Пример готовой контрольной работы по предмету: Автоматика и управление
Содержание
Необходимо построить модель САР в программе Simulink, пакета MathLab. Также выполнить расчёт показателей качества: время регулирования, перерегулирование, степень затухания.
Рассчитать методом РЧХ и проверить на модели настройки регулятора для объекта, описанного с помощью следующих передаточных функций: ПИ-регулятор, при m=0,221; K = 8; Значению степени затухания равному 1,361 соответствует степень колебательности m = 0,221. При степени затухания равном 1,361> 1 звено является апериодическим звеном второго порядка.
Выдержка из текста
Одним из основных требований, предъявляемых к автоматизированным системам регулирования (АСР), является устойчивость их работы, то есть при возмущении выведенная из состояния равновесия система вновь должна вернуться к нему без какого-либо внешнего воздействия. С точки зрения практической ценности этого недостаточно, так как переходный процесс в промышленных системах должен иметь характер, определенный требованиями технологии производства. Иначе говоря, АСР должна быть не только устойчивой, но и обладать определенным запасом устойчивости. Это можно дополнить требованиями к параметрам настройки регулятора. Они должны обеспечивать заданную степень колебательности m процесса регулирования при минимуме интегрального критерия.
Существуют различные методы определения параметров настройки регулятора. Остановимся на методе расширенных частотных характеристик.
В инженерной практике экспериментальное определение расширенных частотных характеристик не применяется, поэтому их получают либо графически по заданным графикам обычных частотных характеристик (m=0), либо аналитически по передаточной функции объекта.
Список использованной литературы
В.А.Бесекерский, Е.П. Попов, "Теория систем автоматического управления", Санкт-Петербург, 2003 г.
Б. Я. Лурье, Дж. Энрайт, "Классические методы автоматического управления", Учебное пособие, Санкт-Петербург, 2004 г.
