С. Теория и устройство судов М., Транспорт, 1988
16. Кигатенко М.В. Справочник судового электрика в 3-х т. Л., Судостроение, 1984
17. Кириллов А.В. Принципы и методы синтеза микропроцессорных систем управления частотно-регулируемым асинхронным электроприводом. автореф. дис. на соиск. учен. степ. к.т.н., 2000
18. Корнеев С.С. Разработка и исследование асинхронного электропривода с использованием каскадно-частотного управления. Автореф. дис. на соиск. учен. степ. к.т.н., 2002
19. Костюк В.А. Основы частотного управления асинхронными двигателями. Нижний Новгород, 2003
20. Краковский И.И. Судовые вспомогательные механизмы. М., Транспорт, 1982
21. Кривошейкин А.В., Нурмухамедов Л.Х. Теория автоматизированного электропривода. Л., Наука, 1989
22. Крюков П.Н. Оценка маневренных характеристик судов внутреннего и смешанного "река-море" плавания и разработка метода выбора и расчета движительно-рулевого комплекса, обеспечивающего судну заданные маневренные характеристики. Автореф. дис. на соиск. учен. степ. к.т.н, 2001
23. Кузьменков О.П., Гросс В.Ю., Палагушкин Б.В. Расчет электромеханических и электрогидравлических рулевых приводов. Новосибирск, 1993
24. Кузьменков О.П. Альбом схем и характеристик по электрооборудованию судов. Новосибирск, 1979
25. Лесюков В.А. Теория и устройство судов внутреннего плавания. М., Транспорт, 1974
26. Лихачев В.Л. Электротехника. Справлчни в 2-х т. М, Солон-Р, 2002
27. Марков В. В. Мультипроцессорная система управления асинхронным частно-регулируемым электроприводом. Автореф. дис. на соиск. учен. степ. к.т.н., 1999
28. Машкин А.В. Алгоритмы скалярного управления электромагнитным моментом в асинхронных частотно-регулируемых электроприводах. Автореф. дис. на соиск. учен. степ. к.т.н., 2003
29. Меркушев Д.В. Разработка и исследование принципов построения оптимальных систем управления асинхронными двигателями. Автореф. дис. на соиск. учен. степ. к.т.н., 2004
30. Миляшов Н.Ф. Электромеханотронная система с асинхронным двигателем и автогенераторным управлением. Автореф. дис. на соиск. учен. степ. д.т.н. Чуваш. гос. ун-т им. И.Н. Ульянова, 1999
31. Панкратов В. В. Векторное управление асинхронными электроприводами. М., Изд-во ЭМФ МГУ, 1999
32. Паттерсон Е.Г. Рулевые устройства на современных судах. Из материалов Техн. б-ки Ленингр. завода «Северная Верфь», 1981
33. Пентюхов Ю.П. Определение крутящих моментов рулевых машин морских транспортных судов. Автореф. дис. на соиск. учен. степ. канд. техн. наук. Ленингр. кораблестроит. ин-т- 1986
34. Ремез В.Ю. Гидродинамические характеристики судовых движительно-рулевых комплексов с неподвижными и поворотными насадками. Автореф. дис. на соиск. учен. степ. к. т. н., 1980
35. Смирнова Я.А. Совершенствование технологии ремонта судовых рулевых устройств с поворотными насадками. автореф. дис. на соиск. учен. степ. к.т.н., 2005
36. Солодарь А. А.,Управление моментом асинхронного двигателя. Автореф. дис. на соиск. учен. степ. к.т.н., 1999
37. Судовые электроприводы. Справочник в 2-х т. Л., Судостроение, 1983
38. Тамберг Д.Э. Улучшение движительно-рулевого комплекса речных судов типа Б «Волга» и буксирного теплохода. Горький, Изд-во ГТИ, 1977
39. Фрейдзон И.Р. Судовые автоматизированные электроприводы и системы. Л., Судостроение, 1988
40. Харин В.М. Рулевые машины судов промыслового флота. М., 1982
41. Харин В.М. Судовые гидравлические рулевые машины. Учебное пособие. Ростов-на-Дону, 1999
42. Харин В.М. Теоретические основы и методы совершенствования судовых рулевых машин. Автореф. дис. на соиск. учен. степ. д. т. н.. Николаев. кораблестроит. ин-т им. адм. С.О. Макарова, 1987
43. Целовальников А.С. Рулевые устройства для моделей кораблей и судов. М., 1984
44. Черных Д.В. Разработка и математическое моделирование замкнутых колебательных асинхронных электромеханических систем с частотным управлением. Автореф. дис. на соиск. учен. степ. к.т.н., 2001
45. Чиликин М.Г. и др. Общий курс электропривода. М., Энергоатомиздат, 1989
46. Чуев П.В. Разработка систем векторного управления асинхронными приводами на базе специализированных сигнальных микроконтроллеров. Автореф. дис. на соиск. учен. степ. к.т.н., 2002
47. Шишлин Д. И. Вентильные системы асинхронного электропривода с каскадно-частотным управлением. Автореф. дис. на соиск. учен. степ. к.т.н. Липец. гос. техн. ун-т, 2000
48. Шмаков М.Г. Судовые устройства. М., Транспорт, 1977