Пример готовой дипломной работы по предмету: Автоматика и управление
Содержание
Содержание с.
Введение 6
1 . Методы и задачи анализа и синтеза автоматических систем 9
1.1 Общие сведения о анализе и синтезе автоматических систем 9
1.2 Методы синтеза САУ 11
1.2.1 Метод стандартных коэффициентов 12
1.2.2 Метод корневого годографа 12
1.2.3 Метод расширенных частотных характеристик 13
1.2.4 Графоаналитический метод синтеза систем 13
1.2.5 Метод последовательной коррекции 15
1.2.6 Метод встречно – параллельной коррекции 17
2 Статический расчет системы 19
2.1 Составление функциональной схемы системы 19
2.2 Выбор и расчет основных элементов системы 20
2.2.1 Выбор исполнительного электродвигателя 20
2.2.2 Выбор элемента сравнения 25
2.2.3 Определение коэффициента передачи разомкнутой системы 28
3. Динамический расчет следящей системы 30
3.1 Определение передаточных функций и частотных характеристик. Проверка устойчивости системы. 31
3.2 Анализ устойчивости системы 33
3.3 Построение желаемой ЛАХ следящей системы при ступенчатом входном воздействии 37
3.4 Определение ЛАХ и выбор схемы корректирующего устройства следящей системы 40
3.4.1 Выбор охваченных элементов 41
3.4.2 Построение ЛАХ обратной связи 42
3.4.3 Определение коэффициента передачи обратной связи 43
3.4.4 Выбор элементов параллельной коррекции 44
4. Разработка схемы фазового управления асинхронным двухфазным двигателем 52
5. Разработка электрической схемы системы 65
5.1 Разработка блока питания 66
5.2 Предварительный усилитель 70
5.3 Сумматор 71
5.4 Демодулятор 73
5.5 Модулятор 77
5.6 Усилитель мощности 79
5.7 Двухполупериодный выпрямитель 81
6. Описание схемы электрической принципиальной 82
Заключение 85
Список использованных источников 86
Приложение А 87
Приложение Б 88
Приложение В 92
Выдержка из текста
Благосостояние общества неразрывно связано с повышением производительности труда. Это при управлении современным производством возможно только при широком использовании механизации и автоматизации. Механизация связана с внедрением различного рода машин и механизмов, а автоматизация — с использованием средств высокоточной техники и различных автоматических устройств для управления и контроля.
Под управлением следует понимать любое действие, вносящее желаемое изменение в процесс производства. Если это действие осуществляется автоматически, то имеет место автоматическое управление.
Современные системы автоматического управления (САУ) представляют собой сложные комплексы устройств и элементов, основанных на различных физических принципах и отличающихся конструктивным исполнением и техническими характеристиками.
В зависимости от выполняемой функции САУ разделяют на следующие классы:
1) системы автоматической стабилизации, предназначенные для поддержания с заданной точностью постоянного значения регулируемой величины, в таких системах задающее воздействие не изменяется с течением времени. Это значение устанавливается при настройке системы. В процессе работы на систему действуют внешние воздействия, которые вызывают изменения регулируемой величины, благодаря стабилизации, действие таких воздействий устраняется;
2) системы программного управления, в которых регулируемая величина изменяется по заранее заданной программе. По такой же программе должна изменятся и регулируемая величина. Для решения задачи программного регулирования в системе имеется программный задатчик , который осуществляет изменение входной величины во времени;
3) следящие системы, в которых регулируемая величина должна с необходимой точностью воспроизводить закон изменения управляющей величины, который заранее неизвестен и в общем случае является произвольной функцией времени;
4) адаптивные системы, осуществляющие режим управления, близкий к оптимальному.
В основу работы систем автоматического управления положены два основных принципа: принцип разомкнутого и принцип замкнутого контура. В системах, основанных на принципе разомкнутого контура, отрабатывается влияние только одного или нескольких возмущающих воздействий, а влияние остальных возмущений остается без внимания, поэтому точность их не всегда удовлетворительна.
В дипломном проекте будет спроектирована система автоматического управления положением объекта, которая действует по принципу замкнутого контура. Он заключается в сравнении изменения регулируемой величины с заданным ее изменением, определяемым управляющим сигналом. Возникающий в результате сравнения сигнал ошибки используется для формирования регулирующего воздействия на объект управления с тем, чтобы ошибка системы не превышала допустимого значения. В этом случае точность системы поддерживается независимо от причин возникновения ошибки.
Проектирование автоматических систем — это сложный творческий процесс, требующий знания целого ряда инженерных дисциплин и практических навыков.
Весь процесс инженерного проектирования можно разбить на следующие этапы:
- выбор и расчёт основных элементов системы;
- динамический расчёт и проверка устойчивости системы;
- синтез корректирующего устройства, обеспечивающего требуемые показатели качества;
- разработка и описание принципиальной электрической схемы
Список использованной литературы
Список использованных источников
1. Выгода, Ю.А. Основы расчета систем автоматического управления [Текст]: учебное пособие для вузов/ Ю.А. Выгода, Б.А. Малев, В.В. Марченко, М.С. Балабаев.- Пенза.: ПВАИУ, 1970.
2. Выгода, Ю.А. Расчет систем управления [Текст]: учебное пособие/ Ю.А. Выгода, Б.А. Малёв, Н.В. Мясникова.- Пенза.: ПГУ, 2002.
3. Полупроводниковые приборы: транзисторы [Текст]: справочник/ под ред. Н.Н. Горюнова.- М.: Энергоатомиздат, 1985.
4. Резисторы [Текст]: справочник/ под ред. И.И. Четверткова и В.М. Терехова.- М.: Радио и связь, 1991.-528 с.
5. Справочник по полупроводниковым приборам и их аналогам [Текст]/ под ред. А.М. Рыжевского.- М.: АО “РОБИ”, 1992.
6. Справочник по электрическим конденсаторам [Текст]: справочник/ под ред. И.И. Четверткова и В.Ф. Смирнова.- М.: Радио и связь, 1983.-576 с.
7. Юшин, А.М. Цифровые микросхемы для электронных устройств [Текст]: справочник/ А.М. Юшин.- М.: В.Ш.,1993.- 176 с.
8. Копылова И.П. Справочник по электрическим машинам [Текст]: справочник/ Б.К. Клокова.- М.:Энергоатомиздат,1989.
