Содержание
Перенос точки разветвления должен быть эквивалентным. Переход из точки 1 в точку 2 (рис.4а), очевидно, происходит с ПФ (коэффициентом), равной 1. Если просто перенести точку съема из 1 в 3, то получится, что теперь в точку 2 сигнал будет переходить с коэффициентом W1(p). Для компенсации этого необходимо поставить звено с обратной ПФ (рис.4б).
б) перенос назад (с выхода звена на вход) (рис.5).
Эквивалентный перенос из точки 3 в точку 1 (рис.5а) выполняется из тех же соображений, что и перенос вперед. Эквивалентная структурная схема представлена на рис.5б.
Выдержка из текста
ЗАДАЧА 1
Постановка задачи
Произвести преобразование исходной структурной схемы линейной системы автоматического регулирования и записать передаточную функцию разомкнутой и замкнутой системы.
ЗАДАЧА 2
Постановка задачи
По передаточной функции Wэ(p) разомкнутой системы автоматического управления построить амплитудно-фазовую частотную характеристику и определить, используя критерий Найквиста, устойчивость замкнутой системы и запас устойчивости по амплитуде и фазе.
Список использованной литературы
СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМЫХ ИСТОЧНИКОВ ИНФОРМАЦИИ
1. Алексеев А. А., Имаев Д. Х., Кузьмин Н. Н., Яковлев В. Б. Теория управления: Учебник. СПб.:
ЛЭТИ, 1999.
2. Софиева Ю. Н., Софиев А. Э. Теория автоматического управления. М.: МИХМ, 1975.
3. Сборник задач по теории автоматического регулирования и управления / Под ред. В. А. Бесекер-
ского. М.: Наука, 1978.
4. Теория автоматического управления. Ч. 1 / Под ред. А. А. Во-ронова. М.: Высшая школа, 1986.
5. Теория автоматического управления. Ч. 2 / Под ред. А. А. Во-ронова. М.: Высшая школа, 1986.
6. Первозванский А. А. Курс теории автоматического управления: Учебное пособие для вузов. М.:
Наука, 1986.
7. Лукас В. А. Теория автоматического управления. М.: Недра, 1990.
8. Попов В. Л. Теория линейных систем регулирования и управления. М.: Наука, 1989.
9. Ротач В. Я. Расчет динамики промышленных автоматических систем регулирования. М.: Энер-
гия, 1973.
10. Теория автоматического управления: Сборник задач и контрольных вопросов / Сост. Ю. Н. Со-
фиева. М.: 1974.
11. Фельдбаум А. А., Бутковский А. Г. Методы теории автоматического управления. М.: Наука,
1971.
12. Ротач В. Я. Теория автоматического управления теплоэнергетическими процессами. М.: Энерго-
атомиздат, 1985. 296 с.
13. Дудников Е. Г__________. Основы автоматического регулирования тепловых процессов. М.: Госэнергоиз-дат, 1956