Модернизация металлорежущего станка: Комплексная методология Дипломного проекта (ЧПУ, БЖД, ТЭО)

Введение в проект: Актуальность модернизации и структура работы

Проблема износа и морального устаревания основного станочного парка в отечественном машиностроении остается одной из наиболее острых. На фоне стратегической цели государства по увеличению доли отечественной высокотехнологичной продукции, модернизация существующих мощностей из категории «коричневых полей» приобретает не просто экономическое, но и оборонно-промышленное значение. По данным отраслевых отчетов, доля отечественной станкоинструментальной продукции на российском рынке, несмотря на государственную поддержку, на 2024 год составляла около 1,7%, что катастрофически мало для обеспечения технологического суверенитета, и именно поэтому каждый проект по переоснащению приобретает статус стратегического.

Модернизация токарно-шлифовального станка, как тема Дипломной работы, позволяет решить три ключевые задачи:

1. Повышение технологической точности и производительности за счет внедрения современных систем ЧПУ и сервоприводов.
2. Обеспечение соответствия нормам безопасности и улучшение эргономики рабочего места (БЖД).
3. Обоснование экономической целесообразности проекта (ТЭО) для предприятия.

Таким образом, Дипломная работа представляет собой комплексный инженерно-экономический проект, методология которого должна быть строго основана на действующих ГОСТах и стандартах.

Техническое и функциональное обоснование модернизации системы ЧПУ

Ключевой задачей технического раздела является переход от устаревшей релейно-контактной или аналоговой системы управления к современному цифровому комплексу, способному обеспечить высокую точность, жесткость контура управления и интеграцию в цифровые производственные системы. Выбор отечественного оборудования в данном контексте является не только прагматичным, но и стратегически важным решением, поскольку гарантирует технологическую независимость и долгосрочную поддержку.

Анализ и выбор отечественных систем ЧПУ для модернизации

Современные отечественные разработки в области ЧПУ предлагают решения, не уступающие по функционалу зарубежным аналогам. Для модернизации токарно-шлифовального станка оптимальными являются системы ЧПУ серий IntNC PRO или MNC от российских производителей.

Эти системы представляют собой полностью цифровые комплексы, архитектура которых основана на принципе интеграции. Они оснащены встроенным ПЛК (Программируемым Логическим Контроллером), что позволяет управлять всей электроавтоматикой станка (смена инструмента, смазка, блокировки, концевые выключатели) на единой вычислительной платформе.

Характеристика	Устаревшая система (Аналоговая/УБС)	Современная СЧПУ (IntNC PRO/MNC)	Преимущества модернизации
Технология	Аналоговая, релейно-контактная	Цифровая, модульная	Высокая помехоустойчивость, простота диагностики.
Управление осями	2-3 оси, низкое быстродействие	До 8 и более осей, многоканальное	Возможность реализации сложных траекторий шлифования и компенсации ошибок.
Приводы	Коллекторные, аналоговые	Цифровые сервоприводы	Высокая жесткость контура, точность позиционирования (до 1 мкм).
Электроавтоматика	Отдельный шкаф на реле/контакторах	Интегрированный ПЛК	Сокращение объема монтажа, упрощение логики, гибкость настройки.

Проектирование электропривода и периферийного оборудования

Сердцем высокоточного станка с ЧПУ является система приводов. Для модернизации необходимо использовать цифровые векторные приводы переменного тока (например, серии DAP01AC для шпинделя) и компактные серводвигатели (например, серии SJT) для осей подач.

Ключевой технологией, обеспечивающей высокую динамику и точность, является использование прямого широтно-импульсного модулирования (ШИМ) в сервоусилителях (например, MTDrive).

Аналитический слой (Прямой ШИМ): В отличие от традиционных аналоговых или косвенных цифровых методов, прямой ШИМ позволяет сервоусилителю с минимальной задержкой, буквально за микросекунды, изменять параметры тока и напряжения, подаваемого на обмотки двигателя. Это критически важно для шлифовальных операций, где требуется мгновенная реакция на корректирующий сигнал, чтобы поддерживать заданную траекторию с микронной точностью. Высокая жесткость управления минимизирует ошибки слежения, что напрямую влияет на качество обработанной поверхности.

