Пример готовой контрольной работы по предмету: Автоматизация технологических процессов
Содержание
Тема: Синтез и исследование полного наблюдателя
Исходные данные:
Рисунок 1 Структурная схема объекта управления.
– управляющее напряжение;
– входное напряжение ЭДПТ;
– коэффициент передачи исполнительного элемента (транзисторного преобразователя);
– коэффициент передачи электрической части двигателя;
– постоянная времени электрической части двигателя;
– коэффициент передачи механической части двигателя;
– конструктивный коэффициент ЭДПТ;
– частота вращения ротора;
– угол поворота ротора.
Выдержка из текста
Дана структурная схема объекта управления, параметры синтезируемой СУ.
Необходимо построить наблюдатель полного порядка, оценивающий все компоненты вектора состояния, по входной и выходной переменным объекта управления, считая датчики физических величин безынерционными звеньями с единичными коэффициентами передачи.
Описание работы:
- Преобразование модели ОУ
- Синтез наблюдателя
- Проектирование схема проверки переходных процессов состояний ОУ и наблюдателя
- Проектирование системы стабилизации по состоянию полного наблюдателя
- Моделирование работы САУ, задав в выходном интеграторе ОУ единичное, а в интеграторах наблюдателя нулевые начальные условия
- Моделирование работы САУ, задав во всех интеграторах (ОУ и наблюдателя) одинаковые (единичные) начальные условия
Список использованной литературы
1. Левин В.И. Логическая теория надежности сложных систем. — М.: Эноргоатомиздат, 1985.- 128с.
2. Надежность технических систем: Справочник под редакцией Ушакова И.А.-М.:Радио и связь, 1985.-608с.
3. Нечипоренко В.И. Структурный анализ систем (эффективность и надежность].
—
М.: Сов. радио, 1977. — 214 с.
4. Рябинин И.Л.. Черкесов Г.П. Логико-вероятностные методы исследования на
дежности структурно-сложных систем. — М.: Радио и связь. 1981. — 216 с.
5. ГОСТ 27.002 —
8. Надежность в технике. Термины и определения.
6. Сотсков Б. С. Основы теории и расчета надежности элементовн и устройств автоматики и вычислительной техники .М.:Высшая школа,1970.-270с.
