В эпоху стремительного развития металлургической промышленности, когда глобальный спрос на сталь продолжает расти, а требования к ее качеству и экологической чистоте производства ужесточаются, электросталеплавильные цехи (ЭСПЦ) становятся ключевыми элементами производственной цепи. Современные ЭСПЦ, в отличие от устаревших мартеновских или конвертерных производств, обладают гибкостью, меньшим экологическим следом и способностью производить высококачественные марки стали. Однако для реализации этого потенциала необходимо, чтобы каждый узел, каждая система цеха работала с максимальной эффективностью и надежностью. И именно здесь участок шихтоподачи, зачастую остающийся в тени более «зрелищных» процессов плавки, выходит на передний план.
Вообразите сердце огромного механизма, которое должно бесперебойно и точно подавать «топливо» для его работы. Таким сердцем в ЭСПЦ является участок шихтоподачи. Пропускная способность в 3850 тыс. тонн в год — это не просто цифра, это требование к выживанию в условиях жесткой конкуренции, это необходимость обеспечить стабильность и экономическую эффективность всего производства. Устаревшее оборудование, неспособное справиться с такими объемами или работающее с частыми простоями, становится ахиллесовой пятой, нивелирующей все преимущества современных технологий плавки, ведь каждый час простоя оборачивается миллионными убытками. Именно поэтому реконструкция участка шихтоподачи, и в частности, модернизация ленточного конвейера №510, становится не просто желательной, а жизненно важной задачей.
Настоящая работа представляет собой комплексную методологию, разработанную для глубокого исследования и проектирования процесса реконструкции. Мы погрузимся в самые глубины инженерных расчетов, рассмотрим тонкости выбора оборудования, исследуем инновационные подходы к автоматизации и защите, а также не забудем о важнейших аспектах промышленной безопасности, экологической ответственности и, конечно же, экономической целесообразности. Цель этого материала — предоставить студентам и аспирантам инженерно-технических вузов не просто план, а полноценный аналитический инструментарий для создания дипломной работы или научно-технического исследования, способного стать основой для реальных инженерных проектов.
Технологические особенности и роль участка шихтоподачи в электросталеплавильном цехе
Чтобы понять, почему реконструкция участка шихтоподачи так важна, необходимо сначала взглянуть на него в контексте всего электросталеплавильного цеха. ЭСПЦ — это сложнейший организм, где каждый элемент взаимосвязан и играет свою критическую роль.
Структура и функционирование современных ЭСПЦ
Электросталеплавильные цехи — это вершина металлургической технологии, объединяющая выплавку и разливку стали в одном, часто едином, здании. Их архитектура и компоновка оптимизированы для обеспечения максимальной эффективности и минимизации логистических потерь. Типичный ЭСПЦ включает в себя:
- Электропечи (ДСП): Сердце цеха, где происходит плавка металлолома и других шихтовых материалов. Современные печи могут иметь емкость от 0.5 до 200 тонн в отечественной практике, а особо мощные установки достигают 420 тонн. Мощность печных трансформаторов также растет, доходя до 12.5 МВ·А и выше, что требует непрерывной и объемной подачи шихты.
- Установки «ковш-печь» (УКП): Для внепечной обработки стали, что позволяет выносить часть технологических операций из основной печи, увеличивая ее производительность и снижая энергетические затраты.
- Машины непрерывной разливки стали (МНЛЗ): Для производства слябов, прямоугольной или круглой заготовки, что является стандартом для современных производств.
- Шихтовый двор: Зона для хранения и подготовки шихтовых материалов, таких как стальной лом в ямных бункерах и контейнерах, а также различных сыпучих материалов и металлизованных окатышей.
- Обжиговый участок: Вспомогательный участок для подготовки огнеупорных материалов.
- Главное производственное отделение: Здесь расположены МНЛЗ, агрегаты внепечной обработки и основное технологическое и транспортное оборудование.
Современные ЭСПЦ характеризуются не только увеличением мощности и емкости оборудования, но и стремлением к повышению чистоты стали. Они позволяют стабильно обеспечивать массовую долю серы до 0.005% и фосфора до 0.015%, а также достигать высокой чистоты по содержанию неметаллических включений. Это накладывает особые требования на все этапы производства, включая точность дозирования и чистоту шихтовых материалов.
Функции и задачи участка шихтоподачи
Участок шихтоподачи — это кровеносная система ЭСПЦ. Его основная задача — бесперебойная, точно дозированная и своевременная подача всех необходимых материалов в плавильные агрегаты. Основные грузопотоки, с которыми работает этот участок, включают:
- Доставка и загрузка стального лома или металлизованных окатышей: Это ключевой компонент шихты, который загружается в печь с помощью мостовых кранов и бадей, шихтуемых в шихтовом отделении.
- Доставка и загрузка шлакообразующих материалов и ферросплавов: Эти сыпучие компоненты играют решающую роль в процессе плавки, регулируя химический состав стали и образуя защитный шлак. Их доставка осуществляется конвейерами и распределяется по расходным бункерам с помощью реверсивных передвижных конвейеров. Затем через систему питателей, весов и дозаторов они направляются в распределительную воронку и далее в печь.
Рост мощности печных трансформаторов и емкости печей в современных ЭСПЦ приводит к значительному увеличению объема грузопотоков. Это, в свою очередь, предъявляет повышенные требования к скорости, надежности и точности работы конвейерных систем. Любая задержка или сбой в системе шихтоподачи приводит к простоям печи, колоссальным энергетическим потерям и снижению общей производительности цеха. Таким образом, модернизация ленточного конвейера №510 до пропускной способности 3850 тыс. тонн в год — это не просто замена оборудования, а стратегическое инвестирование в стабильность и конкурентоспособность всего металлургического производства.
Инженерные методики расчета и проектирования ленточных конвейеров для условий ЭСПЦ
Проектирование ленточного конвейера, способного перемещать 3850 тыс. тонн материала в год, — это сложная инженерная задача, требующая глубокого понимания механики, материаловедения и системного подхода. Здесь нет места приблизительным оценкам; каждый параметр должен быть тщательно рассчитан и обоснован.
Исходные данные и предварительный тяговый расчет
Любое проектирование начинается с определения исходных данных, которые формируют фундамент для всех последующих расчетов. Для конвейера шихтоподачи с пропускной способностью 3850 тыс. тонн в год, эти данные будут критически важны.
