Пример готовой курсовой работы по предмету: Теория автоматического управления (ТАУ)
Содержание
Введение……………………………………………………………………..3
1.Общие сведения о системах автоматического управления……….4
1.1.Основные понятия и определения………………………… 4-7
1.2.Классификация систем автоматического управления…… 8-9
1.3.Примеры систем автоматического управления………… 10-12
2.Процессы в системах автоматического управления………………13
2.1.Общее описание процессов……………………………… 13-16
2.2.Аналитические методы вычисления процессов…………16-19
2.3.Моделирование переходных процессов на ПЭВМ…….18-20
3.Понятия процессов системы………………………………………..21
3.1.Понятие устойчивости……………………………………21-23
3.2.Понятие точности. Постоянные ошибки……………….23-24
Приложение………………………………………………………………..25
Литература………………………………………………………………… 26
Выдержка из текста
ВВЕДЕНИЕ
Прикладные науки занимаются изучением материального мира и сил природы и управлением ими в интересах человечества. Сходные задачи решают и инженеры, занимающиеся проектированием систем управления. Разница лишь в том, что для инженера представляют интерес фрагменты окружающей его обстановки, часто называемые просто системами, а его целью является производство товаров и услуг, приносящих пользу обществу. Процессы изучения и управления неотделимы друг от друга, поскольку эффективное управление каким-либо процессом невозможно без его исследования и моделирования. Более того, в качестве объектов управления часто выступают плохо изученные процессы, например химические. По-настоящему трудной задачей для инженера является моделирование и управление современными сложными взаимосвязанными системами, такими как транспортные потоки, химические процессы, робототехнические комплексы. В то же время опытный инженер в состоянии проектировать многие весьма полезные и оригинальные промышленные системы управления. По-видимому, наиболее яркая особенность техники управления -это возможность целенаправленного воздействия на механизмы, производственные и экономические процессы в интересах общества.
Список использованной литературы
1.Теория автоматического управления: конспект лекций: учеб.-метод. пособие для студентов учреждений, обеспечивающих получение высш. образования ,»Информ. технологии и упр. в техн. системах»: в 2 ч. / В. П. Кузнецов, С. В. Лукьянец, М. А. Крупская,2009;
- 2.Теория автоматического управления: учебник для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению подготовки бакалавров и магистров «Автоматизация и управление» и направлению подготовки дипломированных специалистов «Автоматизация и управление» / С. Е. Душин [и др.]; под ред. В. Б. Яковлева, 2009;
- 3.Электронный учебно-методический комплекс по дисц.
«Теория автоматического управления». Ч
1. Линейные непрерывные системы/ А.Т. Доманов (и др.); БГУИР, 2009
4.Ч.
2. Дискретные системы, нелинейные системы, случайные процессы в системах автоматического управления, Минск : БГУИР, 2009;
- 5.Бесекерский, В.А. Теория автоматического управления /В.А. Бесекерский, Е.П. Попов.-СПб.:Профессия,2009.
6.Современные системы управления /Р. Дорф, Ф. Бишеп, Пер. с англ. Б.И. Копылова-М.: Лаборатория Базовых Знаний, 2009