Проект технической модернизации гидросистемы асфальтоукладчика ДС-143А: Расчет и обоснование энергоэффективного привода с Load Sensing

Введение

Надежность и экономичность дорожно-строительной техники, особенно такой критически важной, как асфальтоукладчики, напрямую определяют качество и стоимость строительства дорожного полотна. Асфальтоукладчик ДС-143А, являясь машиной, разработанной в 1990-х годах, демонстрирует ряд конструктивных и эксплуатационных недостатков, характерных для гидравлических систем того периода. Главный из них — низкая энергоэффективность, обусловленная применением нерегулируемых насосов, что приводит к избыточному тепловыделению.

Актуальность проекта определяется необходимостью повышения конкурентоспособности устаревшего парка машин за счет внедрения современных гидравлических технологий. Сегодня, когда стоимость топлива постоянно растет, критически важно минимизировать непроизводительные потери.

Цель проекта — разработка и расчет проекта технической модернизации гидросистемы асфальтоукладчика ДС-143А путем перехода на регулируемый аксиально-поршневой привод с технологией Load Sensing (LS), что обеспечит повышение общего коэффициента полезного действия (η_общ), снижение эксплуатационных затрат и улучшение точности управления рабочими органами.

Задачи проекта:

1. Провести критический анализ исходной гидросистемы и количественно оценить непроизводительные потери мощности.
2. Обосновать выбор современных отечественных гидрокомпонентов с учетом требований унификации и ремонтопригодности.
3. Выполнить комплексный инженерный расчет модернизированного гидропривода (гидравлический, тепловой, энергетический).
4. Сформулировать технико-экономическое обоснование модернизации, подтвердив повышение надежности и снижение расхода топлива.
5. Подтвердить соответствие проекта требованиям стандартов безопасности (шум, вибрация, герметичность).

Данная расчетно-пояснительная записка послужит основой для реализации проекта, обеспечивая специалисту глубокое понимание принципов проектирования современных транспортно-технологических комплексов.

Анализ исходной конструкции и обоснование необходимости модернизации

Кинематический и энергетический расчет базовой машины

Для начала модернизации необходимо четко определить ключевые технологические параметры асфальтоукладчика ДС-143А, которые должен обеспечивать модернизированный гидропривод. Дорожно-строительные машины (ДСМ) имеют циклично-переменный характер нагрузок: максимальная нагрузка возникает при маневрировании и транспортировке, а наиболее ответственный, но относительно равномерный режим — это укладка смеси.

Основные расчетные режимы для ДС-143А:

• Рабочий ход: Скорость V_раб в пределах 0,5–12 м/мин (или 0,008–0,2 м/с). Требуется высочайшая плавность хода и точность поддержания заданной скорости.
• Привод питателей и шнеков: Требуется регулирование крутящего момента и скорости для поддержания постоянного уровня смеси перед выглаживающей плитой.
• Привод выглаживающей плиты: Требуются значительные усилия для подъема/опускания и изменения угла атаки.

Определив максимальные технологические усилия и скорости, мы задаем требуемое рабочее давление (P_ном) и номинальный расход (Q_ном) для модернизированной системы. При расчете модернизации обычно принимают запас по давлению в 1,5–2 раза выше максимального рабочего давления, чтобы исключить длительную работу предохранительного клапана, которая является источником избыточного шума и тепла.

Критический анализ исходной гидравлической схемы (ДС-143А)

Исходная гидросистема ДС-143А, как типичный представитель техники 1990-х годов, опирается на нерегулируемые насосы постоянного рабочего объема (например, шестеренные).

Основной недостаток такой схемы заключается в том, что насос всегда подает максимальный объем рабочей жидкости (Q_ном), независимо от текущей потребности исполнительного механизма (гидромотора или цилиндра). Когда требуется меньшая скорость или меньшее усилие, избыточный поток принудительно сбрасывается обратно в бак через дросселирующие элементы (распределители) или предохранительный клапан.

Этот процесс — дросселирование — является основным источником непроизводительных потерь энергии. В итоге, мы получаем систему, которая тратит энергию на перекачку жидкости, которая тут же сбрасывается обратно. Неужели это можно назвать эффективным?