Ключевые исходные данные:
- Расчетная производительность (Q): 3850 тыс. тонн в год. Этот показатель необходимо перевести в более удобные единицы, например, тонны в час, учитывая эффективное время работы конвейера в течение года (например, 24 часа в сутки, 360 дней в году).
- Характеристики транспортируемого груза:
- Тип груза: Шихтовые материалы (лом, ферросплавы, шлакообразующие).
- Насыпная плотность (ρ): Варьируется в зависимости от типа материала (например, для лома это может быть 0.8-1.5 т/м3, для сыпучих материалов — 1.5-2.5 т/м3).
- Угол естественного откоса: Важен для определения формы поперечного сечения груза на ленте.
- Размер фракций: Влияет на выбор типа ленты и роликоопор, а также на вероятность налипания или заклинивания.
- Абразивность: Определяет износостойкость ленты и роликоопор.
- Скорость ленты (V): Выбирается исходя из требуемой производительности и характеристик груза. Для высокопроизводительных конвейеров скорость может достигать 3-6 м/с.
- Геометрическая схема конвейера: Длина трассы, углы наклона, радиусы криволинейных участков, расположение приводных и натяжных станций, высоты загрузки и разгрузки.
- Условия эксплуатации: Температурный режим, влажность, наличие агрессивных сред, запыленность (характерно для ЭСПЦ).
Предварительный тяговый расчет является первым шагом и используется для ориентировочного определения основных параметров, таких как мощность привода. Он рекомендован для конвейеров с приводом мощностью до 15–25 кВт. Для нашего высокопроизводительного конвейера мощностью более 25 кВт он служит лишь отправной точкой, за которой следует более детальный уточненный расчет. Цель этого этапа — получить первое приближение к требуемым параметрам и выбрать основные компоненты, но при этом важно понимать, что без углубленного анализа риски ошибок и неоптимальных решений существенно возрастают.
Уточненный тяговый расчет конвейера
Уточненный тяговый расчет — это краеугольный камень проектирования высокопроизводительного конвейера. Он позволяет определить усилия натяжения ленты в каждой характерной точке трассы, а также точное тяговое усилие на приводном барабане и, как следствие, потребную мощность двигателя. Этот метод является итерационным и выполняется для нескольких критически важных режимов работы:
- Пусковой режим с грузом: Максимальные нагрузки при старте полностью загруженного конвейера.
- Установившийся режим с грузом: Стабильная работа при номинальной производительности.
- Пусковой режим без груза: Старт порожнего конвейера.
- Установившийся режим без груза: Работа конвейера на холостом ходу (важно для обслуживания).
Методика расчета:
Расчет базируется на определении сопротивлений движению ленты и груза на каждом участке конвейера. Общее сопротивление движению состоит из:
- Основного сопротивления: Сопротивление движению ленты и груза на роликоопорах, зависящее от длины конвейера, массы ленты, груза и вращающихся частей роликов, а также коэффициентов сопротивления.
- Дополнительных сопротивлений: Сопротивления от очистных устройств, плужковых сбрасывателей, загрузочных устройств, натяжных станций, а также сопротивления от давления груза при загрузке из-под бункеров.
Линейные нагрузки:
- Расчетная линейная нагрузка от транспортируемого груза (qгр):
qгр = Q / (3.6 ⋅ V)
, где:- Q — производительность в тоннах в час (полученная из годовой производительности).
- V — скорость ленты в метрах в секунду.
Пример: Если годовая производительность 3850 тыс. тонн, а эффективное время работы 8640 часов в год (360 дней * 24 часа), то Qчас ≈ 445.6 т/ч. При скорости V = 4 м/с, qгр ≈ 445.6 / (3.6 ⋅ 4) ≈ 30.9 кг/м.
- Нагрузка от вращающихся частей роликоопоры (qж):
qж = g ⋅ mж / lр
, где:- g — ускорение свободного падения (9.81 м/с2).
- mж — масса вращающихся частей роликоопоры (берется из каталогов или расчетов).
- lр — шаг роликоопор (расстояние между осями роликоопор).
Пример: Если mж = 15 кг, а lр = 1.2 м, то qж = 9.81 ⋅ 15 / 1.2 ≈ 122.6 Н/м.
Уточненный расчет проводится последовательно для каждого участка конвейера, позволяя определить натяжение ленты перед приводным барабаном, что является ключевым для выбора мощности привода.
Выбор и расчет основных элементов конвейера
Каждый элемент конвейера должен быть подобран с учетом специфики нагрузки и условий эксплуатации.
Ширина ленты:
Ширина ленты является критическим параметром, определяющим пропускную способность. Она выбирается из условий оптимального заполнения поперечного сечения грузом и обеспечения требуемой прочности ленты. Стандартные значения ширины ленты по ГОСТ 22644-77 включают 300, 400, 500, 650, 800, 1000, 1200, 1400, 1600, 2000, 2500, 3000 мм. Для конвейера с пропускной способностью 3850 тыс. тонн в год, скорее всего, потребуется лента шириной от 1200 до 2000 мм, в зависимости от скорости и плотности груза.
Роликоопоры:
Выбор роликоопор осуществляется по специальным таблицам, графикам и с учетом целого ряда критериев:
- Назначение конвейера: Транспортировка шихты в ЭСПЦ.
- Условия эксплуатации: Высокая запыленность, абразивность груза, возможные удары при загрузке.
- Геометрия трассы: Прямые, наклонные, криволинейные участки.
- Характер груза: Для сыпучих материалов применяются желобчатые роликоопоры (с тремя роликами: одним горизонтальным и двумя наклонными), обеспечивающие максимальное заполнение и предотвращающие просыпание. Для смягчения ударов в местах загрузки используются амортизирующие роликоопоры.
- Максимальная нагрузка на дорожку: Определяет прочность роликов и их подшипников.
Помимо рядовых, используются специальные роликоопоры: центрирующие для предотвращения схода ленты и очистительные для удаления налипшего груза, что особенно актуально для влажных шихтовых материалов.
Расчет привода и определение мощности электродвигателя
Привод является «мускулом» конвейера. Его правильный расчет обеспечивает эффективную и долговечную работу.
Требуемая мощность двигателя (Pдв):
Pдв = (Ft ⋅ V) / ηобщ
, где:
- Ft — тяговое усилие на приводном барабане (полученное из уточненного тягового расчета).
- V — скорость ленты.
- ηобщ — общий коэффициент полезного действия (КПД) привода.
