Содержание
1. Цель работы
Экспериментальное построение амплитудной частотной и фазовой частотной характеристик стационарной системы, выяснение физического смысла частотных характеристик.
2. Задание
Применительно к структурной схеме САУ при заданной передаточной функции двигателя Wд(р) проделать следующую работу:
1. Построить на основе экспериментальных данных в совмещенных по оси системах координат амплитудную частотную А() и фазовую частотную () характеристики замкнутой стационарной САУ.
2. По экспериментальным характеристикам определить:
2.1. Показатель колебательности М= А(р)/A(0).
2.2. Резонансную частоту р.
2.3. Частоту незатухающих колебаний 0.
2.4. Частоту пропускания п.
3. Построить экспериментальные частотные характеристики Ар() и р() для разомкнутой системы.
4. По частотным характеристикам разомкнутой системы определить запасы устойчивости по модулю А и по фазе .
5. Из совместного рассмотрения частотных характеристик разомкнутой системы определить частоту среза ср.
6. Построить на основе экспериментальных данных амплитудно-фазовую характеристику разомкнутой системы и сделать вывод о ее устойчивости в замкнутом состоянии.
3. Исходные данные
Рис. 3.1. Структурная схема исследуемой САУ
Рис. 3.2. Структурная схема исследуемой САУ для определения частотных характеристик замкнутой системы
Передаточная функция регулятора скорости: (1)
Передаточная функция двигателя по управлению: (2)
Передаточная функция звена-фильтра: (3)
Соотношение частоты синусоидального сигнала ω и параметра T: (4)
Формула для расчета фазы в градусах: (5)
Формула для расчета коэффициента колебательности: (6)
Выражение для определения значений вещественных и мнимых частей АФЧХ:
(7
Выдержка из текста
1. Цель работы
Экспериментальное построение амплитудной частотной и фазовой частотной характеристик стационарной системы, выяснение физического смысла частотных характеристик.
2. Задание
Применительно к структурной схеме САУ при заданной передаточной функции двигателя Wд(р) проделать следующую работу:
1. Построить на основе экспериментальных данных в совмещенных по оси системах координат амплитудную частотную А() и фазовую частотную () характеристики замкнутой стационарной САУ.
2. По экспериментальным характеристикам определить:
2.1. Показатель колебательности М= А(р)/A(0).
2.2. Резонансную частоту р.
2.3. Частоту незатухающих колебаний 0.
2.4. Частоту пропускания п.
3. Построить экспериментальные частотные характеристики Ар() и р() для разомкнутой системы.
4. По частотным характеристикам разомкнутой системы определить запасы устойчивости по модулю А и по фазе .
5. Из совместного рассмотрения частотных характеристик разомкнутой системы определить частоту среза ср.
6. Построить на основе экспериментальных данных амплитудно-фазовую характеристику разомкнутой системы и сделать вывод о ее устойчивости в замкнутом состоянии.
3. Исходные данные
Рис. 3.1. Структурная схема исследуемой САУ
Рис. 3.2. Структурная схема исследуемой САУ для определения частотных характеристик замкнутой системы
Передаточная функция регулятора скорости: (1)
Передаточная функция двигателя по управлению: (2)
Передаточная функция звена-фильтра: (3)
Соотношение частоты синусоидального сигнала ω и параметра T: (4)
Формула для расчета фазы в градусах: (5)
Формула для расчета коэффициента колебательности: (6)
Выражение для определения значений вещественных и мнимых частей АФЧХ:
(7
Список использованной литературы
*