Содержание
1 Условия и требования, предъявляемые к проектируемому электро-приводу ………………………………………………………………………..
4
2 Обзор и анализ систем электропривода и структур систем управления электроприводами ……………………………………………………
7
3 Определение мощности электропривода, выбор двигателя и управ-ляемого преобразователя…………………………………………………….
11
3.1 Расчет основных линейных параметров……………………………. 11
3.2 Расчет тягового механизма …………………………………………. 13
3.3 Выбор двигателя……………………………………………………… 17
3.4 Расчет редуктора………………………………………………………. 18
3.5 Проверка выбранного двигателя по нагреву………………………… 19
3.6 Выбор тиристорного преобразователя………………………………. 23
3.7 Выбор понижающего трансформатора……………………………… 24
3.8 Расчет параметров трансформатора…………………………………. 25
3.9 Расчет параметров двигателя постоянного тока……………………. 26
3.10 Условие обеспечение непрерывности тока двигателя…………….. 27
4 Расчет структурной схемы электропривода и синтез регуляторов системы управления электроприводом…………………………………………..
28
4.1 Расчет структурной схемы электропривода ………………………… 28
4.2 Синтез регуляторов ………………………………………………….. 30
4.3 Расчет структурной схемы в относительных единицах ……………. 33
5 Анализ статических и динамических свойств электропривода ………… 37
6 Описание принципиальной схемы ……………………………………….. 39
Литература …………………………………………………………………… 42
Выдержка из текста
Экскаваторы-драглайны основное применение нашли при бестранспорт-ной системе разработки месторождений открытым способом и производстве земляных работ на строительстве крупных гидротехнических сооружений. Экс-каваторы-драглайны составляют около 20 % парка одноковшовых экскаваторов в России. Большая их часть используется на отвалах и на открытых разработках угольных месторождений. Предназначены для разработки легких, средних и взорванных крепких (до IV категории) пород в забоях, расположенных как ни¬же, так и выше горизонта установки экскаватора, и перемещения породы в от¬вал, транспортные сосуды, а также переэкскавации отвалов [2, с.6].
Список использованной литературы
Литература
1. Методические указания по выполнению курсовой работы по дисциплине для профилизации "Электропривод и автоматика промышленных установок и технологических комплексов" В.В. Елисеев. Екатеринбург: УГГГА, 1997г. — 12с.
2. Лагунова Ю.А. Экскаваторы — драглайны: Учебно-методическое пособие. Екатеринбург: Изд-во УГГГА, 2004. — 107 с.
3. ЗАО Машиностроительная корпорация «Уралмаш». www.uralmash.ru.
4. Смирнитский Б.В. Автоматизированный электропривод типовых про-мышленных механизмов. Учебное пособие. — Харьков; ХГПУ, 1998. — 382 с.
5. Кантович Л.И., Гетопанов В.Н. Горные машины: Учеб. для техникумов. — М.: Недра, 1989. 304 с.: ил.
6. Чулков Н.Н. Расчет привода карьерных машин – М.: Недра, 1987. — 196с.
7. Электротехнический справочник: В 4 т. Т. 4. Использование электри-ческой энергии/ Под общ. ред. профессоров МЭИ В.Г. Герасимова и др. (гл. ред. А.И. Попов). — 8-е изд., испр. и доп. — М.: Издательство МЭЕ, 2002.– 696.
8. Комплектные тиристорные электроприводы: Справочник/И.Х. Евзеров, А.С. Горобец, Б.И. Мошкович и др.; Под. ред. канд. техн. наук В. М. Перельмутера. — М.: Энергоатомиздат, 1988. — 319 с.: ил.
9. Герман-Галкин. С. Г. Matlab & Simulink. Проектирование мехатронных систем на ПК. – М.: Крона-Век, 2008. – 368 с.
10. Полузадов В.Н. Электрические машины. Часть 5. Машины потоянного тока: конспект лекций/ В.Н. Полузадов; Уральский гос. горный университет.- Екатеринбург: Изд-во УГГУ, 2008. -120 с.
11. Горное оборудование Уралмашзавода / Коллектив авторов. Ответтвенный редактор-составитель Г.Х.Бойко. Екатеринбург: "Уральский рабочий", 2003. — 240 с. с илл.
12. Методические указания к лабораторной работе «Расчет, наладка и ис-следование тиристорного электропривода постоянного тока с подчиненным регулированием координат»./В.В.Елисеев, УГГГА, Екатеринбург: Изд. УГГГА, 2001. – 28с.