Общий КПД привода (ηобщ):
Рассчитывается как произведение КПД всех элементов привода:
ηобщ = ηм ⋅ ηпк3 ⋅ ηцп ⋅ ηзп ⋅ ηред ⋅ ηрп
, где:
- ηм — КПД муфты (например, гидромуфты).
- ηпк — КПД подшипников качения (обычно в степени, соответствующей количеству пар подшипников).
- ηцп — КПД цепной передачи (если используется).
- ηзп — КПД зубчатой передачи (если используется).
- ηред — КПД редуктора.
- ηрп — КПД ременной передачи (если используется).
Каждый из этих коэффициентов берется из справочников или каталогов оборудования. Точный расчет КПД позволяет выбрать электродвигатель с оптимальной мощностью, избегая как излишнего запаса (перерасход энергии), так и недостатка мощности (перегрузки и поломки).
Определение длины конвейерной ленты
Длина конвейерной ленты — это не просто сумма длин прямых участков. Необходимо учитывать огибание барабанов и радиусы криволинейных переходов.
Расчетная длина ленты (Lр):
Lр = Σ Li + Σ li + (π/360) ⋅ (ΣαiDi + 2ΣβiRi)
, где:
- Σ Li — сумма длин всех прямых участков.
- Σ li — сумма длин всех стыков (если лента не бесконечная).
- ΣαiDi — сумма произведений углов охвата αi (в градусах) и диаметров Di барабанов.
- 2ΣβiRi — удвоенная сумма произведений углов дуг βi (в градусах) и радиусов Ri криволинейных участков (для верхней и нижней ветвей).
Точный расчет длины ленты важен для заказа материала и правильного проектирования натяжной станции. В условиях ЭСПЦ, где пространство часто ограничено, оптимизация трассы конвейера и минимизация его длины могут быть критически важными.
Системы защиты привода: Глубокий анализ гидромеханических муфт и их динамики
В условиях работы высокопроизводительного конвейера, такого как №510 в ЭСПЦ, приводная система подвергается значительным динамическим нагрузкам, особенно при пуске, остановке и внезапных заклиниваниях. Использование обычных жестких муфт в таких условиях может привести к преждевременному износу оборудования, частым поломкам и значительным простоям. Именно здесь на сцену выходят гидромеханические муфты, выступая в роли интеллектуального буфера между двигателем и механизмом.
Принцип работы и преимущества гидромеханических муфт
Гидромуфта — это уникальное устройство, предназначенное для передачи крутящего момента посредством рабочей жидкости, чаще всего масла. В отличие от механических муфт, здесь отсутствует жесткая кинематическая связь между ведущим и ведомым валами. Принцип работы достаточно прост:
- Насосное колесо: Соединено с приводным двигателем и, вращаясь, создает поток жидкости.
- Турбинное колесо: Расположено напротив насосного колеса и соединено с ведомым валом. Поток жидкости от насосного колеса ударяется о лопатки турбинного колеса, заставляя его вращаться.
Ключевые преимущества применения гидромуфт в тяжелонагруженных конвейерных системах:
- Плавный пуск: Двигатель запускается практически без нагрузки, достигая номинальных оборотов, а затем плавно передает крутящий момент на ведомый вал. Это минимизирует пусковые моменты, исключает просадки напряжения в электросети и снижает пиковые пусковые токи.
- Защита от перегрузок и заклинивания: При заклинивании конвейера гидромуфта прекращает передачу крутящего момента, предотвращая повреждение двигателя, редуктора и других элементов привода. Это ключевая особенность для условий ЭСПЦ, где могут возникать внезапные заклинивания из-за крупногабаритной шихты.
- Гашение крутильных колебаний: Отсутствие жесткой связи позволяет гидромуфте эффективно демпфировать ударные и крутильные колебания, возникающие в системе, значительно увеличивая срок службы всех компонентов привода и конвейера в целом.
- Возможность поочередного пуска нескольких двигателей: В многоприводных конвейерах гидромуфты позволяют последовательно запускать двигатели, снижая общую нагрузку на электросеть.
- Снижение износа: Плавность работы и защита от динамических ударов приводят к значительному увеличению срока службы подшипников, зубчатых передач и самой ленты.
Гидромуфты нашли широкое применение в приводах тяжело нагруженных машин во многих отраслях, включая горнодобывающую, химическую, энергетику и, конечно же, металлургию, особенно в ленточных конвейерах, элеваторах и дробилках.
Динамика работы и адаптивные возможности гидромуфт
Для конвейера с пропускной способностью 3850 тыс. тонн в год просто «наличия» гидромуфты недостаточно. Важно понимать и управлять ее динамическими характеристиками. Передача крутящего момента в гидромуфте зависит от скорости скольжения (разницы оборотов насосного и турбинного колес) и количества рабочей жидкости.
Математическая модель динамики:
Динамика работы гидромеханической муфты может быть описана сложной математической моделью, которая учитывает:
- Инерционные характеристики двигателя, муфты, редуктора и самого конвейера.
- Гидродинамические процессы внутри муфты: поток жидкости, его давление, сопротивление лопаток.
- Внешние нагрузки со стороны конвейера: сопротивление движению ленты и груза, удары при загрузке.
Особое внимание уделяется зависимости амплитуды динамической нагрузки, передаваемой на привод, от таких параметров, как давление в гидроаккумуляторе и расход жидкости в гидросистеме. Варьируя эти параметры, можно изменять характеристики муфты.
Адаптивные возможности с дифференциальным передаточным механизмом:
Наиболее продвинутые гидромуфты оснащаются дифференциальным передаточным механизмом, который позволяет изменять жесткость муфты даже в процессе работы привода. Это достигается путем изменения параметров ее гидросистемы, например, за счет регулирования уровня жидкости или использования внешних насосов и клапанов.
Цель такого адаптивного управления — настроить муфту таким образом, чтобы:
- Минимизировать амплитуду нагрузок, воздействующих на привод, особенно при пуске и изменении режимов работы.
- Избежать резонансных зон, которые могут возникать, когда частота внешних воздействий совпадает с собственными частотами колебаний системы, приводя к катастрофическому нарастанию вибраций.
Такие «умные» гидромуфты повышают эффективность и надежность конвейера, снижая динамические напряжения и продлевая срок службы всего оборудования.
Выбор и расчет параметров гидромуфты для конвейера №510
Выбор конкретной модели гидромуфты и расчет ее параметров для конвейера №510 должен быть выполнен с учетом всех вышеуказанных аспектов.
