Содержание
1. Оценка устойчивости системы по частотному критерию устойчивости Михайлова
Характеристический полином:
94,5•10-5p4 +42•10-3p3 +44,2•10-2p2 +13,4•10-1p +9,42= 0.
Подставим p = jω разложим на вещественную и мнимую части, и в результате получим:
X(ω) = 9,42 – 44,2•10-2ω2+94,5•10-5ω4;
Y(ω) =13,4•10-1ω –42•10-3ω3 .
Критерий устойчивости Михайлова формулируется следующим образом: для устойчивости линейной САР необходимо и достаточно, чтобы годограф Михайлова при изменении частоты от нуля до бесконечности, начавшись на положительной полуплоскости и не пересекая начала координат, последовательно пересек столько квадрантов комплексной плоскости, какой порядок имеет полином характеристического уравнения системы.
Построим годограф Михайлова с использованием математического пакета «MathCad».
Выдержка из текста
По исходным данным, указанным в задании на контрольную работу, необходимо выполнить следующие пункты:
1) по заданному критерию оценить устойчивость САР.
2) построить область устойчивости относительно коэффициента усиления САР.
Исходные данные:
Характеристический полином:
94,5•10-5p4 +42•10-3p3 +44,2•10-2p2 +13,4•10-1p +9,42= 0.
Критерий устойчивости Михайлова.
Список использованной литературы
1. Доронин, С.В. Теория автоматического управления и регулирования : учеб. пособие / С.В. Доронин. – Хабаровск : Изд-во ДВГУПС, 2005. – 127 с. : ил.
2. Автоматизация электроподвижного состава : учеб. для вузов ж.-д. трансп. / Под ред. А.Н. Савоськина. – М.: Транспорт, 1990.
3. Бесекерский, В.А. Теория систем автоматического управления
/ В.А. Бесекерский, Е.П. Попов. – 4-е изд., перераб. и доп. – СПб. : Изд-во «Профессия», 2003.
4. Бесекерский, В.А. Сборник задач по теории автоматического регулирования и управления / В.А. Бесекерский. – М. : Наука, 1978.
5. Шаталов А.С. Задачи по теории автоматического управления. – М.: Высшая школа, 1979.
6. Автоматизация электрического подвижного состава : учеб. для вузов ж.-д. трансп. / Под ред. Д.Д. Захарченко. – М.: Транспорт, 1978.
7. Нетушил, А.В. Теория автоматического управления / А.В. Нетушил.
2-е изд. – М. : Наука, 1983.
8. Попов, Е.П. Автоматическое регулирование и управление / Е.П. Попов. – М. : Наука, 1966.
9. Теория автоматического управления : учеб. для вузов. В 2-х ч. Ч. 1 / под ред. А.А. Воронов. – М. : Высш. шк., 1986.
С этим материалом также изучают
... Е.И. Теория систем автоматического управления / В.А. Бесекерский, Е.П. Попов. – Изд. 4-е, перераб. и доп. – СПб.: Изд-во «Профессия», 2003. – 752 с.2. Зайцев Г.Ф. Теория автоматического управления и ...
Детальное руководство по написанию курсовой работы по теории автоматического управления (ТАУ). Рассматриваем структуру, содержание, ключевые задачи анализа и синтеза САУ, а также приводим примеры и полезные советы для успешной защиты.
... редакция физико-математической литературы изд-ва «Наука», 1977. – 560 с.16. Теория автоматического управления: рабочая программа, метод. указания и контр. задания для студентов ИДО, обучающихся по ...
... офисного помещения. Рассмотреть современные методы автоматического управления. Список источников информации1.Душин С.Е., Зотов И.С., Имаев Д.Х. и др. Теория автоматичесекого управления: Учеб. для вузов/ Под ред. В.Б. ...
... функции Wэ(p) разомкнутой системы автоматического управления построить амплитудно-фазовую частотную характеристику и определить, используя критерий Найквиста, устойчивость замкнутой системы и запас устойчивости по амплитуде и ...
... изд., перераб. и доп. — М.: Машиностроение, 1982. — 504 c. 6. Гоппе Г.Г., Федорова З.А. Теория автоматического управления. Методическое пособие и варианты заданий для ... и по возмущающему воздействию 5 2 Устойчивость САУ 10 3 Переходная функция 12 ...
... доп. – СПб., Изд-во «Профессия», 2003. – 752 с. 2. Никулин Е.А. Основы теории автоматического управления. Частотные методы анализа и синтеза систем /Учеб. пособие для вузов. – СПб., ...
... теории автоматических систем. – М.: Главная редакция физико-математической литературы изд-ва «Наука», 1977. – 560 с. 16. Теория автоматического управления: рабочая программа, метод. указания и контр. задания для ... УСТОЙЧИВОСТИ ... решается данной САР; • что ...
... описана разработка системы автоматического регулирования температуры резания с запасами устойчивости по фазе и по модулю.Целью данной работы является проектирование системы автоматического управления (САР) среднеквадратической температурой ...
... автоматического регулирования температуры резания с запасами устойчивости по фазе и по модулю.Целью данной работы является проектирование системы автоматического управления (САР) ... результате изучения дисциплины «Теория управления» студент должен уметь ...