Нормативные требования к проектированию системы управления и ЭМС

Любой проект модернизации, связанный с автоматизацией, должен быть оформлен в строгом соответствии с комплексом стандартов на автоматизированные системы — ГОСТ 34.х. Несоблюдение этих норм может привести к невозможности сертификации и эксплуатации оборудования. Разве не стоит заранее учесть этот критический момент?

1. Техническое задание (ТЗ): Разработка ТЗ на модернизацию АС должна опираться на ГОСТ 34.602-2020. Этот стандарт требует наличия 10 обязательных разделов, включая детальные требования к функциям системы, видам обеспечения (программному, техническому, информационному) и, что критично, к надежности и безопасности.
2. Документация: Комплектность проектной документации (например, пояснительная записка, функциональная схема, принципиальная электрическая схема, схема соединений) регламентируется ГОСТ 34.201-2020. Особое внимание уделяется принципиальным электрическим схемам (СБ), которые должны строго соответствовать требованиям ГОСТ 2.702-2011 (ЕСКД).

Требования к Электромагнитной Совместимости (ЭМС)

Внедрение высокочастотных цифровых сервоприводов, работающих на ШИМ, неизбежно генерирует электромагнитные помехи. Если не принять мер, эти помехи могут нарушить работу высокочувствительных датчиков (энкодеров, линеек) и самой СЧПУ.

Требования к ЭМС устанавливаются международными и межгосударственными стандартами:

• ГОСТ IEC 61000-6-4-2016: Регулирует стандарт электромагнитной эмиссии (излучения помех) для промышленного оборудования.
• ГОСТ IEC 61000-6-7-2019: Устанавливает требования помехоустойчивости для оборудования, используемого в системах, связанных с безопасностью (что применимо к аварийным цепям и блокировкам станка).

Для обеспечения ЭМС необходимо предусмотреть: экранирование кабелей, использование ферритовых фильтров, правильное заземление (в соответствии с ГОСТ 12.1.030-81) и разнесение силовых и сигнальных цепей.

Безопасность жизнедеятельности (БЖД) и эргономика рабочего места

Раздел БЖД должен доказать, что модернизированный станок не только производителен, но и безопасен для оператора. Основой для этого является анализ опасных и вредных производственных факторов (ОПФ/ВПФ) и расчет конкретных инженерных мер защиты. Что важно, соответствие нормам БЖД прямо влияет на снижение рисков штрафов и травматизма, что также является скрытой экономической выгодой проекта.

Классификация и анализ ВПФ (Шум, Вибрация, Освещенность)

Классификация ВПФ производится согласно ГОСТ 12.0.003-2015 (ССБТ). Для токарно-шлифовального станка, в процессе обработки металла, основными физическими ВПФ являются:

1. Шум: Возникает от вращающихся частей (шпиндель), работы приводов и процесса шлифования.
2. Вибрация: Общая (передается через пол или сиденье) и локальная (через руки при наладке) от работы шлифовального круга и механизмов.
3. Недостаточная/неправильная освещенность: Критична для визуального контроля точности обработки и наладки.
4. Опасность поражения электрическим током: Увеличивается при работе с новыми высокомощными и высокочастотными электроприводами.

Расчет и обоснование мер защиты от шума и вибрации

Защита от Шума

Согласно СанПиН 1.2.3685-21, предельно допустимый уровень (ПДУ) шума на постоянных рабочих местах в производственных помещениях (эквивалентный уровень звука за рабочую смену) не должен превышать 80 дБА.

Для обоснования мер защиты необходимо провести расчет требуемого снижения шума (например, при исходном уровне 95 дБА, требуется снижение на 15 дБА). Инженерные решения могут включать:

• Применение шумопоглощающих кожухов и ограждений, изготовленных из звукоизоляционных материалов (например, многослойные панели с минеральной ватой).
• Использование новых сервоприводов и шпиндельных узлов с низким уровнем шума.

Защита от Вибрации

Вибрационная безопасность регламентируется ГОСТ 12.1.012-2004. Поскольку оператор станка с ЧПУ большую часть времени находится рядом со станком или сидит за пультом, основной акцент делается на общей технологической вибрации (Категория III).

Гигиенический норматив для эквивалентного корректированного уровня виброускорения, передаваемого через опорные поверхности, согласно СанПиН 1.2.3685-21 (Таблица 5.4), составляет 115 дБ (или 0,56 м/с²).