Методика выбора:
- Определение максимального передаваемого крутящего момента на основе расчета мощности привода и скорости вращения входного вала муфты.
- Анализ пусковых характеристик конвейера: требуемое время пуска, инерционные массы, пусковые сопротивления. Гидромуфта должна обеспечивать плавный пуск с заданным временем разгона.
- Учет условий эксплуатации: Температура окружающей среды, степень запыленности (влияет на систему охлаждения муфты), возможные ударные нагрузки.
- Выбор типа муфты: Для тяжелонагруженных конвейеров часто используются предохранительные гидромуфты, такие как ГПВ-40 или аналогичные промышленные образцы, которые специально разработаны для защиты от перегрузок и обеспечения плавного пуска в многоприводных системах.
Расчет параметров:
Расчет включает определение объема рабочей жидкости, характеристик насосного и турбинного колес, а также параметров системы управления для адаптивного изменения жесткости (если используется дифференциальный механизм). Для этого применяются как эмпирические формулы, так и специализированное программное обеспечение для моделирования гидродинамических процессов. Например, расчет объема рабочей жидкости может основываться на требуемом максимальном передаваемом моменте и номинальной скорости вращения:
Tном = C ⋅ V2 ⋅ ρ ⋅ (D/1000)5
, где:
- Tном — номинальный крутящий момент.
- C — коэффициент, зависящий от конструкции муфты.
- V — скорость вращения насосного колеса.
- ρ — плотность рабочей жидкости.
- D — диаметр колеса.
Этот расчет позволяет подобрать муфту с необходимыми габаритами и характеристиками, обеспечивающими оптимальную работу конвейера №510 и надежную защиту его привода.
Автоматизация, техническое обслуживание и ремонт высокопроизводительных конвейерных систем
В условиях жестких требований к производительности и надежности, предъявляемых к участку шихтоподачи ЭСПЦ, автоматизация и продуманная система технического обслуживания и ремонта становятся не просто желательными, а абсолютно необходимыми компонентами успешной эксплуатации конвейера №510.
Современные системы автоматизации и управления конвейерами
Современная система управления высокопроизводительным ленточным конвейером — это не просто набор кнопок «пуск/стоп». Это сложный комплекс, способный интегрировать интеллектуальное управление, удаленное планирование и видеонаблюдение, создавая единую информационную и управляющую среду.
Многоуровневые режимы управления:
- Ручной режим: Необходим для наладки, ремонта и в экстренных случаях.
- Дистанционный режим: Управление с центрального пульта оператора, позволяющее контролировать работу конвейера на расстоянии.
- Автоматический режим: Основной режим работы, при котором конвейер функционирует по заданному алгоритму, реагируя на показания датчиков и оптимизируя процессы.
Преимущества автоматизации:
- Повышение эффективности и пропускной способности: Автоматизированные системы способны оптимизировать рабочие процессы, что может привести к повышению эффективности на 20% и увеличению пропускной способности предприятия в 2 и более раз.
- Экономия ресурсов: Точное дозирование, оптимизация скорости движения ленты и снижение простоев приводят к существенной экономии электроэнергии и других ресурсов.
- Сокращение численности обслуживающего персонала: Автоматизация позволяет сократить количество операторов, переводя их на более квалифицированные задачи.
- Улучшение безопасности: Минимизация человеческого фактора снижает риски аварий и травматизма.
Примеры передовых решений:
- Системы нечеткого управления (Fuzzy Logic): Используются для повышения надежности ленточных конвейеров, особенно в условиях неопределенности и изменения параметров груза. Такие системы, разработанные, например, в программной среде Matlab/Simulink, позволяют более гибко реагировать на внешние воздействия и оптимизировать работу конвейера.
- Лазерные датчики объемного расхода (например, Bulkscan®LMS511): Бесконтактным методом с высокой точностью определяют объемный расход транспортируемого материала на ленте, что критически важно для точного дозирования шихты в ЭСПЦ.
- Видеонаблюдение и аналитика: Интеграция камер с системами искусственного интеллекта для мониторинга состояния ленты, выявления аномалий, контроля за перемещением груза и предотвращения завалов.
Контроль состояния и противоаварийное управление
Особое внимание в автоматизированных системах уделяется контролю состояния оборудования и противоаварийному управлению, что является залогом бесперебойной работы и безопасности.
Механизмы контроля и блокировки:
- Контроль состояния оборудования: Непрерывный мониторинг вводных и межсекционных ячеек, пускателей приводных двигателей, переключателей, ограждений.
- Блокировка пуска и остановки двигателей: В поточно-транспортных системах обязательно предусматривается блокировка, обеспечивающая пуск и остановку двигателей без возникновения завала транспортируемого груза.
- Последовательность запуска: Запуск двигателей конвейеров в совместно работающих линиях осуществляется в последовательности, обратной направлению движения груза (от последнего к первому).
- Последовательность остановки: Остановка конвейерной линии начинается с отключения двигателя конвейера, с которого груз поступает на следующие конвейеры.
- Сигнализаторы завалов: Устройства, контролирующие места перегрузки. При переполнении перегрузочного пункта подвижный элемент отклоняется, отключая двигатель подающего конвейера.
- Датчики уровня в бункерах: Датчики верхнего и нижнего уровня материала в расходных бункерах автоматически отключают загрузочный конвейер при переполнении бункера и конвейер, на который производится разгрузка, при отсутствии материала.
Противоаварийное управление:
- Оперативный останов: С центрального пульта управления.
- Экстренный останов: С произвольного места вдоль трассы конвейера с помощью тросовых выключателей или аварийных кнопок «Стоп» грибкового типа.
- Аварийный автоматический останов: При возникновении контролируемых неисправностей (например, сход ленты, обрыв ленты, заклинивание роликов, перегрев привода). Блок управления беговой лентой, например, способен обнаруживать неровности ленты, предотвращая ее повреждение и снижая время простоя.
Организация технического обслуживания и ремонта
Высокая пропускная способность конвейера №510 требует тщательно продуманной системы технического обслуживания (ТО) и ремонта (Р). Это не просто замена изношенных деталей, а комплексный подход к обеспечению долговечности и безотказности.
Основные принципы:
- Планово-предупредительный ремонт (ППР): Конвейер должен систематически проходить ТО, текущий и капитальный ремонт в соответствии с эксплуатационной документацией организации-изготовителя. Это позволяет выявлять и устранять дефекты до того, как они приведут к серьезным поломкам.
