Оглавление
ВВЕДЕНИЕ 1
1. Теоретические особенности алгоритма фильтра Калмана 2
2. Программная реализация фильтра Калмана на MATLAB 3
3. Примеры работы программы фильтра Калмана 5
Заключение 10
Литература 11
Содержание
Выдержка из текста
Фильтр Кальмана является одним из самых известных и широко применяемых.
Распознование плоских многопредметных изображений
Путём напряжённой работы попробуем освоиться в данной области, применяя самые актуальные на сегодняшний день инструменты – превосходную среду математических вычислений Matlab 2016, текстовый редактор Word и другие.
Если следовать стандартной логике кодирования, то в этом случае необходимо было бы каждую единицу информации заменить на непрерывный вектор в K-мерный вектор принадлежащий подпространству, порожденному базисом, состоящем из разреженных векторов, удаленных друг от друга так, что K должна быть достаточно большой, что привело бы к непомерно большому коэффициенту удлинения передаваемого потока.
Задача слежения является одной из основных в теории управления. Такие задачи возникают при переводе технологического процесса из одного режима в другой, управлении подвижными объектами при маневрировании и др. Единственным способом решения таких задач является имитационное моделирование, при котором возникает необходимость в численных методах.
Эмитенты — юрлица, наделенные правом эмиссии. Они привлекают временно свободные средства и вкладывают их в реальные проекты. Порядок размещения фиксируется в специальных стандартах. На практике это первые продавцы ЦБ, юридические лица, которые принимают на себя обязательства по выплате доходов.
На ранних этапах развития теории наибольшее внимание было уделено теории пассивных фильтров, часто называемой классической теорией фильтров. Вначале большой успех имела теория расчета фильтров по характеристическим параметрам, но затем ее вытеснила теория расчета Кауэра, Дарлингтона и Пилоти, основанная на рабочих параметрах. Ускорению этого процесса способствовали достижения в области быстродействующих цифровых вычислительных машин, которые сделали экономически оправданными эти более сложные методы расчета фильтров.
Однако в качестве пассивных фильтров чаще применяются четырёхполюсники из катушек индуктивности и конденсаторов и каскадные соединения четырёхполюсников. Однако неучет изменения характеристических сопротивлений в частотном диапазоне вызывает значительное отличие характеристик фильтра от требования задания. В настоящее время синтез по характеристическим параметрам применяется в случае, когда требуется быстро спроектировать фильтр с достаточно большими допусками к характеристикам.
Литература
1. Harvey, A.C. «Forecasting, Structural Time Series Models and the Kalman Filter». Cambridge: Cambridge University Press, 1989.
2. Алексеев А.А., Солодовников А.И. Диагностика в технических системах управления. : Учеб.пособие для втузов /Под ред. В.Б.Яковлева.- СПб., 1997. – 268 с.
3. Испытания аппаратуры и средств измерения на воздействие внешних факторов: Справочник / Под ред. В.Д. Малинского. – М.: Машиностроение, 1993. – 367 с.
4. Гроп Д. Методы идентификации систем. — М.: Мир, 1979. – 304 с.
5. Толчеев В.О., Ягодкина Т.В. Методы идентификации линейных одномерных динамических систем. — М.: Изд-во МЭИ, 1997. – 108 с.
6. Льюнг Л. Идентификация систем. Теория для пользователя.– М: Наука, 1991. – 342 с.
7. Сейдж Э.Г., Мелса Дж. Идентификация систем управления.– М: Наука, 1974. – 246 с.
8. Эйкхофф П. Основы идентификации и систем управления. – М: Мир, 1983. – 400 с.
9. Черепанов О.И. Элементарные основы теории идентификации систем. Учеб. Пособие. – Томск: ТМЦДО, 2005. — 211 с.
10. Цыпкин Я.З. Основы информационной теории идентификации. – М.: Наука, 1984. –320 с.
11. Быстрые алгоритмя в цифровой обработке изображений./ Т.С. Хуанг, Дж-О. Эклунд, Г.Дж. Нуссбаумер и др.; под.ред. Т.С. Хуанга : − М.: Радио и связь, 1984. − 224 с.
12. Кашьян Р. Л., Рао А. Р. Построение динамических стохастических моделей по экспериментальным данным. – М: Мир, 1983.
13. Методы классической и современной теории автоматического управления: Учебник в 5-и тт.; 2-е изд., перераб. и доп. Т2: Ста тистическая динамика и идентификация систем автоматического управления / под ред. К.А. Пупкова и Н.Д. Егупова. — М.: Издательст во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2004. 646с.
14. Мирошник И.В. Теория автоматического управления. Линейные системы: Учебное пособие для вузов. — СПб.: Питер, 2005. -336с.
15. Мирошник И.В., Никифоров В.О., Фрадков А.Л. Нелинейное и адаптивное управление сложными динамическими системами. — СПб.: Наука, 2000. — 549 с.
16. Повзнер Л.Д. Теория систем управления: Учебное пособие для вузов. — М.: Изд. МГГУ, 2002. — 472 с.
список литературы