Содержание
ВВЕДЕНИЕ 4
1 АНАЛИЗ ЛИНЕЙНОЙ САР С ПРОПОРЦИОНАЛЬНЫМ РЕГУЛЯТОРОМ 5
1.1 Получение структурной схемы линейной САР 5
1.2 Определение минимально допустимого значения коэффициента передачи регулятора 7
1.3 Исследование устойчивости САР с пропорциональным регулятором 7
1.4 Исследование замкнутой САР 9
2 ДИНАМИЧЕСКИЙ СИНТЕЗ И ИССЛЕДОВАНИЕ СКОРРЕКТИРОВАННОЙ САР 13
2.1 Построение желаемой ЛАХ 13
2.2 Определение передаточной функции и частотных характеристик КУ 20
2.3 Определение показателей качества ПП скорректированной САР 21
2.4 Коэффициенты ошибок скорректированной САР 28
2.5 Реакция САР на линейный и квадратичный сигналы 29
2.6 Построение области устойчивости 31
3 АНАЛИЗ САР С УЧЕТОМ НЕЛИНЕЙНОСТЕЙ 35
3.1 Влияние типовой нелинейности «насыщение» 35
3.2 Влияние типовой нелинейности «люфт» 39
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 43
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ 4
Выдержка из текста
Синтез системы автоматического управления (САУ) представляет собой расчет, имеющий конечной целью отыскание оптимальной структуры системы, и установление оптимальных величин параметров ее отдельных звеньев. При синтезе необходимо обеспечить, указанные в ТЗ требования к системе.
В настоящее время для целей синтеза широко используют вычислитель-ные машины, позволяющие производить полное или частичное моделирование проектируемой системы…
Список использованной литературы
1. Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория автоматического управления/ В.А. Бесекерский, Е.П. Попов. – Изд.4-е, перераб. и доп. – СПб.: Профессия, 2003. – 752 с.
2. Зырянов Г.В. Динамический синтез САУ: Учебное пособие по выпол-нению курсовой работы/ Г.В. Зырянов, А.А Кощеев. – Челябинск: ЮУрГУ, 2001.
3. Зырянов Г.В. Линейные дискретные системы управления. – Челябинск: ЮУрГУ, 2005.