- Регламентные работы: Включают регулярные осмотры, смазку узлов, проверку натяжения ленты, состояния роликоопор, барабанов и привода.
- Мониторинг состояния: Использование систем автоматизации для непрерывного мониторинга вибрации подшипников, температуры привода, состояния ленты.
- Специализированные решения: Применение таких технологий, как «Умный ролик» (интеллектуальные роликоопоры с датчиками), позволяет заранее обнаруживать неровности ленты, провисания, повреждения, что сокращает время простоя, снижает затраты на ремонт оборудования и продлевает срок службы ленты.
- Обучение персонала: Персонал, ответственный за ТО и Р, должен проходить регулярное обучение и аттестацию по вопросам безопасности и правилам эксплуатации.
Эффективная система ТОиР не только минимизирует риски аварий и простоев, но и оптимизирует затраты на эксплуатацию конвейера, что в масштабах высокопроизводительного ЭСПЦ дает значительный экономический эффект.
Промышленная безопасность, охрана окружающей среды и экономическая эффективность модернизации участка шихтоподачи
Модернизация высокопроизводительного участка шихтоподачи в ЭСПЦ — это не только инженерно-техническая задача, но и комплексный проект, который должен учитывать строгие требования промышленной безопасности, экологической ответственности и, конечно же, экономической целесообразности. В условиях, когда пропускная способность достигает 3850 тыс. тонн в год, любой недочет в этих областях может иметь катастрофические последствия.
Требования промышленной безопасности и охраны труда
Конвейерная транспортировка по своей природе относится к потенциально опасному оборудованию. Движущиеся части, большие объемы перемещаемого груза, возможность заклинивания или схода ленты — все это требует строжайшего соблюдения правил охраны труда и промышленной безопасности.
Нормативно-правовая база:
- Приказ Минтруда России от 18.11.2020 N 814н: «Об утверждении Правил по охране труда при эксплуатации промышленного транспорта» — основной документ, регламентирующий безопасность при работе с конвейерами.
- ГОСТ 12.2.022-80: «Система стандартов безопасности труда. Конвейеры. Общие требования безопасности».
- ГОСТ EN 620-2012: Европейский стандарт, адаптированный в РФ, устанавливающий требования безопасности к конвейерам и системам.
Общие принципы безопасности:
- Защита от падения груза, обрыва и схода ленты:
- Загрузочные и разгрузочные устройства должны быть оборудованы средствами, предотвращающими налипание, заклинивание и зависание груза, образование просыпей и перегрузку конвейера.
- Борта и ограждения: По всей длине конвейера, особенно на наклонных участках и в местах перегрузки, должны быть установлены борта, предотвращающие падение груза.
- Предотвращение блокировки, заклинивания и перегрузки: Системы контроля и автоматизации, о которых говорилось ранее (сигнализаторы завалов, датчики уровня), играют здесь ключевую роль.
- Возможность ручной и автоматической остановки: Крайне важны устройства аварийной остановки.
Конкретные требования к оборудованию и персоналу:
- Ограждения движущихся частей: Опорные ролики, ременные и другие передачи, шкивы, муфты и другие движущиеся части, расположенные на высоте менее 2.5 м от пола и доступные для персонала, должны быть надежно ограждены.
- Устройства аварийной остановки: Конвейеры должны быть оборудованы концевыми выключателями, упорами, тросовыми выключателями или аварийными кнопками «Стоп» грибкового типа, расположенными в легкодоступных местах по всей длине трассы.
- Блокировка ограждений: Дверцы и крышки ограждений приводных и натяжных станций, которые можно снять или открыть без применения специального инструмента, должны быть сблокированы с приводом конвейера для его отключения при снятии (открытии) ограждения.
- Контроль состояния роликов и натяжения ленты: Регулярная проверка наличия и исправности роликов, а также правильности натяжения конвейерной ленты.
- Заземление: Наличие и надежность защитного заземления всего электрооборудования, брони кабелей и рамы конвейера.
- Требования к персоналу: Работодатели обязаны назначать лиц, ответственных за безопасную эксплуатацию, и допускать к работе только обученный, проинструктированный и аттестованный персонал. Любые работы по обслуживанию и ремонту должны проводиться только при полностью остановленном, обесточенном оборудовании, с установкой предупреждающих табличек и замков на пусковых устройствах.
Особое внимание в ЭСПЦ уделяется контролю пылеобразования, так как шихтовые материалы часто являются мелкодисперсными и могут создавать взрывоопасные или пожароопасные концентрации.
Экологические аспекты эксплуатации и модернизации
Современные ЭСПЦ, работающие с высокой производительностью, предъявляют возросшие требования по охране окружающей среды. Реконструкция участка шихтоподачи должна учитывать эти аспекты, чтобы минимизировать негативное воздействие.
Ключевые экологические требования:
- Выбросы загрязняющих веществ:
- Пылеобразование: При транспортировке и пересыпке шихтовых материалов образуется значительное количество пыли. Модернизация должна включать установку аспирационных систем, укрытие пересыпных узлов, использование пылеподавления (например, орошения) для минимизации выбросов твердых частиц.
- Газообразные выбросы: Хотя конвейер сам по себе не является источником газообразных выбросов, он может способствовать их распространению, если транспортирует материалы, способные выделять газы.
- Шум: Высокопроизводительные конвейеры, особенно их приводные станции, могут быть значительным источником шума. При модернизации необходимо применять шумопоглощающие материалы, звукоизолирующие кожухи, а также выбирать оборудование с пониженным уровнем шума.
- Обращение с отходами: Любые просыпи материала, изношенные ленты, ролики и другие компоненты оборудования являются отходами. Необходимо предусмотреть системы их сбора, утилизации или переработки в соответствии с экологическим законодательством.
Экологическая ответственность в условиях крупного металлургического производства — это не только соблюдение норм, но и вклад в устойчивое развитие и имидж предприятия. Разве не стоит стремиться к производству, которое минимизирует свой след на планете, обеспечива�� при этом экономический рост?
Технико-экономическое обоснование модернизации
Экономический эффект от внедрения модернизационных решений является ключевым фактором, определяющим целесообразность проекта. Для реконструкции участка шихтоподачи с пропускной способностью 3850 тыс. тонн в год, этот эффект будет многогранным.
