Пример готовой дипломной работы по предмету: Транспортные средства
Содержание
СОДЕРЖАНИЕ
Введение………………………………………………………………………………………. 5
1 Проектные расчеты механиз-мов………………………………………………… 8
1.1 Расчет механизма подъема………………………………………………………. 8
1.2 Расчет механизма поворота……………………………………………………… 13
1.3 Расчет секций телескопической стрелы……………………………………. 20
1.4 Расчет механизма изменения длины стрелы…………………………….. 23
1.5 Расчет механизма изменения вылета……………………………………….. 26
2 Прочностные расчеты………………………………………………………………… 29
2.1 Расчет барабана на прочность………………………………………………….. 29
2.2 Расчет вала барабана……………………………………………………………….. 30
3 Эксплуатационная часть……………………………………………………………. 35
4 Охрана труда…………………………………………………………………………….. 43
5 Экономическая часть…………………………………………………………………. 50
Заключение…………………………………………………………………………………… 64
Список литературы……………………………………………………………………….. 65
Выдержка из текста
ВВЕДЕНИЕ
Без использования спецтехники не обходится ни одна отрасль человече-ской деятельности, не говоря уже о таких творениях как кран манипулятор. И даже обычный грузовой автомобиль после установки на шасси крана манипулятора позволяет существенно расширить возможности машины, которая сможет не только перевозить грузы, но и самостоятельно их загружать/выгружать.
Кран-манипулятор и его функциональные возможности необходимы на строительных площадках для разгрузки и погрузки строительных материалов, вывоза мусора, поднятия ЖБИ на высоту, монтаже металлических конструкций и прокладке коммуникационных сооружений. Кран манипулятор обладает, чуть ли не мощностью автокрана и имеет малые габариты, что обеспечивает большую манёвренность и лёгкость передвижения по городу. Поэтому манипулятор часто используется на небольших городских стройках. Благодаря своим техническим возможностям манипуляторы на базе автомобиля КАМАЗ позволяют существенно экономить бюджет на наёмных автокранах, грузчиках и сокращают сроки проведения строительно-ремонтных работ. Манипулятор является незаменимым помощником коммунальных служб во время работы с телефонными проводами, линиями электроснабжения и т. п. В лесном хозяйстве, учитывая ограничения площади при манёврах, удобно использовать гидроманипулятор для перевозки и погрузки подготовленных брёвен. Также манипулятор широко применяется для транспортировки бытовок, оконных рам, стекла инструментов.
Всем известно, что в большинстве городов запрещается передвижение крупного грузового транспорта, однако без его использования достаточно сложно обойтись и тут на помощь приходит кран манипулятор, способный осуществлять грузовые перевозки (Москва и другие города) не нарушая установленные правила.
В случае возникновения ДТП для транспортировки повреждённого автомобиля будет очень кстати кран манипулятор. Благодаря своим небольшим размерам манипулятор быстро прибывает к месту аварии и, не создавая заторов, выполняет свою работу. Гидроманипулятор на автомобильном шасси сможет быстро зацепить автомобиль, загрузить его в кузов и транспортировать к месту назначения. Помимо этого автосалоны, закупив технику для её доставки, также используют манипулятор.
Целью дипломной работы является разработка автомобиля технической помощи совмещающего в себе функции эвакуатора.
Классификация кранов-манипуляторов практически ничем не от-личается от самоходных стреловых кранов.
Краны – манипуляторы делятся по типу транспортного средства и виду стрелового оборудования.
По типу транспортного средства различают:
– автомобильные;
– рельсовые;
– переставные;
– гусеничные;
– прицепные;
– пневмоколесные;
– железнодорожные;
– самоустанавливающиеся манипуляторы, а также манипуляторы с ко-роткой базой или на специальном шасси;
– на шасси колесного и гусеничного тракторов.
Также имеются краны манипуляторы, которые само устанавливаются на фундаменте.
По видам стрелового оборудование краны – манипуляторы бывают:
– с канатной или гибкой подвеской;
– шарнирной подвеской;
– жесткой подвеской грузозахватного органа.
