Содержание
Задача 1.
Для системы, структурная схема которой приведена на рис. 1 с ПФ:
…
определить, если это возможно, установившуюся ошибку в отдельности: при ступенчатом воздействии ; при линейном воздействии (принять значения ). Выбор параметров производится в соответствии с вариантами задания.
Задача 2.
Для системы со структурной схемой из задачи 1 принять:
, ,
что соответствует ПИ-закону регулирования. Определить параметры настройки регулятора (коэффициент передачи и постоянную времени изодрома ), обеспечивающие устойчивость замкнутой системы. Построить зависимость установившейся ошибки при параболическом воздействии от коэффициента .
Задача 3.
Для той же системы с ПИ-регулятором (см. ПФ в задаче 2) и ПФ объекта:
,
принять параметры настройки регулятора , c. Значения постоянных времени и ПФ объекта определяются вариантом задания. Определить диапазоны частот и задающего гармонического воздействия , для ко-торых относительная амплитуда установившейся ошибки и (при определении рекомендуется использовать график логарифмической амплитудно-частотной характеристики (ЛАЧХ) разомкнутого контура). Определить абсолютные значения амплитуды ошибки для двух значений частоты воздействия в каждом из диапазонов, приняв . Провести вычислительные эксперименты, подав на вход системы гармонические сигналы соответствующих частот. Привести графики временных процессов.
Задача 4.
Для системы из задачи 3 определить установившуюся ошибку при экспоненциальном воздействии. Значение параметра определяется вариантом задания.
Задача 5.
Определить установившуюся ошибку в системе и ответить на поставленные в задаче 4 вопросы, рассматривая вместо задающего возмущающее воздействие вида при использовании П и ПИ-регулятора? Численное значение коэффициента принять равным 100. Значение параметра определяется вариантом задания.
Выдержка из текста
Цель работы – исследование типовых установившихся режимов систем автомати-ческого регулирования (САР). Определение установившихся ошибок систем с обрат-ной связью при степенных и гармонических воздействиях.
Список использованной литературы
Литерату по ОТУ..
Методичка в тексте..
С этим материалом также изучают
Детальное исследование системы "стандарт-костинг" для студентов и специалистов. В статье раскрыты история, принципы, методика расчета, анализ отклонений и сравнение с нормативным методом, а также показано ее значение в управлении затратами на современном предприятии.
... значение для российской экономики. В ходе работы над данной темой: определена ... Система наказаний и ее значение для ... воздействия ... определить понятие, цели и задачи приватизации;- определить ... значений существенных статей бухгалтерской отчетности. При ...
Полное руководство по написанию курсовой работы о системах контроля доступа. Рассматриваем структуру, теорию, технологии (RFID, биометрия), стандарты ISO и практический пример.
... значение для ... принял за истину систему Коперника и опытным путем пришел к выводу, что Земля является огромным магнитом. Он определил, что Земля управляется силами магнетизма при ... изменению установившейся ... фактором воздействия ... что задача философии ...
Пошаговое руководство по термодинамике и тепловым явлениям: законы, изопроцессы, теплообмен, КПД, метод теплового баланса. Готовьтесь к контрольной работе!
Глубокий анализ трактата "Брут" Цицерона: его место в истории риторики, концепция идеального оратора, влияние на европейскую мысль и актуальность сегодня.
... принять неверные ре¬шения, основанные на данной отчетности.Существенные искажения характеризуются высокой степенью распространения неточности. Существенная ошибка при ... воздействие ... значение ... системой внутрихозяйственного контроляБухгалтерские ошибки ... для ...
... ошибка законодательного описания) Задача 4: Ознакомитесь со ст. 117, 227, УК РФ. Определите ... следует принять по вновь поступившему заявлению? Задача 10: ... постановление предусматривает, что для всех жидкостей и ... до постоянной массы при температуре +70…+100 ...
Изучите пошаговый алгоритм решения задач по гражданскому праву. Подробный разбор методики анализа казусов и применения норм ГК РФ с примерами и ответами.
Подробное руководство по расчету платы за НВОС для студентов. Разбираем законодательную базу, методику расчета выбросов от сварки и приводим полный пример для курсовой.