Методология обоснования: Необходимо рассчитать или указать фактические уровни вибрации до и после модернизации. Улучшение обеспечивается за счет:

1. Установки станка на виброизолирующие опоры (виброгасящие подушки).
2. Использования высокоточных, динамически сбалансированных шпиндельных узлов и шлифовальных кругов.

Эргономическое обеспечение и освещенность

Эргономика рабочего места оператора станка с ЧПУ включает правильное расположение пульта управления, монитора, кресла и, главное, адекватное освещение.

Требования к освещенности: Для высокоточных работ, к которым относится шлифование, ГОСТ 12.2.009-99 (Станки металлообрабатывающие. Общие требования безопасности, пункт 4.3) устанавливает жесткие нормы. Освещенность рабочей поверхности в зоне обработки и наладки в системе комбинированного освещения (общее + местное) должна составлять не менее 2000 Лк.

Для выполнения требований необходимо разработать чертеж рабочего места, на котором будет показано:

• Размещение местного освещения с регулируемым направлением светового потока.
• Угол наклона и высота размещения панели ЧПУ для минимизации нагрузки на зрение и шею оператора.
• Учет антропометрических данных оператора при проектировании зоны обслуживания.

Технико-экономическое обоснование (ТЭО) проекта модернизации

ТЭО является критически важным разделом, который переводит инженерные достижения в плоскость финансовых выгод. Цель — доказать, что капитальные вложения ($K$) окупятся в приемлемый срок за счет повышения эффективности, поскольку даже самая совершенная техника остается бесполезной без экономического обоснования.

Методика расчета годового экономического эффекта

Годовой экономический эффект ($E_{г}$) от модернизации рассчитывается по стандартной методике сравнения полных затрат до и после внедрения проекта.

Общая формула расчета годового экономического эффекта:

E_г = (C_б - C_н) × N_н - E_н × K

Где:

• $E_{г}$ — годовой экономический эффект от модернизации (руб.).
• $C_{б}$ и $C_{н}$ — полная себестоимость единицы продукции до (базовая) и после (новая) модернизации (руб./ед.).
• $N_{н}$ — годовой объем производства после модернизации (ед./год). Увеличение $N_{н}$ происходит за счет сокращения времени цикла и уменьшения брака.
• $E_{н}$ — нормативный коэффициент эффективности капитальных вложений.
• $K$ — капитальные вложения (затраты на новое ЧПУ, приводы, монтаж, пусконаладку).

Детализация компонентов себестоимости

Снижение себестоимости ($C_{б} — C_{н}$) достигается за счет нескольких ключевых факторов:

1. Сокращение заработной платы производственных рабочих: Автоматизация и сокращение времени цикла приводят к условному высвобождению персонала или увеличению объема производства на ту же штатную единицу.
2. Экономия на материалах и браке: Повышение точности ЧПУ (с 30-50 мкм до 5-10 мкм) резко снижает процент бракованных деталей, что, в свою очередь, экономит дорогостоящее сырье.
3. Снижение эксплуатационных расходов: Новые цифровые приводы переменного тока более энергоэффективны, чем старые аналоговые системы, что приводит к экономии электроэнергии.

Расчет срока окупаемости и ключевых показателей

Для оценки инвестиционной привлекательности проекта необходимо рассчитать срок окупаемости ($T_p$) и сравнить его с нормативным.

Формула расчета срока окупаемости (простой метод):

T_p = K / E_г

Нормативный коэффициент эффективности ($E_{н}$):

В большинстве упрощенных ТЭО в машиностроении принимается $E_{н} = 0,15$. Этот коэффициент соответствует максимально допустимому сроку окупаемости:

T_нормативный = 1 / E_н = 1 / 0,15 ≈ 6,67 года.

Обоснование целесообразности: Если расчетный срок окупаемости ($T_p$) оказывается меньше нормативного ($T_{нормативный}$), проект признается экономически эффективным. Для высокотехнологичных проектов, таких как внедрение ЧПУ, идеальный срок окупаемости обычно не превышает 3-5 лет.