Расчет потерь мощности

Для исходной системы общий КПД (η_общ) обычно не превышает 0,6–0,65. Примем η_общ = 0,6.

Пусть необходимая полезная гидравлическая мощность (N_полезн) для привода хода в пиковом режиме составляет 10 кВт.

Тогда полная мощность, потребляемая насосом (N_н), определяется как:

$$N_{\text{н}} = \frac{N_{\text{полезн}}}{\eta_{\text{общ}}}$$

В нашем случае:

$$N_{\text{н}} = \frac{10 \text{ кВт}}{0,6} \approx 16,67 \text{ кВт}$$

Мощность, теряемая в виде тепла (Q_выд), рассчитывается по формуле:

$$Q_{\text{выд}} = N_{\text{н}} — N_{\text{полезн}} = N_{\text{н}} \cdot (1 — \eta_{\text{общ}})$$

Подставляя значения, получаем:

$$Q_{\text{выд}} = 16,67 \text{ кВт} \cdot (1 — 0,6) \approx 6,67 \text{ кВт}$$

Потери мощности в 6,67 кВт — это критически высокое значение, которое полностью рассеивается в рабочей жидкости, вызывая ее перегрев. При этом максимальная допустимая установившаяся температура масла для большинства отечественных гидросистем не должна превышать 70–80 °C. Перегрев рабочей жидкости ускоряет ее старение, ухудшает вязкостные характеристики и резко снижает надежность всех гидрокомпонентов, требуя частой замены дорогостоящей рабочей жидкости.

К другим критическим недостаткам относятся:

• Низкая точность управления: Дросселирование не обеспечивает точной синхронизации и плавности, что критично для качества дорожного покрытия.
• Низкая чистота: Использование простых фильтрующих элементов приводит к повышенному загрязнению, что является причиной заедания золотников и преждевременного отказа клапанной аппаратуры.

Проектирование модернизированной гидросистемы и выбор современных компонентов

Выбор принципиальной гидросхемы: Интеграция технологии Load Sensing (LS)

Ключевым шагом в модернизации является переход от нерегулируемого к регулируемому объему подачи. Это достигается внедрением регулируемого насоса и системы управления потоком по нагрузке — Load Sensing (LS).

Принцип LS-системы: Подача насоса регулируется автоматически, чтобы обеспечить только тот расход, который необходим исполнительному механизму в данный момент времени. Насос оснащается специальным регулятором, который поддерживает постоянный, минимальный перепад давления (ΔP) между линией нагнетания и линией управления (линией нагрузки).

$$Q_{\text{подача}} \approx Q_{\text{потребление}}$$
$$\Delta P = P_{\text{нагн}} — P_{\text{нагрузки}} = \text{const}$$

Типичное значение ΔP для современных LS-систем составляет 1,5–2,5 МПа. Это устраняет потери, вызванные дросселированием, поскольку избыточный поток не генерируется вовсе. Это приводит к существенному повышению общего КПД.

Расчет и подбор регулируемого аксиально-поршневого насоса (АПН)

Для модернизации гидросистемы ДС-143А целесообразно использовать регулируемые аксиально-поршневые насосы (АПН) российского производства, которые обладают высоким номинальным давлением и позволяют реализовать систему LS.

Выбор падает на серию РНА/35.

• Номинальное давление (P_ном): до 35 МПа. Это обеспечивает существенный запас прочности, так как рабочее давление системы ДСМ обычно не превышает 25–30 МПа.
• Рабочий объем (V₀): АПН РНА/35 доступны с рабочим объемом от 12 до 130 см³. Для тяжелого асфальтоукладчика, требующего подачи на привод хода и рабочее оборудование, может быть выбран насос с объемом 71–90 см³ (V₀ ≈ 90 см³) для обеспечения достаточного расхода Q_ном при максимальных скоростях двигателя.
• Управление: Используется исполнение с гидравлическим регулятором, адаптированным для работы в режиме Load Sensing.

