Пример готовой курсовой работы по предмету: Теория машин и механизмов
Содержание
Задание…………………………………………………………………………………………….….3
Введение………………………………………………………………………………………….. ….4
1. Структурный анализ рычажного механизма…………………………………………..…..6
2. Кинематический анализ рычажного механизма…………………………………………….8
3. Силовой анализ рычажного механизма……………………………………………………….11
4. Кинематический анализ зубчатого механизма…………………………………………..14
5. Построение эвольвентного профиля зубьев инструментальной рейкой…….…… 18
6. Построение профиля кулачка по заданному закону движения толкателя………….21
Заключение…………………………………………………………………………………………..23
Список литературы……………………………………………………………………………….24
Приложения………………………………………………………………………………………………
Чертеж 1 «Кинематический анализ рычажного механизма»………………………………….
Чертеж 2 «Силовой анализ рычажного механизма»……………………………………………
Чертеж 3 «Кинематический анализ зубчатого механизма»…………………………………..
Чертеж 4 «Построение эвольвентного профиля зубьев
инструментальной рейкой»………..
Чертеж 5 «Построение профиля кулачка по заданному закону
движения толкателя»………………
Выдержка из текста
Одной из основных задач курсового проектирования по теории механизмов и машин является определение кинематических и силовых характеристик основного рычажного механизма машины. Данная задача решается после того, как определены линейные размеры звеньев и найден истинный закон движения входного звена основного рычажного механизма. Размеры звеньев определяются в результате проектирования механизма, а закон движения (угловая скорость и угловое ускорение) входного звена – в результате динамического исследования. Динамическое исследование механизма позволяет также определить момент инерции маховика, который, как правило, устанавливают на входном валу основного рычажного механизма. В данном случае закон движения указанный в задании.
Кинематический анализ заключается в определении законов движения точек и звеньев механизма без учета действия на них сил по известному закону движения входного звена. Характеристиками механического движения являются перемещения, скорости и ускорения.
На звенья механизма действуют различные внешние силы и моменты сил, а в кинематических парах возникают силы взаимодействия (реакции) между соприкасающимися звеньями, которые по отношению к механизму являются внутренними силами. Чтобы механизм находился в равновесии под действием приложенных сил, необходимо к одному из его подвижных звеньев приложить уравновешивающую силу Рур или момент Мур. Силу Рур или момент Мур обычно прикладывают к входному звену основного рычажного механизма, которое либо получает энергию извне (рабочие машины), либо отдает энергию (двигатели).
Определение реакций в кинематических парах и уравновешивающей силы составляет основное содержание силового расчета механизма. Силовой расчет можно провести, если известны внешние силы, моменты сил, размеры, массы, моменты инерции звеньев и их кинематические характеристики.
Силовой расчет следует выполнять с учетом неравномерного движения звеньев, поскольку их ускорения и , как следствие, инерционные нагрузки в современных быстроходных машинах весьма значительны. Так как механизм представляет собой подвижную механическую систему, то силовой расчет выполняют на основе принципа Даламбера, согласно которому механизм можно рассматривать находящимся в равновесии, если ко всем внешним силам, приложенным к его звеньям, добавить силы инерции.
Кинематические и силовые характеристики, найденные в результате кинематического анализа и силового расчета, играют исключительно важную роль как на стадии проектирования механизмов и машин, так и в процессе их эксплуатации. Например, знание реакций в кинематических парах необходимо для расчета звеньев механизма на прочность, надежность, жесткость, износостойкость, вибростойкость, долговечность, а также для выбора подшипников и определения коэффициента полезного действия механизма.
Кинематический анализ зубчатого механизма состоит ,главным образом ,из определения передаточного числа механизма. Передаточное число показывает во сколько раз различаются линейные размеры (радиус, диаметр, длина окружности) зубчатых колёс; на какую величину данная зубчатая передача может изменять две составляющие вращательного движения –крутящий момент и частота вращения.
При передаче движения между валами колёса делают с профилированными
зубьями, которые, во-первых, должны обеспечивать постоянство передаточного отношения ,во-вторых ,обеспечивать динамические требования :постоянство сил в высшей кинематической паре, так же технологические требования: простота изготовления зубьев и их взаимозаменяемость. Одним из профилей ,в наибольшей степени соответствующий указанным требованиям является математическая спиральная кривая линия- эвольвента.
При проектировании кулачковых механизмов необходимо соблюдать следующие основные требования: проектируемый механизм должен обеспечивать заданный закон движения; механизм должен иметь наименьшие габариты при достаточной надежности работы; детали, составляющие механизм, должны быть технологичными, а их сборка — простой
Список использованной литературы
1. Фролов К.В., Попов С.А., Мусатов А.К. и др. Теория механизмов и машин / под ред. К.В. Фролова. – 4-е изд. – М.: изд-во МГТУ им. Баумана, 2004.-664с.
2. Контрольные задания по ТММ 2003г .
3. Структура ,кинематика и кинетостатика механизмов.(Методическое указание) 2003г .
4. Структурный анализ и классификация плоских механизмов.(Методическое указание) 2013г .
5. Кинематический анализ и силовой расчет кривошипно-ползунного механизма.(Методическое указание) 2012г .
6. Голофаст Л.М. «Построение зубьев эвольвентного профиля инструментальной рейкой».,Курган 2001г.
7. Голофаст Л.М. Голубцов В.И. Методические указания к выполнению лабораторной работы «Синтез кулачковых механизмов»,
Курган 2001г.
8. Структура ,кинематика и кинетостатика зубчатых механизмов.(Методическое указание) 2003г .