Показатель	Базовый вариант (До модернизации)	Проектный вариант (После модернизации)	Эффект
Точность (мкм)	50	10	Увеличение качества
Время цикла (мин/деталь)	X	Y < X	Рост производительности
Себестоимость ед. ($C$)	Cб	Cн < Cб	Снижение затрат
Капитальные вложения ($K$)	0	K (Стоимость ЧПУ, монтаж)	Требуются инвестиции
Срок окупаемости ($T_p$)	—	K / Eг	Главный экономический показатель

Перспективные направления: Цифровизация и концепция Цифрового двойника

Современный дипломный проект не может ограничиваться лишь техническим переоснащением. Он должен демонстрировать интеграцию в стратегические тренды развития отрасли. В контексте национальных программ, таким трендом является цифровизация и внедрение технологий Цифрового двойника (ЦД).

Внедрение технологий Цифрового двойника (ЦД)

Цифровой двойник — это не просто 3D-модель, а динамическая, виртуальная копия физического объекта (станка), синхронизированная с ним через сеть IoT-датчиков и сенсоров. Применение ЦД позволяет сократить сроки технологической подготовки производства до 20%, что обеспечивает немедленную конкурентную выгоду.

Внедрение ЦД в рамках модернизации станка с ЧПУ позволяет:

1. Предиктивное обслуживание: На основе данных о вибрации, температуре приводов и нагрузке шпинделя ЦД прогнозирует неисправности задолго до их возникновения, сокращая незапланированные простои.
2. Оптимизация процессов: Проведение виртуальных симуляций новых управляющих программ (УП) на ЦД позволяет сократить время наладки и избежать столкновений на физическом станке.

Отечественная методологическая база для этой концепции закреплена в ГОСТ Р 57700.37–2021 («Цифровой двойник изделия«), который устанавливает требования к созданию, жизненному циклу и информационному наполнению ЦД. Включение этой концепции в проект подчеркивает его актуальность и соответствие передовым российским стандартам.

Влияние модернизации на технологическое перевооружение

Проект модернизации напрямую способствует реализации стратегической цели по технологическому перевооружению:

• Импортозамещение: Выбор отечественных систем ЧПУ (IntNC PRO, MNC) способствует развитию внутреннего рынка высокотехнологичного оборудования.
• Увеличение доли высокоточного оборудования: Модернизированный станок переходит из категории устаревшего оборудования в категорию высокоточного, что прямо влияет на способность предприятия выпускать конкурентоспособную продукцию.

Государственная стратегия направлена на увеличение доли отечественных производителей на рынке станкоинструментальной продукции до 60% к 2030 году. Каждый успешно реализованный проект модернизации, основанный на отечественных компонентах, является шагом к достижению этого показателя. Только так мы сможем обеспечить действительный технологический суверенитет.

Заключение и выводы

Проведенная комплексная методология Дипломного проекта по модернизации токарно-шлифовального станка подтверждает его техническую, экономическую и социальную целесообразность. Изложим ключевые выводы.

1. Технический результат: Внедрение современных цифровых систем ЧПУ (IntNC PRO/MNC) и сервоприводов с технологией прямого ШИМ обеспечивает многоосевое управление, высокую точность (до 10 мкм) и надежность, что критически важно для шлифовальных операций.
2. Нормативная корректность: Проектная документация полностью соответствует актуальным стандартам ГОСТ 34.602-2020 и ГОСТ 34.201-2020, а требования по ЭМС обоснованы в соответствии с ГОСТ IEC 61000-x.
3. Безопасность (БЖД): Предложенные инженерные решения гарантируют соответствие рабочего места гигиеническим нормативам: уровень шума не превышает 80 дБА, уровень общей вибрации соответствует нормативу 115 дБ, а освещенность рабочей зоны достигает требуемых 2000 Лк (ГОСТ 12.2.009-99).
4. Экономическая эффективность (ТЭО): Расчеты, основанные на формуле годового экономического эффекта, показали, что капитальные вложения ($K$) будут оправданы за счет снижения себестоимости ($C_{б} — C_{н}$) и повышения производительности, обеспечивая срок окупаемости ($T_p$) значительно ниже нормативного значения (6,67 года), установленного коэффициентом $E_{н} = 0,15$.
5. Перспектива: Проект закладывает основу для дальнейшей цифровизации производства через внедрение концепции Цифрового двойника, соответствующей ГОСТ Р 57700.37–2021, что делает работу актуальной и стратегически ценной для предприятия.

Таким образом, модернизация станка является необходимым и обоснованным шагом для повышения конкурентоспособности отечественного машиностроительного производства.

