Пример готовой курсовой работы по предмету: Автоматизация
Исходные данные 3
1 Передаточная функция разомкнутого контура системы 4
2 Передаточная функция замкнутого контура 5
3 Характеристическое уравнение замкнутой системы 6
4. Критерий устойчивости Гурвица и граница устойчивости 7
5 Моделирование переходного процесса 9
6 Анализ устойчивости системы по критерию Рауса 10
7 Анализ корней характеристического уравнения 12
8 Характеристический полином в частотной области 13
9 Анализ устойчивости по годографу Михайлова 14
10 Следствие из критерия Михайлова 16
11 Показатели качества переходного процесса 17
12 Анализ точности в установившемся режиме 19
13 Корневые показатели качества 20
14 Описание исходной системы методом пространства состояния 21
15 Асимптотическая ЛАЧХ 23
16 Синтез последовательного корректирующего устройства 25
17 Параметрическая оптимизация системы 27
18 Анализ корней характеристического уравнения 30
19 Моделирование результатов и показатели качества 33
20 Расчет установившейся ошибки 39
Заключение 40
Список использованной литературы 41
Содержание
Выдержка из текста
Система интегрированного программирования MathCad является хорошим инструментальным средством для решения задач ТАУ. Основы пользования пакетом изучались в курсе «Спец. Главы информатики». При решении задач по курсу ТАУ необходимо знать и использовать дополнительные возможности пакета, как формирование функций из отрезков прямых линий, определение корней линейных алгебраических уравнений, решение трансцендентных уравнений, нанесение на график логарифмической шкалы, интерполяция и математическая регрессия для данных, представленных в виде векторов.
Эффективное решение этих задач возможно при внедрении систем автоматического регулирования и управления как отдельными объектами и процессами, так и производством в целом.В результате изучения дисциплины «Теория управления» студент должен уметь анализировать производственный процесс с целью его автоматизации, определения управляемых и управляющих параметров, выбора отдельных элементов и устройств системы автоматического управления (САУ) объектом.Целью расчётно-графической работы по дисциплине «Моделирование процессов и объектов» является закрепление теоретических знаний и овладение навыками анализа и синтеза систем автоматического управления объектами на примере металлорежущих станков и промышленных роботов.
Методология системного подхода к конструированию организационных систем управления позволяет во главу угла поставить конкретную цель деятельности и совокупность системных задач.Выделяют следующие виды анализа и синтеза систем управления:-структурный анализ и синтез СУ,
Как таковое отсутствует.
Каждый функциональный элемент выполняет элементарную функцию, которая заключается в получении, преобразовании и передаче информации в виде сигналов определенной физической природы. Для удобства анализа работы автоматического устройства функциональные элементы представляют устройствами однонаправленного действия, то есть передающими сигнал в одном направлении: с входа на выход.В данной работе необходимо решить две задачи по системам автоматического управления.
В ходе работы будет разработан проект системы автоматического управления приточно-вытяжной вентиляционной установкой офисного помещения. Система будет обеспечивать заданную температуру воздуха в помещении, защиту оборудования системы отопления от замерзания. Используя выбранное ПО, будет создана SCADA система и инструкция для оператора.
Рассмотреть экономическую эффективность проекта и провести анализ опасных факторов. Аппаратные и программные средства систем управления.
Цель контрольной работы − изучить закон единства анализа и синтеза, определить возможности его применения.- изучить следствия, которые вытекают из закона единства анализа и синтеза и их практическое значение;Объектом работы является организация как система.
Методика управленческого анализа и синтеза организаций
Разработать систему автоматического управления положением объекта со следующими параметрами:• Разработка математической модели объекта управления.• Синтез регулятора (алгоритма управления)
Выполнение курсовой работы способствует более глубокому пониманию курса и получению практических навыков расчета и проектирования систем автоматического регулирования.Большое внимание уделено преобразованию структурных схем и со-ставлению передаточных функций системы, различным способам исследования устойчивости, построению переходного процесса, оценке качества систем в установившемся и переходном режимах, а также синтезу корректирующего устройства, обеспечивающего заданные показатели качества регулирования.
В настоящее время все больше людей освобождаются от выполнения рутинной и монотонной работы, т. Поэтому нам, как будущим специалистам в данной области, необходимо уметь самостоятельно проектировать, а также синтезировать автоматические системы.
Список источников информации
1. Бесекерский В.А., Попов Е.И. Теория систем автоматического управления / В.А. Бесекерский, Е.П. Попов. – Изд. 4-е, перераб. и доп. – СПб.: Изд-во «Профессия», 2003. – 752 с.
2. Зайцев Г.Ф. Теория автоматического управления и регулирования. – 2-е изд., перераб. и доп. – К.: Выща шк. Головное изд-во, 1980. – 431 с.
3. Ким Д.П. Теория автоматического управления. Т.1. Линейные системы. – М.: ФИЗМАТЛИТ, 2003. – 288 с.
4. Макаров И. М., Менский Б. М. Линейные автоматические системы (элементы теории, методы расчета и справочный материал).
- 2-е изд., перераб. и доп. — М.: Машиностроение, 1982. — 504 c.
5. Мирошник И.В. Теория автоматического управления. Линейные системы. – СПб.: Питер, 2005. – 336 с.
6. Справочник по теории автоматического управления/Под ред. А.А. Красовского. – М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1987. – 712 с.
7. Теория автоматического управления. Учебное пособие / В.П. Казанцев. – Пермь: ПГТУ, 2004. – 124 c.
список литературы
