Пример готовой дипломной работы по предмету: Автоматизация
СОДЕРЖАНИЕ
СПИСОК ОБОЗНАЧЕНИЙ И СОКРАЩЕНИЙ
ВВЕДЕНИЕ
1 СОСТОЯНИЕ ПРОБЛЕМЫ ПРОДОЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ
1.1 Общая характеристика проблемы и существующие подходы к ее решению
1.2 Анализ технического задания
1.3 Обзор научно-технической литературы
2 АНАЛИЗ И СИНТЕЗ ЛИНЕЙНОЙ САУ САМОЛЕТА АН-74 В РЕЖИМЕ СТАБИЛИЗАЦИИ ПРОДОЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ
2.1 Постановка общей задачи синтеза
2.2 Формирование функциональной схемы САУ
2.2.1 Получение рабочих моделей объекта управления и систематизация их параметров
2.2.2 Определение коэффициентов уравнений модели
2.3 Анализ и синтез системы стабилизации самолета в продольном
движении
2.3.1 Линейная математическая модель объекта
2.3.2 Определение и анализ вторичных характеристик объекта управления
2.4 Выбор функциональных элементов САУ
2.4.1 Выбор усилителя мощности
2.4.2 Выбор датчика угла
2.4.3 Выбор корректора высоты
2.5 Выбор сравнительного устройства
2.5.1 Определение передаточных функций элементов САУ
2.6 Синтез контура по углу рыскания с использованием метода желаемых ЛАЧХ
2.7 Синтез цифровой системы стабилизации
2.8 Синтез дискретной системы
3 ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНАЯ ЧАСТЬ
3.1 Определение масштабных коэффициентов и номиналов элементов схемы САУ
3.2 Анализ функциональных свойств САУ
4.1 Преобразование алгоритмов управления для реализации в вычислителе
4.2 Построение функциональной схемы вычислителя
4.3 Выбор элементной базы
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
ЛИТЕРАТУРА
Приложение А
Общий вид самолета Ан-74-300ТК
Приложение Б Математическая модель объекта управления
Содержание
Выдержка из текста
В лeтний пeриод при потeрe нeсущeй способности дeятeльного слоя грунтa и eго использовaния, выполнeниe линeйных трaссовых рaбот допускaeтся тольк
Важным является то, что правильно организованное обучение предусматривает не только учет, но и развитие индивидуальных учебных способностей школьников благодаря использованию творческих приемов учебной работы. Такие приемы позволяют идти впереди имеющегося уровня развития способностей учащихся и целенаправленно формировать навыки творческой речемыслительной деятельности. Итак, на уроках иностранного языка и в процессе самостоятельной учебной работы имеются резервы для развития личностных свойств школьника. Причем это развитие носит системный характер, выражающийся в том, что одни свойства зависят от других, подкрепляются ими (например: формирование иноязычных речевых механизмов является основой развития познавательных функций психики; абстрактное мышление и филологическое мышление взаимосвязаны между собой; культура умственного труда необходима для эффективного накопления фоновых знаний; межличностное взаимодействие есть реальное проявление общечеловеческих гуманистических ценностей в первичном коллективе; осознание общечеловеческих ценностей наполняет более широким содержанием чувство национальной самобытности; развитие важных черт характера, становление индивидуальных учебных способностей необходимы для постепенной подготовки учащихся к практической деятельности, поэтапная смена ведущей деятельности [Выготский 1960]) и в своей совокупности дают новый уровень развития личности школьника.
Научная новизна: обоснование форм и методов использования принципов конкурсного движения WorldSkills в профориентационной работе на фоне отсутствия специальных исследований и научно обоснованных рекомендаций.
1. Провести поиск и сравнительно-описательный анализ литературы по факторам, объёмам и формам международного движения капитала, выделить теории наиболее соответствующие фактическим потокам капитала в мировом хозяйстве
Изучение этой темы является особенно интересной и актуальной, поскольку социальные движения играют большую роль в жизни общества. Появление большого количества социальных движений говорит о нестабильности общества, его неблагополучии в целом. Роль личности в социальном движении противоречива.