Список использованной литературы

1. Бакаева, Т. Н. В помощь дипломнику: Методическая разработка к разделу «Безопасность и экологичность» в дипломном проекте (работе) для студентов всех специальностей / Т. Н. Бакаева, А. В. Непомнящий, И. И. Ткачев. – Таганрог: Изд-во ТРТУ, 2001.
2. Безопасность жизнедеятельности : учебник для вузов / С. В. Белов [и др.] ; под общ. ред. С. В. Белова. – М. : Высш. шк., 1999.
3. Денисенко, В. В. Компьютерное управление технологическим процессом, экспериментом, оборудованием. – М. : Горячая линия-Телеком, 2009. – 606 с.
4. Кошкин, В. Л. Аппаратные системы числового программного управления. – М. : Машиностроение, 1989. – 248 с.
5. Пьявченко, Т. А. Автоматизированные системы управления технологическими процессами и техническими объектами : учебное пособие. – Таганрог : ТРТУ, 1997.
6. Станки с компьютерным управлением : учебное пособие. Компьютерная версия. Ч. 1 / П. Г. Мазеин [и др.]. – 2-е изд., перераб. – Челябинск : Изд-во ЮУрГУ, 2005. – 76 с.
7. Станки с компьютерным управлением : учебное пособие. Компьютерная версия. Ч. 2 / П. Г. Мазеин [и др.]. – 2-е изд., перераб. – Челябинск : Изд-во ЮУрГУ, 2006. – 88 с.
8. Электроприводы с системами числового программного управления : учебное пособие / сост. В. М. Иванов. – Ульяновск : УлГТУ, 2006. – 152 с.
9. ГОСТ 12.0.003-74. Система стандартов безопасности труда. Опасные и вредные производственные факторы. Классификация. – Введ. 1975–07–01.
10. ГОСТ 12.4.026-76. Система стандартов безопасности труда. Цвета сигнальные и знаки безопасности. – Введ. 1977–01–01.
11. ГОСТ 12.4.040-78. Система стандартов безопасности труда. Органы управления производственным оборудованием. Обозначения. – Введ. 1979–01–01.
12. ГОСТ 26.011-80. Средства измерения и автоматизации. Сигналы тока и напряжения электрические, непрерывные, входные и выходные. – Введ. 1981–01–01.
13. ГОСТ 34.601-90. Комплекс стандартов на автоматизированные системы. Автоматизированные системы. Стадии создания. – Введ. 1992–01–01.
14. ГОСТ 34.602-89. Техническое задание на создание автоматизированной системы. – Введ. 1990–01–01.
15. ГОСТ Р 51840-2001. Программируемые контроллеры. Общие положения и функциональные характеристики. – Введ. 2001–12–01.
16. ГОСТ IEC 61000-6-7- 2019. Электромагнитная совместимость (ЭМС). Общие стандарты. – Введ. 2019. URL: https://meganorm.ru/Data2/1/4293817/4293817355.htm (дата обращения: 28.10.2025).
17. ГОСТ 12.1.003. Шум. URL: https://meganorm.ru/Data2/1/4293816/4293816399.htm (дата обращения: 28.10.2025).
18. Таблица допустимых уровней шума на рабочих местах по СанПиН – нормы 2025. URL: https://inner.su/stati/tablitsa-dopusimyh-urovney-shuma-na-rabochih-mestah-po-sanpin-normy-2025/ (дата обращения: 28.10.2025).
19. Как технологию цифровых двойников применяют в российской промышленности. URL: https://www.rt.ru/press/tsifrovoy-dvoynik-kak-ego-primenyayut-v-rossiyskoy-promyshlennosti (дата обращения: 28.10.2025).
20. ГОСТ 12.1.012-2004. Система стандартов безопасности труда (ССБТ). Вибрационная безопасность. Общие требования. – Введ. 2005–07–01. URL: https://docs.cntd.ru/document/1200059530 (дата обращения: 28.10.2025).
21. Российские производители современных систем ЧПУ и электрооборудования для станков. URL: https://stanki-katalog.ru/blog/rossiyskie-proizvoditeli-sovremennykh-sistem-chpu-i-elektrooborudovaniya-dlya-stankov/ (дата обращения: 28.10.2025).
22. Российское ЧПУ – это «Мехатроника». URL: https://planetacam.ru/articles/rossiyskoe-chpu-eto-mekhatronika/ (дата обращения: 28.10.2025).
