1.Техническое задание
2. Разработка математической модели
2.1. Расчёт массы и момента инерции объекта управления
3. Выбор двигателя
3.1. Расчёт требуемой мощности
4. Синтез регулятора
4.1. Структурная схема и характеристики нескорректированной системы
4.2. Синтез корректирующего звена
5. Выводы
6. Список использованной литературы
Содержание
Выдержка из текста
В 1857 году флорентийский аббат Джованни Казелли изобрёл прибор для передачи изображения на расстоянии, названный впоследствии пантелеграф. Передаваемая картинка наносилась на барабан токопроводящими чернилами и считывалась с помощью иглы.
Измерения геометрических параметров на нанометровых масштабах чаще всего осуществляются с помощью сканирующих электронных микроскопов (СЭМ), а также сканирующих зондовых туннельных и атомно – силовых микроскопов.Новое поколение сканирующих электронных микроскопов с измерительными функциями обладает высокой разрешающей способностью измерений размеров, возможностью получения большого объема измерительной информации, развитым программным обеспечением по визуализации топографии поверхности и обработке результатов измерений.
Векторы Е и Н излучаемого антенной электромагнитного поля определенным образом ориентированы в пространстве. Направле¬ние этих векторов определяется плоскостью поляризации электро¬магнитного поля. Существуют параметры, характеризующие поля¬ризационные свойства антенны (см. § 1.3).
1. ВведениеРупорная антенна представляет собой секторальный, пира¬мидальный или конический расширитель, надеваемый на конец волновода (рис. 1). Открытый конец волновода сам по себе является излучателем, так как в его отверстии существует пе¬ременное электромагнитное поле и его размеры сравнимы с длиной волны.
Поскольку данный сплав АМг2 обладает высокой химической стойкостью, хорошей электропроводностью, малой плотностью, поэтому он является наилучшим для изготовления зонда сканирующего туннельного микроскопа.
В настоящее время торговля становится наиболее устойчивой сферой вразвитии рыночных отношений. Задача торговли — не только доводить товарыдо конечного потребителя, но и активно воздействовать на формированиепотребительского спроса, что невозможно без качественного торговогообслуживания. Проблема качества торгового обслуживания постоянноволнует и покупателей и продавцов. И это закономерно. Растет материальноеблагосостояние людей, растет их культурный уровень. В этих условияхвполне естественно желание покупателей приобрести необходимый емутовар в удобное для него время, в удобном месте, в нужном ассортименте.
Список источников информации
1.Бесекерский Б.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического регулирования. М., «Наука», 1972.
2.Д.В.Васильев.В.Г. Чуич.Системы автоматического управления.»Высшая школа»,1967.418с.
3.Справочник по электрическим машинам.: В2 т. Т.2/Под общ. ред. И.П.Копылова, Б.К.Клюкова.-М.: Энергоатомиздат,1989-688с.:ил.
список литературы