На «невоюющей» границе за годы войны было задержано более 63 тысяч нарушителей границы, разоблачено 1834 шпиона и диверсанта, изъято контрабанды на сумму 18,5 млн. руб., обезврежено более 4 тысяч контрабандистов. Действия погранвойск на южных и восточных рубежах внесли существенный вклад в обеспечение нормальной работы тыла страны, явились важным фактором помощи фронту.
Для железнодорожного транспорта перевозки грузов также исторически являются основной работой. Грузовые перевозки на железнодорожном транспорте характеризуются рядом показателей. Основными являются: объем перевозок, грузооборот, количество отправок, густота перевозок, средняя дальность перевозок и другие качественные показатели.
Особое место в системе бухгалтерского учета занимают вопросы, связанные с состоянием учета малоценных основных средств предприятия. Это связано с тем, что в современных экономических условиях одним из факторов устойчивого развития любой организации становится улучшение использования ее имущества. Точность показателей объема, состояния и движения малоценных основных средств, а в известной мере и точность их качественной характеристики во многом зависит от того, на сколько правильно и достоверно проведена их оценка, т.
2. Портфельные инвестиции- это капиталовложения в ценные бумаги не дающие возможности непосредственного контроля за деятельностью зарубежного предприятия, инвестор получает право лишь на часть прибыли предприятия.
ЛИТЕРАТУРА
1. Летов А.М. Динамика полета и управление. М.: Наука, 1969 г., 232 с.
2. Беллман Р. Динамическое программирование. ИЛ, 1960 г.
3. Болтянский В.Г. Математические методы оптимального управления. М.: Наука,1966 г.
4. Кротов В.Г., Гурман В.И., Букреев В.З. Новые методы вариационного исчисления в динамике полета. М.: Машиностроение, 1969 г.
5. Соколов Ю.Н. Компьютерный анализ и проектирование систем управления. Харьков: «ХАИ», 2005 г., 260 с.
6. Моделирование динамических систем в среде SIMULINK/Кортунов В.И,
Дыбская И.Ю. — Харьков: ХАИ, 1999 г., 131 с.
7. Микропроцессоры: В 3 кн. Кн.
1. Архитектура и проектирование микроЭВМ. Организация вычислительных процессов / Под ред. Л.Н. Преснухина. — Мн.: Высшая школа, 1987.
8. Павлов В.А., Понырко С.А., Хованский Ю.М. Стабилизация летательных
аппаратов и автопилоты. М.: Высшая школа, 1964 г., 484 с.
9.Боднер В.А. Системы управления летательными аппаратами. Машиностроение, 1973 г.
10. Михайлов И.А. и др. Системы автоматического управления самолетом. Машиностроение, 1987 г.
11. Бородин В.Т. Рыльский Г.И. Пилотажные комплексы и системы управления самолетов и вертолетов. Машиностроение, 1978.
12. Системы стабилизации летательных аппаратов. Вартанян В.М., Борушко Ю.М., Сысун А.И. — Харьков: ХАИ, 1989 г., 86 с.
13. Потемкин В.Г. Система Маtlab: справочное пособие. М: ДИАЛОГ-МИФИ, 1997 г., 350 с.
14. Байбородин Ю.В. и др. Бортовые системы управления полетом. Транспорт, 1975.
15. Гуськов Ю.П., Загайнов Г.И. Управление полетом самолетов. Машиностроение, 1980 г.
16. Шаталов А.С. и др. Летательные аппараты как объекты управления. Машиностроение, 1972 г.
17. Михайлов А.С. и др. Системы автоматического и директорного управления самолетом. М.: Машиностроение, 1974 г.
18. Тангеев Ю.И. и др. Системы стабилизации. М.: Машиностроение, 1974 г.
19. Синяков А.Н., Шаймарданов Ф.А. Системы автоматического управления ЛА и их силовыми установками. М.: Машиностроение, 1987 г.
20. Заболотный В.А. Проектирование технологических процессов сборки электронных устройств приборов и систем управления летательных аппаратов. Харьков: ХАИ, 1997 г., 43 с.
список литературы