Содержание
Разработать фрагмент функциональной СУ по логическим уравнениям на основе таблицы состояний приводов.
Синтез СУ для приводов автомата на базе таблицы состояний и
логических уравнений (аппаратная реализация).
ТРх – привод линейного движения автомата А (например, по оси х);
Мзр – привод загрузочного манипулятора (ЗМ) для операций загрузки-разагрузки (ЗМ смонтирован на тележке ТР).
Таблица состояний двух приводов ТР
А М х1 х2 х3 х4 х5 х6 х7 х8 х9 х10
1 0 1 1
0 1 1 1
0 1 1 1
1 0 1 1
0 1 1 1
0 1 1 1
1 0 1 1
0 1 1 1 1
1 0 0 0 1
Расшифровка состояний приводов:
Расшифровка состояний приводов:
Рассмотреть возможность применения бесконтактного струйного захвата для полупроводниковых (ПП) кристаллов.
Бесконтактный монтаж/демонтаж SMD на поверхности печатных плат
горячим воздухом был всегда процессом эмпирическим. Температура воздуха в месте пайки регулируется двумя параметрами: выставленной мощностью (температурой) нагревательного элемента, через который пропускается воздух, и скоростью воздушного потока. При этом реальная температура воздуха на выходе из сопла выставляется весьма приблизительно по градуировочным характеристикам для каждой головки.
Обоснуйте применение манипулятора М3 в зоне размещения кассет с кристаллами.
Выдержка из текста
Основным вариантом является компоновка автомата с двумя манипуляторами для ПП кристаллов и тактовым конвейером для корпусов ИМС.
Последовательность операций: манипулятор М9 укладывает корпус ИМС из кассеты 1 на конвейер 6, который доставляет его под захват М5, устанавливающий полупроводниковый кристалл в корпус на эвтектику (припой) или токопроводящий клей «контактол». М5 взаимодействует с центрирующим устройством 7, в которое кристалл устанавливает М8 из кассеты 2. В позиции монтажа ПП кристалла предусмотрен подогрев корпуса с целью лучшей адгезии кристалла к корпусу. После установки кристалла конвейер 6 доставляет сборку в позицию выгрузки, которую выполняет М9.
Список использованной литературы
1. Брюханов, В.Н. Автоматизация производства: Учебник / В.Н. Брюханов, А.Г. Схиртладзе, В.П.Вороненко; Под ред. Ю.М.Соломенцева. – М.: Высш. шк., 2005. – 367 с.
2. Иванов, А.А. Основы автоматизации управления: учеб. пособие
/А.А.Иванов, С.А.Кудрявцев, С.Л.Торохов / НГТУ. Н.Новгород,
2006.− 127с.
3. Иванов, А.А. Автоматизация технологических процессов
и производств: учеб. пособие /А.А. Иванов; М.: ФОРУМ,
2015, − 224 с.
4. Иванов, А.А. Основы робототехники: учеб. пособие /А.А.Иванов,
М.: ФОРУМ, 2012, − 200 с.
5. Синичкин, С.Г. Программируемые контроллеры и их применение
для модернизации систем управления технологическим оборудо-
ванием: учеб. пособие / С.Г. Синичкин; НГТУ. Н. Новгород,
2008. − 211 с.
6. Шишмарев, В.Ю. Автоматизация технологических процессов:
учеб. пособие / В.Ю. Шишмарев. – М.: Академия, 2005. – 352 с.