Содержание
Тема: Синтез и исследование полного наблюдателя
Исходные данные:
Рисунок 1 Структурная схема объекта управления.
– управляющее напряжение;
– входное напряжение ЭДПТ;
– коэффициент передачи исполнительного элемента (транзисторного преобразователя);
– коэффициент передачи электрической части двигателя;
– постоянная времени электрической части двигателя;
– коэффициент передачи механической части двигателя;
– конструктивный коэффициент ЭДПТ;
– частота вращения ротора;
– угол поворота ротора.
Выдержка из текста
Дана структурная схема объекта управления, параметры синтезируемой СУ.
Необходимо построить наблюдатель полного порядка, оценивающий все компоненты вектора состояния, по входной и выходной переменным объекта управления, считая датчики физических величин безынерционными звеньями с единичными коэффициентами передачи.
Описание работы:
-Преобразование модели ОУ
-Синтез наблюдателя
-Проектирование схема проверки переходных процессов состояний ОУ и наблюдателя
-Проектирование системы стабилизации по состоянию полного наблюдателя
-Моделирование работы САУ, задав в выходном интеграторе ОУ единичное, а в интеграторах наблюдателя нулевые начальные условия
-Моделирование работы САУ, задав во всех интеграторах (ОУ и наблюдателя) одинаковые (единичные) начальные условия
Список использованной литературы
1. Левин В.И. Логическая теория надежности сложных систем. — М.: Эноргоатомиздат, 1985.- 128с.
2. Надежность технических систем: Справочник под редакцией Ушакова И.А.-М.:Радио и связь, 1985.-608с.
3. Нечипоренко В.И. Структурный анализ систем (эффективность и надежность]. —
М.: Сов. радио, 1977. — 214 с.
4. Рябинин И.Л.. Черкесов Г.П. Логико-вероятностные методы исследования на
дежности структурно-сложных систем. — М.: Радио и связь. 1981. — 216 с.
5. ГОСТ 27.002 — 83 Надежность в технике. Термины и определения.
6. Сотсков Б. С. Основы теории и расчета надежности элементовн и устройств автоматики и вычислительной техники .М.:Высшая школа,1970.-270с.
С этим материалом также изучают
Изучите подробный пример курсовой работы по системам электропитания в телекоме. В материале представлен анализ структуры, детальные расчеты ключевых компонентов и показателей надежности, что станет надежной основой для вашего проекта.
Наше руководство поможет вам разработать курсовую работу по системам связи от А до Я. Внутри вы найдете детальный разбор теоретических основ, включая теорему Котельникова, практические примеры расчетов и составление структурных схем для систем с ИКМ.
... автоматических систем управления, например, самодвижущихся планетоходов; обеспечивают исследование процессов ... Структурная схема выпрямителя приведена на рис. 1. Рисунок 1.1 – Структурная схема ... направлено на повышение надежности и ресурса работы машин ...
... цифровым системам передачи и замена медных ка¬белей на волоконно-оптические сопровождались увеличени¬ем пропускной способности транспортных сетей и ростом их надежности Методы исследования. ...
Детальное руководство по дипломной работе о защите информации. Рассмотрены структура, анализ угроз, выбор криптографических средств и протоколов для открытых сетей.
Содержание 1. Структурное и кинематическое исследование рычажного механизма. 1.1. Структурный анализ рычажного механизма ... механизмов является проворачиваемость его звеньев. Поэтому при синтезе механизмов необходимо учитывать правило Грасгофа: самое ...
Узнайте все о структуре и содержании дипломной работы по разработке ИС для библиотеки. В статье рассмотрены ключевые разделы – от анализа предметной области и выбора методологий вроде IDEF0 до проектирования архитектуры, реализации и экономического обоснования проекта.
... 362.3. Разработка протоколов защищённой передачи сообщений 382.3.1 Разработка и исследование комбинированного протокола 422.3.2. Принципы построения симметричных блочных систем шифрования. Основополагающий принцип обеспечения ...
Подробный разбор структуры дипломной работы по бюджетной системе России от введения до заключения. Изучите ключевые принципы, состав доходов и расходов, чтобы создать качественное исследование на основе нашего гида.
ОГЛАВЛЕНИЕ ВВЕДЕНИЕ1. Понятие личности2. Теории структурного подхода в исследовании личностиЗАКЛЮЧЕНИЕЛИТЕРАТУРАСодержание Выдержка из текста Физиологический подход к исследованию личности: Э. Олпорт и его определение личности. ...