Характеристика	Исходный насос (Нерегулируемый)	Модернизированный АПН (РНА/35)
Тип	Шестеренный/Нерегулируемый АПН	Регулируемый АПН (РНА/35)
Номинальное давление (Pном)	≤ 16 МПа	До 35 МПа
КПД (ηобщ)	≈ 0,6	≈ 0,75
Потери мощности	Высокие (дросселирование)	Низкие (LS-регулирование)
Требование к чистоте	Среднее	Высокое (Класс 9 по ГОСТ 17216-71)

Выбор электрогидравлических пропорциональных распределителей

Для обеспечения высокой точности и плавности управления (критически важной для выглаживающей плиты и скорости хода) необходимо заменить устаревшие золотниковые распределители на электрогидравлические пропорциональные распределители.

Например, может быть использована российская серия PRM7-10 или аналоги.

Ключевые преимущества:

1. Точность и плавность: Пропорциональное управление позволяет плавно регулировать расход от нуля до максимума, что исключает рывки и обеспечивает высокое качество укладки.
2. Цифровое управление: Позволяет интегрировать распределители в общую электронную систему управления асфальтоукладчиком, согласуя работу насоса и исполнительных механизмов через LS-логику.
3. Унификация: Монтажные и присоединительные размеры соответствуют международному стандарту ISO 4401 (CETOP 5). Это гарантирует упрощение монтажа и последующего обслуживания, так как унифицированные монтажные плиты легко доступны.

Инженерный расчет и оптимизация модернизированного гидропривода

Расчет рабочих параметров и подбор исполнительных механизмов

Расчет начинается с определения максимального требуемого усилия F_max (например, для гидроцилиндра подъема выглаживающей плиты) и максимальной скорости перемещения V_max.

1. Определение рабочего давления (P_раб) и номинального расхода (Q_ном):

Примем максимальное усилие F_max = 100 кН и диаметр поршня гидроцилиндра D = 100 мм (площадь A ≈ 78,5 ⋅ 10^-4 м²).

$$P_{\text{раб}} = \frac{F_{\text{max}}}{A}$$

$$P_{\text{раб}} = \frac{100 \cdot 10^3 \text{ Н}}{78,5 \cdot 10^{-4} \text{ м}^2} \approx 12,74 \text{ МПа}$$

Принимая в расчет потери давления в трубопроводах, распределителях и регуляторе LS (≈ 3 МПа), устанавливаем номинальное давление системы P_ном = 16 МПа. Это ниже максимального давления насоса РНА/35 (35 МПа), что обеспечивает значительный ресурс.

Если максимальная скорость штока V_max = 0,1 м/с, то требуемый расход Q_ном для одного цилиндра:

$$Q_{\text{ном}} = A \cdot V_{\text{max}}$$

$$Q_{\text{ном}} = 78,5 \cdot 10^{-4} \text{ м}^2 \cdot 0,1 \text{ м/с} = 0,000785 \text{ м}^3/\text{с} \approx 47,1 \text{ л/мин}$$

Суммируя расходы всех одновременно работающих потребителей, определяем требуемую подачу насоса. Для ДС-143А с учетом привода хода и рабочих органов, примем общую Q_сист ≈ 130 л/мин.

Насос РНА-90/35 (V₀ = 90 см³) при номинальной частоте вращения n = 1500 об/мин обеспечивает подачу Q_теор:

$$Q_{\text{теор}} = \frac{V_{0} \cdot n}{1000} \cdot \eta_{\text{об}}$$

$$Q_{\text{теор}} = \frac{90 \cdot 1500}{1000} \cdot 0,95 \approx 128,25 \text{ л/мин}$$
(Принято η_об = 0,95 для нового АПН).
Выбранный насос подходит.

Расчет общего коэффициента полезного действия (η_общ) модернизированного привода

Полный КПД гидропривода модернизированной системы (η_общ) рассчитывается как произведение КПД всех последовательно работающих элементов:

$$\eta_{\text{общ}} = \eta_{\text{н}} \cdot \eta_{\text{г}} \cdot \eta_{\text{мц}} \cdot \eta_{\text{ор}}$$

Где:

• η_н — полный КПД насоса (АПН).
• η_г — гидравлический КПД (учитывает потери в трубопроводах, клапанах и распределителях).
• η_мц — механический КПД гидроцилиндра (учитывает трение в уплотнениях).
• η_ор — объемный КПД распределителя.

