Пример готовой курсовой работы по предмету: Автоматизация технологических процессов
Содержание
Содержание
Введение 6
1 Анализ линейной системы автоматического регулирования 7
1.1 Преобразование структурной схемы и определение передаточных функций системы 7
1.2 Проверка устойчивости САР по критерию Гурвица 10
1.2 Проверка устойчивости САР по критерию Михайлова 11
1.3 Исследование системы на устойчивость по критерию Найквиста 13
1.4 Определение устойчивости системы по логарифмическим частотным характеристикам 16
2 Синтез линейной системы автоматического регулирования по логарифмическим частотным характеристикам 20
2.1 Построение желаемой ЛАЧХ 20
2.2 Проверка запаса устойчивости по фазе скорректированной системы 21
2.3 Передаточная функция разомкнутой скорректированной системы 22
2.4 Построение ЛАЧХ последовательного корректирующего устройства 22
2.5 Передаточная функция корректирующего устройства 23
3 Расчет переходного процесса скорректированной системы 26
3.1 Определение передаточной функции замкнутой скорректированной системы 26
3.2 Расчет вещественной характеристики замкнутой системы 26
3.3 Расчет переходного процесса методом трапеций 28
3.4 Оценка качества переходного процесса 33
4 Выбор схемы и расчет параметров корректирующего устройства 36
4.1 Выбор схемы корректирующего устройства 36
4.2 Принципиальная схема корректирующего устройства 39
4.3 Расчет параметров корректирующего устройства 39
Заключение 41
Список использованных источников 42
Выдержка из текста
Темой работы является анализ и синтез замкнутой линейной системы автоматического регулирования САР. Выполнение курсовой работы способствует более глубокому пониманию курса и получению практических навыков расчета и проектирования систем автоматического регулирования.
При выполнении курсового проекта решаются вопросы, охваты-вающие почти все разделы теории стационарных непрерывных линейных систем автоматического регулирования.
Большое внимание уделено преобразованию структурных схем и со-ставлению передаточных функций системы, различным способам исследования устойчивости, построению переходного процесса, оценке качества систем в установившемся и переходном режимах, а также синтезу корректирующего устройства, обеспечивающего заданные показатели качества регулирования.
Список использованной литературы
ана схема и рассчитаны параметры корректирующего устройства.
Список использованных источников
1 Макаров И.М., Менский Б.М. Линейные автоматические системы (Элементы теории. Методы расчета и справочный материал).
– 2-е изд., перераб. и доп. – М.: Машиностроение, 1982. – 504 с., ил.
2 Тарченков В.Ф., А.В. Журавлева, В.В. Должиков Проектирование систем автоматизации: Методические указания по курсовому проектированию для студентов специальности 210200 всех форм обучения. – Красноярск: СибГТУ, 1999. 60 с.
3 Теория автоматического управления: Учеб. для вузов по спец. «Автоматика и телемеханика». В 2-х ч. Ч.
1. Теория линейных систем автоматического управления / Н.А. Бабаков, А.А. Воронов, А.А. Воронова и др.; Под ред. А. А. Воронова. 2-е изд., перераб. и доп. М.: Высш. шк., 1986. – 367 с., ил.