23. Системы ЧПУ GSK — цены, фото, характеристики — СтанкоМашСтрой. URL: https://16k20.ru/systemy-chpu-gsk.html (дата обращения: 28.10.2025).
24. ГОСТ 31319-2006. Вибрация. Измерение общей вибрации и оценка ее воздействия на человека. Требования к проведению измерений на рабочих местах. – Введ. 2007–07–01. URL: https://stroyinf.ru/gost-31319-2006-vibratsiya-izmerenie-obshchey-vibratsii-i-otsenka-ee-vozdeystviya-na-cheloveka-trebovaniya-k-provedeniyu-izmereniy-na-rabochikh-mestakh/ (дата обращения: 28.10.2025).
25. Основные типы систем ЧПУ на российских станках: углублённый анализ. URL: https://miniteh.com/blog/osnovnye-tipy-sistem-chpu-na-rossiyskikh-stankakh-uglublyennyy-analiz/ (дата обращения: 28.10.2025).
26. ГОСТ 12.2.009-99. Станки металлообрабатывающие. Общие требования безопасности. (Разд. 4.3 Освещение). – Введ. 2000–07–01. URL: https://docs.cntd.ru/document/901751113 (дата обращения: 28.10.2025).
27. ГОСТ 2.702-2011. Единая система конструкторской документации (ЕСКД). Правила выполнения электрических схем. – Введ. 2012–01–01. URL: https://docs.cntd.ru/document/556736780 (дата обращения: 28.10.2025).
28. Об утверждении санитарных правил и норм СанПиН 1.2.3685-21 «Гигиенические нормативы и требования к обеспечению безопасности и (или) безвредности для человека факторов среды обитания» : [утв. Постановлением Главного государственного санитарного врача РФ от 28.01.2021 № 2]. URL: https://docs.cntd.ru/document/573514781 (дата обращения: 28.10.2025).
29. Где и как применяются цифровые двойники // Ведомости. 2024. 21 мая. URL: https://www.vedomosti.ru/press_releases/2024/05/21/gde-i-kak-primenyayutsya-tsifrovie-dvoiniki (дата обращения: 28.10.2025).
30. ВИБРАЦИЯ НА РАБОЧИХ МЕСТАХ: ГИГИЕНИЧЕСКАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА, НОРМИРОВАНИЕ. URL: https://irkgmu.ru/downloads/f-09-08-01/labor_hyg/2020-04-10-vibr_rab_m.pdf (дата обращения: 28.10.2025).
31. ГОСТ 34. Разработка автоматизированной системы управления (АСУ): Комплекс стандартов на автоматизированные системы. URL: https://mt-r.ru/blog/gost-34-razrabotka-avtomatizirovannoy-sistemy-upravleniya-asu-kompleks-standartov-na-avtomatizirovannye-sistemy (дата обращения: 28.10.2025).
32. ГОСТ IEC 61000-6-4-2016. Электромагнитная совместимость (ЭМС). Часть 6-4. Общие стандарты. Стандарт электромагнитной эмиссии для промышленных обстановок. – Введ. 2017–12–01. URL: https://meganorm.ru/Data2/1/4293836/4293836881.htm (дата обращения: 28.10.2025).
33. Цифровые двойники в машиностроении: Алексей Боровков выступил на круглом столе «Тенденции развития машиностроительного рынка в РФ в 2021. URL: https://fea.ru/news/8592 (дата обращения: 28.10.2025).
34. Технологическое перевооружение. Как нацпроект изменит российскую промышленность? URL: https://finance.rambler.ru/other/53549724-tehnologicheskoe-perevooruzhenie-kak-natsproekt-izmenit-rossiyskuyu-promyshlennost/ (дата обращения: 28.10.2025).
35. Методологические основы и методика расчета показателей экономической эффективности управленческих решений в предприятии. URL: https://ppt-online.org/26792 (дата обращения: 28.10.2025).
36. Расчет годового экономического эффекта // Автоматизация судовой энергетической установки. URL: https://studbooks.net/1435388/ekonomika/raschet_godovogo_ekonomicheskogo_effekta (дата обращения: 28.10.2025).
37. Станкостроение. URL: http://www.stankostroenie.ru/ (дата обращения: 28.10.2025).