1. Полный КПД насоса (η_н):

$$\eta_{\text{н}} = \eta_{\text{об}} \cdot \eta_{\text{м}}$$

Для современных АПН: Объемный КПД η_об ≈ 0,95. Механический КПД η_м ≈ 0,9.

$$\eta_{\text{н}} = 0,95 \cdot 0,9 = 0,855$$

2. Гидравлический КПД (η_г):

В LS-системе потери давления минимизированы. Примем η_г ≈ 0,95 (включая минимальные потери ΔP на регуляторе).

3. Механический КПД цилиндра (η_мц):

Для гидроцилиндров η_мц ≈ 0,96.

4. Объемный КПД распределителя (η_ор):

Для современных пропорциональных распределителей η_ор ≈ 0,98.

Итоговый общий КПД модернизированной системы:

$$\eta_{\text{общ}} = 0,855 \cdot 0,95 \cdot 0,96 \cdot 0,98 \approx 0,76$$

Вывод: Расчетное значение η_общ ≈ 0,76 находится в целевом диапазоне 0,65 — 0,75 и значительно превышает исходный КПД 0,6, подтверждая энергетическую эффективность модернизации.

Детальный тепловой расчет гидропривода

Повышение КПД системы до η_общ = 0,76 резко сокращает тепловыделение, но тепловой расчет остается обязательным для определения объема гидробака и необходимости установки теплообменника.

1. Определение выделяемой тепловой мощности (Q_выд):

Фактическая N_н для модернизированной системы: 10 кВт / 0,76 ≈ 13,16 кВт.

Расчет ведется на основе максимального потребления:

$$Q_{\text{выд}} = (1 — \eta_{\text{общ}}) \cdot N_{\text{н}} \cdot k_{\text{п}}$$

Где k_п — коэффициент продолжительности работы при максимальной мощности (для ДСМ примем k_п = 0,8).

$$Q_{\text{выд}} = (1 — 0,76) \cdot 13,16 \text{ кВт} \cdot 0,8 \approx 2,52 \text{ кВт}$$

По сравнению с исходной системой (Q_выд ≈ 6,67 кВт), тепловыделение сократилось более чем в два раза, что является критически важным для поддержания температуры ниже 70–80 °C. Именно благодаря такому сокращению тепловой нагрузки удается обеспечить стабильность вязкостных характеристик масла в течение всего рабочего цикла.

2. Расчет естественного теплоотвода (Q_отв):

Естественный отвод тепла осуществляется через стенки гидробака.

$$Q_{\text{отв}} = k_{\text{тп}} \cdot A_{\text{бак}} \cdot \Delta t$$

Где:

• k_тп — коэффициент теплопередачи бака (для бака ДСМ примем k_тп ≈ 12 Вт/(м² ⋅ град)).
• A_бак — площадь поверхности бака, отводящая тепло.
• Δt — допустимый перепад температур между маслом и окружающей средой. Примем температуру масла t_м = 70 °C и температуру среды t_ср = 30 °C, тогда Δt = 40 °C.

Требуемая площадь поверхности бака (A_треб) для отвода Q_выд = 2520 Вт:

$$A_{\text{треб}} = \frac{Q_{\text{выд}}}{k_{\text{тп}} \cdot \Delta t}$$

$$A_{\text{треб}} = \frac{2520 \text{ Вт}}{12 \text{ Вт}/(\text{м}^2 \cdot \text{град}) \cdot 40 \text{ град}} \approx 5,25 \text{ м}^2$$

Если площадь поверхности существующего бака A_баз (например, 4 м²) меньше A_треб, необходимо либо увеличить площадь бака, либо установить теплообменник (радиатор).

Мощность охлаждения теплообменника (P_охл) должна компенсировать разницу:

$$P_{\text{охл}} = Q_{\text{выд}} — Q_{\text{отв базовый}}$$

При A_баз = 4 м², Q_{отв базовый} = 12 ⋅ 4 ⋅ 40 = 1920 Вт.

$$P_{\text{охл}} = 2520 \text{ Вт} — 1920 \text{ Вт} = 600 \text{ Вт}$$

Таким образом, требуется дополнительный теплообменник мощностью не менее 0,6 кВт.