Основные источники экономического эффекта:
- Повышение производительности: Заявленное увеличение пропускной способности до 3850 тыс. тонн в год (то есть, в 2 и более раза) напрямую конвертируется в увеличение объема выпускаемой стали.
- Снижение эксплуатационных расходов:
- Энергопотребление: Применение современных, более эффективных приводов, оптимизация режимов работы конвейера (например, за счет автоматизации и плавного пуска гидромуфт) снижают затраты на электроэнергию.
- Затраты на материалы: Увеличение срока службы ленты и роликоопор (благодаря гидромуфтам, системам контроля состояния) уменьшает расходы на их замену.
- Затраты на персонал: Автоматизация сокращает потребность в обслуживающем персонале, а также снижает затраты на устранение последствий аварий и травматизма.
- Затраты на ремонт и обслуживание: Надежное оборудование, превентивное ТОиР уменьшают количество внеплановых ремонтов и связанные с ними издержки.
- Увеличение срока службы оборудования: Модернизированное оборудование с современными системами защиты и контроля будет служить дольше, откладывая необходимость капитальных вложений в новое оборудование.
- Улучшение условий труда и безопасности: Снижение травматизма, уменьшение шума и пыли, улучшение эргономики рабочих мест повышает мотивацию персонала и снижает социальные издержки.
- Повышение качества продукции: Стабильная и точная подача шихты способствует более стабильному химическому составу стали и снижению брака.
Методика оценки экономического эффекта и срока окупаемости:
- Расчет прямого экономического эффекта: Он может составлять до 20% от объема товарооборота бизнеса, исходя из сокращения издержек и увеличения выручки.
- Срок окупаемости инвестиций (PP): Для подобных проектов он может составлять около двух лет, что является очень привлекательным показателем для крупных промышленных инвестиций.
PP = Капитальные вложения / Годовой экономический эффект
. - Анализ ROI (Return on Investment): Расчет рентабельности инвестиций, который учитывает общую прибыльность проекта на протяжении всего его жизненного цикла.
ROI = ((Доход от инвестиции - Стоимость инвестиции) / Стоимость инвестиции) × 100%
. - Метод дисконтированных денежных потоков (NPV, IRR): Для более глубокого анализа учитывается временная стоимость денег, что позволяет оценить привлекательность проекта в долгосрочной перспективе с учетом инфляции и стоимости капитала.
Комплексное технико-экономическое обоснование, включающее детальный расчет всех этих показателей, позволит руководству предприятия принять взвешенное решение о необходимости и выгодности проекта реконструкции участка шихтоподачи.
Выводы и рекомендации
Проведенное исследование комплексной методологии реконструкции участка шихтоподачи пропускной способностью 3850 тыс. тонн в год, сфокусированное на модернизации ленточного конвейера №510 в условиях электросталеплавильного цеха, позволяет сделать ряд ключевых выводов и сформировать обоснованные рекомендации.
Ключевые выводы:
- Критическая роль шихтоподачи в ЭСПЦ: Участок шихтоподачи является не просто вспомогательным, а стратегически важным элементом современного ЭСПЦ. Его высокая производительность, надежность и точность определяют общую эффективность, качество выпускаемой стали и экономическую конкурентоспособность всего металлургического предприятия. Рост мощности печей и ужесточение требований к качеству стали делают модернизацию этого участка безальтернативным решением.
- Необходимость комплексного инженерного подхода: Проектирование высокопроизводительного конвейера требует не только точных инженерных расчетов (тяговых, расчеты элементов, привода), но и глубокого понимания взаимосвязей между всеми компонентами системы. Использование уточненных методик расчета для различных режимов работы является обязательным.
- Стратегическое значение гидромеханических муфт: Гидромеханические муфты выступают как ключевой элемент защиты привода, обеспечивая плавный пуск, гашение динамических нагрузок и защиту от перегрузок. Применение адаптивных гидромуфт с дифференциальными механизмами, способными изменять жесткость в процессе работы, является инновационным решением для минимизации резонансных колебаний и существенного повышения долговечности оборудования в условиях интенсивной эксплуатации.
- Безопасность, экология и автоматизация – единое целое: Современная реконструкция немыслима без глубокой интеграции передовых систем автоматизации (включая нечеткое управление и лазерные датчики расхода), строжайших требований промышленной безопасности и всестороннего учета экологических аспектов. Эти элементы не просто дополняют друг друга, а формируют единую систему для обеспечения максимальной эффективности и минимизации рисков.
- Высокая экономическая целесообразность модернизации: Инвестиции в реконструкцию участка шихтоподачи имеют значительный экономический потенциал, выражающийся в кратких сроках окупаемости (около двух лет) и существенном повышении производительности (в 2 и более раз), снижении эксплуатационных расходов и улучшении условий труда.
Рекомендации:
- Для дальнейших исследований:
- Разработка цифровых двойников: Создание детализированных цифровых двойников конвейерных систем шихтоподачи для моделирования различных сценариев работы, оптимизации режимов и предиктивного обслуживания.
- Исследование новых материалов: Анализ и применение композитных материалов для конвейерных лент и роликоопор с целью повышения износостойкости и снижения массы.
- Изучение энергоэффективности приводов: Детальное исследование различных типов электродвигателей и их комбинаций с гидромуфтами для достижения максимальной энергоэффективности.
- Для практического внедрения:
- Комплексный подход к проектированию: При разработке подобных проектов строго следовать принципам интегрированного проектирования, учитывая все аспекты – от технологических до экономических и экологических.
- Применение передовых технологий: Активно внедрять адаптивные гидромеханические муфты, интеллектуальные системы автоматизации и контроля (например, с применением машинного зрения и ИИ) для повышения надежности и снижения эксплуатационных затрат.
- Строгое соблюдение норм безопасности: Обеспечить безусловное выполнение всех нормативно-правовых актов и стандартов по промышленной безопасности и охране труда, регулярно проводить аудит и обучение персонала.
- Мониторинг и оптимизация: После внедрения модернизированного участка обеспечить непрерывный мониторинг всех ключевых показателей работы (производительность, энергопотребление, простои, износ) с целью дальнейшей оптимизации процессов и режимов эксплуатации.
Данная методология предоставляет студентам и аспирантам прочную основу для создания дипломной работы или научно-технического исследования, которое не только будет соответствовать высоким академическим требованиям, но и станет ценным вкладом в развитие современной металлургической промышленности.
