Техническое задание 3
Введение 4
1. Определение параметров агрегатов и передач в составе привода 5
1.1. Определение мощности и выбор электродвигателя 5
1.2. Определение передаточного отношения передач 7
1.3. Мощность, частота вращения и крутящий момент элементов в составе привода 8
1.4. Проектировочный расчет валов, выбор подшипников качения 9
1.5. Определение межосевых расстояний 13
1.6. Определение геометрических параметров зубчатых передач 14
Выбор модулей зацепления 14
2. Компоновка узла редуктора 18
3. Расчет зубчатых передач 20
Определение усилий, действующих в зацеплениях 20
Проверка прочности зубьев по контактным напряжениям 21
Проверка прочности зубьев по напряжениям изгиба 24
4. Проверочный расчет подшипников и вала 26
Список используемой литературы 46
Содержание
Выдержка из текста
Параллельная кинематика позволяет избавиться от множества недостатков, присущих приводам, основанным на последовательной кинематике, но проектирование подобных систем является более трудоёмким.• анализ объекта управления, выявление требований к приводу и законов изменения управляющих воздействий;
Для получения качественного оттиска требуется создать технологически необходимое давление в зонах контакта офсетного цилиндра с формой 0,5-0,8 МПа и бумагой 1,2-2,0 МПа за счет сжатия упругой покрышки в данной области. Это необходимо для того, чтобы краска с печатной формы перешла на офсетную эластичную покрышку, а с нее на запечатываемый материал.
Кинематический расчёт привода.Рассчитываем общий КПД привода:
Электропривод большинства грузоподъёмных машин характеризуется повторно — кратковременном режимом работы при большей частоте включения, широком диапазоне регулирования скорости и постоянно возникающих значительных перегрузках при разгоне и торможении механизмов. Особые условия использования электропривода в грузоподъёмных машинах явились основой для создания специальных серий электрических двигателей и аппаратов кранового исполнения. В настоящее время крановое электрооборудование имеет в своём составе серии крановых электродвигателей переменного и постоянного тока, серии силовых и магнитных контроллеров, командоконтроллеров, кнопочных постов, конечных выключателей, тормозных электромагнитов и электрогидравлических толкателей, пускотормозных резисторов и ряд других аппаратов, комплектующих разные крановые электроприводы.
Наиболее распространенными элементами кинематических схемтаких устройств являются цилиндрические прямозубые и косозубые,конические и червячные передачи. От их правильного расчета и проек-тирования зависят габариты механизмов, их быстродействие, коэффициентполезного действия. Наряду с этим необходимо уметь конструировать валы иоси, подшипниковые узлы, муфты, разъемные и неразъемные соединения.Для малонагруженных открытых зубчатых механизмов производитсятолько проверочный расчет, а в случае значительного нагружения
Проектируемый привод состоит из электродвигателя, конического редуктора, соединенного посредствам плоскоременной передачи с электродвигателем.
Использование регулируемых приводов позволяет значительно повысить комфортные показатели работы вентилятора в части ускорения. В свою очередь, обеспечиваемые частотно — регулируемым приводом плавные переходные процессы приводят к значительному снижению динамических нагрузок в элементах кинематической цепи привода, что позволяет повысить надежность и долговечность работы механического оборудования вентилятора, отпадает необходимость замены редуктора, канатоведущего барабана, тормозных колодок, электродвигателя и других элементов при модернизации вентиляторов.Основной причиной широкого применения регулируемого привода является снижение энергопотребления при работе вентиляционной установки на 40-60%.
3. Требования к прочности и конструкции корпуса. Общие требования к прочности и конструкции корпуса судна и корабля. Методы обеспечения общей и местной прочности. Общие требования к боевой защите корабля и его живучести.
В ходе работы вырабатываются рекомендации для организации лабораторной работы. Получаются данные моделирования для трёх вариантов управления двигателем: когда необходимые динамические характеристики достигаются за счёт создания последовательно включённого регулятора, при помощи обратных связей, и с использованием линейно-квадратичного (LQR) регулятора.
Список источников информации
1. Чернавский С.А. Курсовое проектирование деталей машин /С.А.Чернавский, Г.М.Ицкович, К.Н.Боков, И.М.Чернин, Д.В.Чернилевский. – М.: Машиностроение, 1979 г. – 351 с.
2. . Шейнблит А.Е. Курсовое проектирование деталей машин / А.Е.Шейнблит. – М.: Высшая школа, 1991 г. – 432 с.
3. Чернин И.М. Расчеты деталей машин / И.М. Чернин.– Минск: Выш. школа, 1978 г. – 472 с.
список литературы