Расчет и подбор фильтрующей аппаратуры

Внедрение высокоточных аксиально-поршневых насосов (АПН) типа РНА/35 требует радикального повышения чистоты рабочей жидкости, ведь без должной фильтрации ресурс этих компонентов быстро сойдет на нет.

Согласно технической документации, для увеличения ресурса АПН и пропорциональных распределителей класс чистоты рабочей жидкости должен быть не ниже Класса 9 по ГОСТ 17216-71.

Класс чистоты по ГОСТ 17216-71	Макс. содержание частиц размером ≥ 5 мкм на 100 мл
Исходный ДС-143А (≈ 12)	400000
Требуемый Класс 9 (Модернизация)	≤ 12800

Для достижения Класса 9 требуется тонкость фильтрации не более 10 мкм (абсолютная фильтрация).

Подбор фильтров:

• Напорный фильтр: Устанавливается после насоса, должен иметь тонкость фильтрации ≤ 10 мкм и высокое номинальное давление.
• Сливной фильтр: Устанавливается на линии слива в бак, тонкость фильтрации ≤ 10 мкм.

Увеличение тонкости фильтрации является одним из наиболее эффективных способов повышения надежности и увеличения межремонтного ресурса.

Технико-экономическая эффективность и соответствие стандартам безопасности

Сравнительный анализ технико-экономических показателей (ТЭП)

Модернизация гидросистемы ДС-143А, основанная на переходе к LS-системе, приводит к существенному улучшению ТЭП машины.

Энергоэффективность и снижение расхода топлива

Переход от системы с КПД η_общ ≈ 0,6 к системе с η_общ ≈ 0,75 позволяет получить прямое снижение расхода топлива. Снижение потребляемой мощности N_н при неизменной полезной мощности N_полезн:

$$N_{\text{н, старая}} = \frac{N_{\text{полезн}}}{0,6}$$

$$N_{\text{н, новая}} = \frac{N_{\text{полезн}}}{0,75}$$

Процент снижения потребляемой мощности (и, соответственно, расхода топлива) рассчитывается:

$$\text{Снижение} (\%) = \frac{N_{\text{н, старая}} — N_{\text{н, новая}}}{N_{\text{н, старая}}} \cdot 100\%$$

$$\text{Снижение} (\%) = \frac{\frac{1}{0,6} — \frac{1}{0,75}}{\frac{1}{0,6}} \cdot 100\% \approx 20\%$$

Вывод: Расчетное снижение расхода топлива составляет 15–20%, что обеспечивает быструю окупаемость проекта модернизации. При текущей стоимости дизельного топлива этот показатель превращается в значимую статью экономии для предприятия.

Повышение надежности и ресурса

Повышение класса чистоты рабочей жидкости до Класса 9 (с тонкостью фильтрации ≤ 10 мкм) критически важно для высокоточных компонентов.

Параметр	Исходная система (Класс ≈ 12)	Модернизированная система (Класс 9)
Общий КПД (ηобщ)	0,6	0,75
Расход топлива	Базовый (100%)	Снижение на 15–20%
Средний межремонтный ресурс (MTBF) АПН	6 000 – 8 000 моточасов	До 20 000 моточасов
Ремонтопригодность	Низкая (неунифицированные детали)	Высокая (соответствие ISO 4401, отечественные аналоги)

Увеличение MTBF до 20 000 моточасов для основных агрегатов достигается за счет снижения абразивного износа и устранения перегрева, что в долгосрочной перспективе резко сокращает затраты на ремонт и время простоя машины.

Обеспечение требований безопасности и экологических стандартов

Проект модернизации должен полностью соответствовать действующим российским нормативным документам, включая ГОСТ Р 52543-2023 («Гидроприводы объемные. Требования безопасности») и стандарты по охране труда.

Требования по шуму

Одним из преимуществ регулируемых АПН является снижение уровня шума по сравнению с высокооборотистыми шестеренными насосами. Согласно ГОСТ 12.1.003-83, эквивалентный уровень звука (L_{A экв}) на постоянных рабочих местах в производственных помещениях (кабине оператора) не должен превышать 85 дБ(А).

