Содержание
Введение 3
1 Общая характеристика объекта 4
1.1 Характеристика объекта 4
1.2 Описание технологического процесса 6
2 Автоматизация процесса 11
2.1 Структура и функции системы автоматического управления технологическим процессом 11
2.2 Описание функциональной схемы автоматизации 19
2.3 Выбор технических средств автоматизации нижнего уровня 21
3 Программируемый логический контроллер 28
3.1 Назначение микропроцессорного контроллера 28
3.2 Выбор микропроцессорного контроллера 31
3.3 Выбор конфигурации контроллера 35
4. Расчет системы автоматического регулирования 38
4.1 Определение параметров модели объекта и выбор типа регулятора 38
4.2 Расчет оптимальных настроек регулятора 42
Заключение 44
Список использованных источников 45
Выдержка из текста
Автоматизация технологических процессов — это этап комплексной механизации, характеризующееся освобождением человека от непосредственного выполнения функций управления технологическими процессами и передачей этих функций автоматическим устройствам. При автоматизации технологических процессов получения, преобразования, передачи и использования энергии, материалов и информации выполняются автоматически с помощью специальных технических средств и систем управления.
Существенными тенденциями современного нефтяного производства является, с одной стороны, постоянный рост его масштабов, повышение количества и качества нефтяных продуктов, с другой — прогрессирующий дефицит рабочей силы, непопулярность монотонной и тяжелой физической ручного труда в полеводстве и животноводстве. Важнейшим, а часто и единственным средством разрешения противоречий между ними является комплексная механизация и автоматизация производства.
Благодаря механизации и автоматизации резко возрастает производительность труда.
Вопрос комплексной автоматизации имеют большое народнохозяйственное значение, так как их внедрение гарантирует экономический эффект. Так, комплексная автоматизация приготовления кормов на поточных линиях снижает затраты труда в 4-5 раз и уменьшает себестоимость приготовления на 30-50%.
Рост технической оснащенности и широкая электрификация рядом с разработкой прогрессивных технологий нефтяных процессов создают условия для комплексной электромеханизации и автоматизации производственных процессов. Развитие последней в нефтяном хозяйстве основывается на богатом опыте автоматизации в промышленности, однако ей присущи некоторые специфические особенности (например, связь с биологическими объектами, непрерывность и медленное протекания технологических процессов, агрессивность окружающей среды, широкие изменения температуры, влажности и т.п.).
Современной автоматизации нефтяного производства свойственно широкое применение новой элементной базы, в частности микропроцессоров и микро — ЭВМ, правильное использование которых позволяет реализовать любые сложные алгоритмы функционирования автоматических систем, повысить их надежность, уменьшить габариты, энергоемкость и т. В то же время обеспечение нефтяного производства системами управления такого сложного уровня при сравнительно низкой квалификации обслуживающего персонала и отсутствия соответствующих разработок исключительно важное дело. В данном случае вопрос осложняется тем, что практически речь идет о следующем поколении средств вычислительной техники, так как предыдущие вычислительные средства недостаточно использовались в практике нефтяного производства, а необходимо применять в технологических процессах микропроцессоры и микро — ЭВМ.
Таким образом, необходимость автоматизации технологических процессов очевидна и есть необходимость научиться рассчитывать параметры систем автоматического управления (САУ), для последующего применения своих знаний на практике.
В курсовой работе произведен анализ динамических свойств заданной структурной схемы САУ с составлением и анализом математических моделей объектов управления.
Список использованной литературы
1. Бесекерский В.А. Теория систем автоматического управления В.А.Бесекерский, Е.П. Попов. М.: “Профессия”, 2004. 747с.
2 . Попов Е.П. Теория линейных систем автоматического регулирования и управления. М.: Наука, 1989. 496с.
3. Солодовников В.В. Основы теории и элементы систем автоматического регулирования / В.В. Солодовников, В.Н. Плотников, А.В. Яковлев. М.: Машиностроение, 1985. 536с.
4. Теория автоматического управления. Учебное пособие / под ред. А.А. Воронова. Ч.1. М.: Высшая школа, 1987. 367с.
5.http://ru.wikipedia.org