Содержание
Техническое задание……………………………………………………………5
Введение…………………………………………………………………………6
1.Существенные параметры и особенности ИМС К1830ВЕ51…………..….9
2.Функциональное описание ИМС К1830ВЕ51…………………………….…37
2.1 Последовательный периферийный интерфейс (SPI)…………….……..37
2.1.1 Функционирование модуля…………………………………………37
2.1.2 Режимы передачи данных………………………………………….40
2.1.3 Использование вывода SS#………………………………………………………41
2.2 Последовательный синхронно-асинхронный приемопередатчик (USART)……………………………………………………………………………..43
2.2.1 Краткий обзор………………………………………………………..44
2.3 Аналого-цифровой преобразователь……………………………………………46
2.3.1 Принцип действия АЦП…………………………………………………………..49
3.Внешние устройства……………………………………………………………53
3.1 Приемопередатчик………………………………………………….…….53
3.2 Оптоэлектронное реле…………………………………………………….56
Заключение……………………………………………………………………….64
Список используемой литературы……………………………………….……..65
Выдержка из текста
Введение
В данном курсовом проекте предполагается, что система управления предназначена для управления РТК в составе трехкоординатного робота и набора технологического оборудования.
Для реализации поставленной задачи организуется четырехконтроллерная система управления роботом, в которой три контроллера управляют тремя координатами робота с помощью датчиков, а ещё один контроллер предназначен для включения в систему с более высоким уровнем управления. При этом все четыре контроллера объединены в одну сеть через общую шину, что дает возможность обмена информацией между любой парой микроконтроллеров.
Список использованной литературы
1. Микропроцессорные системы: Учебное пособие для вузов / Е. К. Александров, Р. И. Грушвицкий и др.; Под общ. Ред. Д. В. Пузанкова. – СПБ.: Политехника, 2002 – 935 с.: ил.
2. Цифровые интегральные микросхемы: Справочник / П.П.Мальцев, Н.С.Долидзе, М.И.Критенко и др. М.: Радио и связь, 1994.
3. Гук М. Интерфейсы ПК: Справочник. СПб.: Питер Ком, 1999.
4. Интернет источники: www.niiet.ru/acrobat/1887BE1y.pdf