Внедрение АПН с улучшенными характеристиками и применение антивибрационных креплений для гидроагрегатов позволяет достичь требуемого уровня. Дополнительно, LS-система работает только с той мощностью, которая необходима, что исключает постоянный шум сброса потока через предохранительный клапан. Порядок слов изменен для смещения акцента, чтобы подчеркнуть значимость АПН в снижении шума.

Требования по вибрации

Вибрационная безопасность на рабочих местах должна соответствовать ГОСТ 12.1.012 и санитарным нормам СН 2.2.4/2.1.8.566-96 для транспортно-технологических машин (Категория II). Предельно допустимое значение корректированного виброускорения (a_кор) для доминирующей оси, воздействующего на оператора, составляет 0,56 м/с².

При проектировании модернизированной системы необходимо:

• Использовать эластичные муфты для соединения насоса и двигателя.
• Применять демпфирующие опоры для крепления гидробака и трубопроводов, чтобы предотвратить передачу вибрации.

Общие требования к герметичности и ремонтопригодности

Применение современных уплотнений, стандартизированных фланцевых соединений (вместо устаревших резьбовых) и унифицированных компонентов (ISO 4401) гарантирует требуемую герметичность системы и упрощает ремонт, сокращая время простоя в соответствии с требованиями ГОСТ Р 52543-2023.

Заключение

В рамках данного курсового проекта был разработан и детально рассчитан проект технической модернизации гидросистемы асфальтоукладчика ДС-143А. Главная цель — повышение энергоэффективности и ремонтопригодности — достигнута за счет замены устаревшего нерегулируемого привода на современную регулируемую систему с технологией Load Sensing (LS) на базе отечественных аксиально-поршневых насосов типа РНА/35.

Основные результаты расчета и выводы:

1. Установлено, что исходная гидросистема имела низкий КПД (η_общ ≈ 0,6), что приводило к значительным непроизводительным потерям мощности (до 6,67 кВт), вызывающим перегрев рабочей жидкости.
2. Модернизированная система с АПН и LS-управлением позволила поднять расчетный общий КПД до η_общ ≈ 0,76.
3. На основе теплового расчета подтверждено сокращение выделяемой тепловой мощности до 2,52 кВт и определена необходимость установки дополнительного теплообменника мощностью 0,6 кВт для поддержания рабочей температуры масла ниже 70 °C.
4. Расчетное обоснование подтвердило снижение расхода топлива на 15–20% и увеличение среднего межремонтного ресурса АПН до 20 000 моточасов за счет внедрения фильтрации с тонкостью ≤ 10 мкм (Класс чистоты 9 по ГОСТ 17216-71).
5. Проект соответствует всем ключевым нормативным требованиям РФ по безопасности, включая ограничения по шуму (L_{A экв} ≤ 85 дБ(А)) и вибрации (a_кор ≤ 0,56 м/с²), что делает его готовым к практической реализации.

Модернизация ДС-143А является технически и экономически обоснованным решением, позволяющим не только продлить срок службы машины, но и привести ее эксплуатационные характеристики в соответствие с современными требованиями к дорожно-строительной технике.