При этом грузозахватный орган у манипуляторов с жесткой или шарнирной подвеской закреплен на оголовке стрелы. А у манипуляторов с гибкой и канатной подвеской грузозахватный орган оснащен грузовой лебедкой.
В дипломном проекте в качестве стрелового оборудования выбирается трехсекционная стрела, для выдвижения секций которой используются индивидуальные гидроцилиндры. В качестве механизма поворота наиболее компактным будет применение гидроцилиндров. При использовании гидроцилиндров будет сводится к нулю боковая нагрузка на колонну и уменьшается вдвое нагрузка на зуб колеса. В качестве механизма подъема груза выбирается схема с аксиально-поршневым гидромотором, крутящий момент барабану будет передаваться за счет зубчатой муфты встроенной в барабан. Гидрооборудование крана манипулятора фирмы Rexroth как наиболее надежное и сравнительно недорогое.
Список использованной литературы
1. Справочник по кранам. Т.1. / В. И. Брауде, М. М. Гохберг, И. Е. Звягин, и др. Под ред. М. М. Гохберга. М.: Машиностроение, 1988-536с.: ил.
2. Справочник по кранам. Т.2. / В. И. Брауде, М. М. Гохберг, И. Е. Звягин, и др. Под ред. М. М. Гохберга. М.: Машиностроение, 1988-536с.: ил.
3. Шнейдер В. Г. Расчёт механизмов поворотных стреловых кранов. Саратов, 1987.-50с.
4. Епифанов С. П., Поляков В. И. Краны стреловые пневмоколёсные и гусеничные. М.: Высшая школа, 1975-344с.: ил
5. Руденко Н. Ф. и др. Курсовое проектирование грузоподъёмных машин. / Н. Ф. Руденко, М. П. Александров, А. Г. Лысяков — М.: Машгиз, 1963. -304с.: ил.
6. Петухов П. З. и др. Специальные краны. / П. З. Петухов, Г. П. Ксюнин, Л. Г. Серлин М.: машиностроение, 1985. -248с.: ил.
7. Александров М. П. Подъёмно – транспортные машины. – М: Высшая школа, 1985. 520с.: ил.
8. Курсовое проектирование деталей машин. / С. А. Чернавский, К. Н. Боков, И. М. Чершин и др. Под ред. С. А. Чернавского -2-е изд., перераб. и доп. – М.: Машиностроение, 1987-416с.: ил.
9. Анурьев В. И. Справочник конструктора-машиностроителя. 2-е изд., перераб. и доп. М.: Машиностроение, 1982-576с.: ил.
10. Бейзельман Р. Д. Подшипники качения. Справочник. / Р. Д. Бей-зельман, Б. В. Цыпкин, Л. Я. Перель. 6-е изд., перераб. и доп. М.: Машино-строение, 1975.-572с.: ил.
11. Савицкий В. П. ГПМ. Курсовое проектирование. Учебное пособие для вузов. Минск. Высшая школа, 1981-160с.: ил.
12. Вайнсон А. А. Крановые грузозахватные устройства: справочник. М., Машиностроение, 1982. -304с.: ил.
13. Асинхронные двигатели серии 4А, справочник. Кравчик А. Э, Шлаф М. М, Афонин В. И, Соболенская Е. А. М. Энергоиздат, 1982г -472 c.: ил.
14. Правила устройства и безопасной эксплуатации грузоподъемных кранов. Алма-Ата 1994, -198с.
15. Поляков В. С. и др. Справочник по муфтам./ В. С. Поляков, И. Д. Барбаш, О. А. Ряховский -2-е изд., перераб. и доп. М. Машиностроение, 1979.-343с.: ил.
16. Покрас Ю. П. Слесарь – монтажник по строительным машинам. М.: изд. литературы по строительству, 1965-332с.: ил.
17. Ходов М. П. Справочник молодого машиниста автомобильных пневмоколёсных и гусеничных кранов. 2-е изд. перераб. и доп. М.: Высшая школа, 1975-272с.: ил.
18. Юдин Е. А. и др. Охрана труда в машиностроении./ Е. А. Юдин, С. В. Белов, С. К. Баранцев. 2-е изд. перераб. и доп. — М. Машиностроение, 1983-378 с.: ил.