Список использованной литературы
- Анурьев, В. И. Справочник конструктора машиностроителя. Т. 1. М.: Машиностроение, 1992. 816 с.
- Бородина, М. Б. Обоснование параметров предохранительных муфт с гидромеханическим исполнительным механизмом: дис. … канд. техн. наук: 05.02.02. Тула, 2010. 137 с.
- Васильев, Г. А., Жидков, В. Д. Основы безопасности труда на предприятиях черной металлургии. М.: Металлургия, 1983. 224 с.
- Гедык, П. К., Калашникова, М. И. Смазка металлургического оборудования. М.: Машиностроение, 1971.
- Глинков, Г. М., Маковский, В. А. АСУ ТП в черной металлургии. 2-е изд., перераб. и доп. М.: Металлургия, 1999. 310 с.
- Детали машин / Ю. Н. Березовский, Д. В. Чернилевский, М. С. Петров; под ред. Н. А. Бородина. М.: Машиностроение, 1983. 384 с.
- Жиркин, Ю. В. Надежность, эксплуатация и ремонт металлургических машин: учебник. Магнитогорск: МГТУ, 2002. 330 с.
- Злобинский, Б. М. Охрана труда в металлургии. М.: Металлургия, 1975. 536 с.
- Кружков, В. А., Чиченев, Н. А. Ремонт и монтаж металлургического оборудования. М.: Металлургия, 1985. 320 с.
- Кукин, П. П., Лапин, В. Л. Безопасность жизнедеятельности. Безопасность технологических процессов и производств. М.: Металлургия, 2000. 458 с.
- Машины и агрегаты металлургических заводов: в 3 т. Т. 2. Машины и агрегаты сталеплавильных цехов / под ред. А. И. Целикова [и др.]. 2-е изд., перераб. и доп. М.: Машиностроение, 1988.
- Методические указания по курсу Надежность, эксплуатация и ремонт металлургических машин и оборудования / сост. В. Я. Седуш, Г. В. Сопилкин, В. Б. Крахт. Старый Оскол, 1998.
- Надежность, ремонт и монтаж металлургических машин: учебник для вузов / В. Д. Плахтин. М.: Металлургия, 1983.
- Писаренко, Г. С., Яковлев, А. П., Матвеев, В. В. Справочник по сопротивлению материалов. Киев: Наук. думка, 1988. 736 с.
- Плахтин, В. Д. Надежность, ремонт и монтаж металлургических машин: Учебник для вузов. М.: Металлургия, 1983.
- Правила безопасности в сталеплавильном производстве. М.: Металлургия, 1984. 144 с.
- Свешников, В. К. Станочные гидроприводы: справочник. М.: Машиностроение, 1995.
- Снеговский, С. Ф. Расчет и конструирование подшипников. Киев: Техника, 1974.
- Справочник по применению и нормам расхода смазочных материалов / под ред. Е. А. Эминова. 4-е изд., перераб. и доп. М.: Химия, 1997.
- Техническая документация ЭСПЦ ОАО «ОЭМК».
- Чернавский, С. А., Боков, К. Н. Курсовое проектирование деталей машин: учеб. пособие для учащихся машиностроит. специальностей. 2-е изд., перераб. и доп. М.: Машиностроение, 1988. 416 с.
- Чернавский, С. А. [и др.] Проектирование механических передач. М.: Машиностроение, 1986. 608 с.
- Общие требования безопасности к работе конвейеров. Завод «ИнтерМаш». URL: https://xn--80aafg2azb.xn--p1ai/obshhie-trebovaniya-bezopasnosti-k-rabote-konvejerov/ (дата обращения: 10.10.2025).
- Гидромуфты Fludex для привода конвейера — купить с доставкой. Прорыв. URL: https://proriv.su/gidromufty-fludex-dlya-privoda-konvejera-kupit-s-dostavkoj/ (дата обращения: 10.10.2025).
- Ленточный конвейер системы управления. СкладТех. URL: https://skladtech.ru/sistemy-upravleniya-lentochnym-konvejerom/ (дата обращения: 10.10.2025).
- Гидромуфта – области применения. Атанор Инжиниринг. URL: https://atanor-engineering.ru/gidromufta-oblasti-primeneniya/ (дата обращения: 10.10.2025).
- Тяговый расчет конвейера. Znanium.com. URL: https://znanium.com/catalog/document?id=94416 (дата обращения: 10.10.2025).
- Системы управления ленточными конвейерами (SICK, Германия). Инновационные ресурсосберегающие технологии. URL: https://xn--80aaakj1a1bcg.xn--p1ai/sistemy-upravleniya-lentochnymi-konveyyerami-sick-germaniya/ (дата обращения: 10.10.2025).
- Пособие по проектированию конвейерного транспорта. Ленточные конвейеры (к СНиП 2.05.07-85) — Уточненный метод тягового расчета. docs.cntd.ru. URL: https://docs.cntd.ru/document/1200000010/pages/2 (дата обращения: 10.10.2025).
- Методы расчета ленточных конвейеров. Завод конвейерного оборудования Горняк. URL: https://zavodgorn.ru/metody-rascheta-lentochnyh-konveyerov/ (дата обращения: 10.10.2025).
- Система автоматизации конвейерного транспорта ELSAP. Ингортех. URL: https://ingorteh.ru/catalog/sistemy-upravleniya-konveyernym-transportom/ (дата обращения: 10.10.2025).
- Расчет силовых параметров привода ленточного конвейера. КиберЛенинка. URL: https://cyberleninka.ru/article/n/raschet-silovyh-parametrov-privoda-lentochnogo-konveyera (дата обращения: 10.10.2025).
- Системы управления ленточным конвейером. Глобальная энергия. URL: https://global-energy.ru/sistemyi-upravleniya-lentochnyim-konveyerom.html (дата обращения: 10.10.2025).
- Общая характеристика электросталеплавильных цехов. Studfile.net. URL: https://studfile.net/preview/4414008/page:3/ (дата обращения: 10.10.2025).
- Электросталеплавильный цех, Технология ЭСПЦ. Состав ДСП, компоненты шихты электроплавки, механическое оборудование печь. Studbooks.net. URL: https://studbooks.net/1410403/proizvodstvo/elektrostaleplavilnyy_tseh_tehnologiya_esp_sostav_dsp_komponenty_shihty_elektroplavki_mehanicheskoe_oborudovanie_pech (дата обращения: 10.10.2025).
