Содержание
Задача 1.
Для системы, структурная схема которой приведена на рис. 1 с ПФ:
…
определить, если это возможно, установившуюся ошибку в отдельности: при ступенчатом воздействии ; при линейном воздействии (принять значения ). Выбор параметров производится в соответствии с вариантами задания.
Задача 2.
Для системы со структурной схемой из задачи 1 принять:
, ,
что соответствует ПИ-закону регулирования. Определить параметры настройки регулятора (коэффициент передачи и постоянную времени изодрома ), обеспечивающие устойчивость замкнутой системы. Построить зависимость установившейся ошибки при параболическом воздействии от коэффициента .
Задача 3.
Для той же системы с ПИ-регулятором (см. ПФ в задаче 2) и ПФ объекта:
,
принять параметры настройки регулятора , c. Значения постоянных времени и ПФ объекта определяются вариантом задания. Определить диапазоны частот и задающего гармонического воздействия , для ко-торых относительная амплитуда установившейся ошибки и (при определении рекомендуется использовать график логарифмической амплитудно-частотной характеристики (ЛАЧХ) разомкнутого контура). Определить абсолютные значения амплитуды ошибки для двух значений частоты воздействия в каждом из диапазонов, приняв . Провести вычислительные эксперименты, подав на вход системы гармонические сигналы соответствующих частот. Привести графики временных процессов.
Задача 4.
Для системы из задачи 3 определить установившуюся ошибку при экспоненциальном воздействии. Значение параметра определяется вариантом задания.
Задача 5.
Определить установившуюся ошибку в системе и ответить на поставленные в задаче 4 вопросы, рассматривая вместо задающего возмущающее воздействие вида при использовании П и ПИ-регулятора? Численное значение коэффициента принять равным 100. Значение параметра определяется вариантом задания.
Выдержка из текста
Цель работы – исследование типовых установившихся режимов систем автомати-ческого регулирования (САР). Определение установившихся ошибок систем с обрат-ной связью при степенных и гармонических воздействиях.
Список использованной литературы
Литерату по ОТУ..
Методичка в тексте..
С этим материалом также изучают
Детальное исследование системы "стандарт-костинг" для студентов и специалистов. В статье раскрыты история, принципы, методика расчета, анализ отклонений и сравнение с нормативным методом, а также показано ее значение в управлении затратами на современном предприятии.
... значение для российской экономики. В ходе работы над данной темой: определена ... Система наказаний и ее значение для ... воздействия ... определить понятие, цели и задачи приватизации;- определить ... значений существенных статей бухгалтерской отчетности. При ...
... значение для ... принял за истину систему Коперника и опытным путем пришел к выводу, что Земля является огромным магнитом. Он определил, что Земля управляется силами магнетизма при ... изменению установившейся ... фактором воздействия ... что задача философии ...
... ошибка законодательного описания) Задача 4: Ознакомитесь со ст. 117, 227, УК РФ. Определите ... следует принять по вновь поступившему заявлению? Задача 10: ... постановление предусматривает, что для всех жидкостей и ... до постоянной массы при температуре +70…+100 ...
... принять неверные ре¬шения, основанные на данной отчетности.Существенные искажения характеризуются высокой степенью распространения неточности. Существенная ошибка при ... воздействие ... значение ... системой внутрихозяйственного контроляБухгалтерские ошибки ... для ...
... определены следующие задачи: - Рассмотреть понятие ошибки в уголовном праве; - Исследовать классификацию ошибок ... важное значение приобретает исследование вопроса об уголовно-правовой ошибке, ... является нормативной базой для борьбы с преступлениями. ...
... значений существенных статей бухгалтерской отчетности. При этом обеспечивается выполнение требований существенности и сравнимости (сопоставимости). Система наказаний и ее значение для ... определить понятие, цели и задачи ... воздействия ... проблему с ошибкой в ...
... санкции. Выдержка из текста Договоры страхования: типичные ошибки при заключении и исполнении В феврале 1996 г. ... финансовые санкции. Список использованной литературы Договоры страхования: типичные ошибки при заключении и исполнении В феврале 1996 г. ...
... задач: Определить кинодискурс как объект лингвистического изучения; Рассмотреть кинотекст как текст культуры; Рассмотреть типологию переводческих ошибок; Проанализировать переводческие ошибки при ... процессы в системе стереотипных конструкций ...
Детальный анализ этапов развития фонетической и фонематической сторон речи у детей. В статье рассматриваются нормы онтогенеза, классификация и причины речевых нарушений, а также ключевые подходы к их диагностике и логопедической коррекции.