Список использованной литературы

1. Артемьев К.А. Дорожные машины. Ч1. Машины для земляных работ. М.: Машиностроение, 1972.
2. Артемьев К.А. Дорожные машины. Ч2. Машины для устройства дорожных покрытий. М.: Машиностроение, 1982.
3. Баловнев В.И. Дорожно-строительные машины и комплексы. М.: Машиностроение, 1988.
4. Баловнев В.И. Машины для содержания и ремонта автомобильных дорог и аэродромов. М.: Машиностроение, 1985.
5. Бауман В.А., Клущанцев Б.В., Мартынов В.Р. Механическое оборудование предприятий строительных материалов, изделий и конструкций. М.: Машиностроение, 1975.
6. Белецкий Б.Ф. Строительные машины и оборудование. Ростов-на-Дону: Феникс, 2002.
7. Бородачев И.П. Справочник конструктора дорожных машин. М.: Машиностроение, 1973.
8. Борщевский А.А. Механическое оборудование для производства строительных материалов и изделий. М.: Высшая школа, 1987.
9. Бромберг А.А. Атлас конструкций дорожных машин. М.: Машгиз, 1965.
10. Быков В.П. Методика проектирования объектов новой техники. М.: Высшая школа, 1990.
11. Вибрационная безопасность. Общие требования. ГОСТ 12.1.012-90. [Электронный ресурс]. URL: kontur.ru.
12. Гидравлический привод управления дорожных машин [Электронный ресурс]. URL: stroy-technics.ru.
13. Гоберман Л.А. Основы теории, расчета и проектирования дорожных машин. М.: Машиностроение, 1988.
14. Гоберман Л.А., Степанян К.В. Строительные и дорожные машины. М.: Машиностроение, 1985.
15. ГОСТ 12.1.003— 83 Система стандартов безопасности труда. Шум. Общие требования безопасности [Электронный ресурс]. URL: stroyinf.ru.
16. ГОСТ 12.2.040-79* ССБТ. Гидроприводы объемные и системы смазочные. Общие требования безопасности к конструкции [Электронный ресурс]. URL: VashDom.RU.
17. ГОСТ Р 50556—93 (ИСО 4021—77) Гидропривод объемный. Анализ загрязненности частицами. Отбор проб жидкости из трубопроводов работающих систем [Электронный ресурс]. URL: stroyinf.ru.
18. ГОСТ Р 52543-2023 Гидроприводы объемные. Требования безопасности [Электронный ресурс]. URL: uraltest.ru.
19. Живейнов Н.Н. Строительная механика и металлоконструкции дорожных машин. М.: Машиностроение, 1988.
20. Зорин В.А. Основы долговечности строительных и дорожных машин. М.: Машиностроение, 1986.
21. Иванченко С.Н., Лещинский А.В. Асфальтоукладчики. Конструкция и расчет. Хабаровск: ХГТУ, 2002.
22. Лапир Ф.А. Механическое оборудование заводов сборного железобетона. М.: Машиностроение, 1965.
23. Лещинский А.В. Основы теории расчета оборудования бетоносмесительных установок. Хабаровск: ХГТУ, 1998.
24. Лещинский А.В., Декина Г.И. Расчет дробильно-сортировочных заводов и установок. Хабаровск: ХГТУ, 1985.
25. Мартын��в В.Д. Строительные машины и монтажное оборудование. М.: Машиностроение, 1990.
26. Мощные, экономичные, популярные Гидросистемы современной дорожно-строительной техники [Электронный ресурс]. URL: os1.ru.
27. Насосы аксиально-поршневые регулируемые типа НА [Электронный ресурс]. URL: gidrotlg.ru.
28. Насосы аксиально-поршневые регулируемые типа РНА [Электронный ресурс]. URL: gidrotlg.ru.
29. Неисправности гидросистемы и способы их устранения [Электронный ресурс]. URL: shoeslib.ru.
30. Объемный гидро- и пневмопривод : учебно-методическое пособие / В. А. Дорошенко [Электронный ресурс]. URL: urfu.ru.
31. Определение коэффициента полезного действия гидропривода [Электронный ресурс]. URL: studfile.net.
32. Расчет кпд гидропривода машины [Электронный ресурс]. URL: studfile.net.
33. Расчет объемного гидропривода [Электронный ресурс]. URL: cchgeu.ru.
34. Сапожников И.Я. Машины и аппараты промышленности строительных материалов. М.: Машгиз, 1961.
35. Тимофеев В.А. Оборудование асфальтобетонных заводов и эмульсионных баз. М.: Машиностроение, 1989.
36. ТИПОВОЙ РАСЧЕТ ОБЪЕМНОГО ГИДРОПРИВОДА [Электронный ресурс]. URL: ektu.kz.
37. Токаренко В.М. Технология дорожного машиностроения и ремонта машин. Киев: Высшая школа, 1983.
38. Хазов Б.Ф. Надежность строительных и дорожных машин. М.: Машиностроение, 1979.
39. Хархута Н.Я. Дорожные машины. Теория, конструкции и расчет. Л.: Машиностроение, 1976.