- Методика расчета ленточного конвейера. Справочник для конструкторов, инженеров, технологов. URL: https://sps-t.ru/tehnicheskii_spravochnik/metodika-rascheta-lentochnogo-konveyera/ (дата обращения: 10.10.2025).
- Тяговый расчёт конвейеров. Завод Феникс. URL: https://zpo-feniks.ru/poleznaya-informatsiya/o-konveyerah/konstruktsiya-i-raschet-konveyerov/tyagovyj-raschet-konveyerov/ (дата обращения: 10.10.2025).
- Пример расчета привода ленточного конвейера. Studfile.net. URL: https://studfile.net/preview/5742403/page:2/ (дата обращения: 10.10.2025).
- Гидромуфта. ООО «Амторг». URL: https://amtorg.com.ru/gidromufty/ (дата обращения: 10.10.2025).
- Расчёт роликоопор и выбор места расположения приводной и натяжной станций. Studfile.net. URL: https://studfile.net/preview/6920108/page:2/ (дата обращения: 10.10.2025).
- Гидромуфта предохранительная ГПВ-40. Инвестпромприбор. URL: https://investprompribor.ru/product/gidromufta-predohranitelnaya-gpv-40/ (дата обращения: 10.10.2025).
- Адаптивные возможности гидромеханических муфт с дифференциальным передаточным механизмом. КиберЛенинка. URL: https://cyberleninka.ru/article/n/adaptivnye-vozmozhnosti-gidromehanicheskih-muft-s-differentsialnym-peredatochnym-mehanizmom (дата обращения: 10.10.2025).
- Расчет ленточного конвейера. УрФУ. URL: https://urfu.ru/fileadmin/user_upload/common_folder/Science/ed_material/pod_trans_masch/lektsiya_9_10_osnovy_rascheta_lentochnogo_konveyera.pdf (дата обращения: 10.10.2025).
- Устройство электросталеплавильных цехов. Технологическая схема работы эспц. Studfile.net. URL: https://studfile.net/preview/3257766/page:3/ (дата обращения: 10.10.2025).
- Классификация электросталеплавильных цехов. Черная и цветная металлургия на metallolome.ru. URL: https://metallolome.ru/chermet/obshhaya-harakteristika-staleplavilnyh-tsehov.html (дата обращения: 10.10.2025).
- Расчет параметров ленточного конвейера: онлайн-калькулятор. Планета Зип. URL: https://planeta-zip.ru/raschet-parametrov-lentochnogo-konveyera-onlajn-kalkulyator/ (дата обращения: 10.10.2025).
- Пример расчета привода ленточного конвейера. Studfile.net. URL: https://studfile.net/preview/7946808/page:2/ (дата обращения: 10.10.2025).
- Расчет ленточного конвейера. ООО «ЮПМК». URL: https://upmk.su/article/raschet-lentochnogo-konveyera (дата обращения: 10.10.2025).
- Устройство эспц. Технологическая схема эспц. Studfile.net. URL: https://studfile.net/preview/16281229/page:2/ (дата обращения: 10.10.2025).
- ПОСОБИЕ ПО ПРОЕКТИРОВАНИЮ КОНВЕЙЕРНОГО ТРАНСПОРТА ЛЕНТОЧНЫЕ КОНВЕЙЕРЫ (к СНиП 2.05.07-85). docs.cntd.ru. URL: https://docs.cntd.ru/document/1200000010/pages/4 (дата обращения: 10.10.2025).
- Ленточный конвейер. Расчет и проектирование основных узлов. Ивановский государственный химико-технологический университет. URL: https://isuct.ru/sites/default/files/dept/him_mash/pm_pt/uch_posob/konveier_2019.pdf (дата обращения: 10.10.2025).
- Расчет и проектирование ленточных конвейеров. Электронный научный архив УрФУ. URL: https://elar.urfu.ru/bitstream/10995/43753/1/978-5-7996-1836-0_2016.pdf (дата обращения: 10.10.2025).
- Расчет ленточного конвейера (рабочий пример). Справочник для конструкторов, инженеров, технологов. URL: https://sps-t.ru/tehnicheskii_spravochnik/raschet-lentochnogo-konveyera-rabochii-primer/ (дата обращения: 10.10.2025).
- Порядок расстановки роликоопор на конвейере. Studfile.net. URL: https://studfile.net/preview/7946777/page:2/ (дата обращения: 10.10.2025).
- К расчету параметров гидромеханических муфт с дифференциальным планетарным передаточным механизмом. КиберЛенинка. URL: https://cyberleninka.ru/article/n/k-raschetu-parametrov-gidromehanicheskih-muft-s-differentsialnym-planetarnym-peredatochnym-mehanizmom (дата обращения: 10.10.2025).
- Выбор типа роликоопор для рабочей ветви ленточного конвейера. КиберЛенинка. URL: https://cyberleninka.ru/article/n/vybor-tipa-rolikoopor-dlya-rabochey-vetvi-lentochnogo-konveyera (дата обращения: 10.10.2025).
- Лента конвейера (см. рис. 5.1) передает тяговую силу F1 и. Studfile.net. URL: https://studfile.net/preview/4470364/page:2/ (дата обращения: 10.10.2025).
- Описание ЭСПЦ-6. Studbooks.net. URL: https://studbooks.net/1411516/proizvodstvo/opisanie_esp_tehnologiya_vyplavki_uglerodistyh_marok_stali_bolote_dsp_usloviyah_esp_oao_hmk (дата обращения: 10.10.2025).
- Гидромуфта: схема, устройство, принцип работы. Nekton Nasos. URL: https://nekton-nasos.ru/gidromufta-shema-ustrojstvo-printsip-raboty/ (дата обращения: 10.10.2025).
- XII. Требования охраны труда при эксплуатации конвейеров общего применения. КонсультантПлюс. URL: https://www.consultant.ru/document/cons_doc_LAW_370044/ (дата обращения: 10.10.2025).
- XIII. Требования охраны труда при эксплуатации ленточных конвейеров. КонсультантПлюс. URL: https://www.consultant.ru/document/cons_doc_LAW_370044/ (дата обращения: 10.10.2025).
- Госинспекция труда: требования безопасности при эксплуатации конвейерного оборудования. trud.gov.by. URL: https://trud.gov.by/ru/news/gostehaspecti-truda-trebovaniya-bezopasnosti-pri-ekspluatatsii-konveyernogo-oborudovaniya (дата обращения: 10.10.2025).