Проектирование энергоэффективной интеллектуальной системы управления освещением: Аппаратная платформа, протоколы IoT и ТЭО по стандартам ГОСТ

Современный мир сталкивается с нарастающей потребностью в оптимизации потребления энергоресурсов. Освещение, как один из ключевых потребителей электроэнергии в жилых, коммерческих и промышленных зданиях, играет в этом процессе далеко не последнюю роль. По некоторым оценкам, на освещение приходится до 20% от общего мирового потребления электроэнергии. В условиях постоянно растущих тарифов и ужесточающихся экологических требований, разработка и внедрение интеллектуальных систем управления освещением становится не просто желательной, а критически необходимой задачей. Такие системы не только обеспечивают комфортную и адаптивную световую среду, но и значительно снижают эксплуатационные расходы, способствуя устойчивому развитию.

Целью настоящей курсовой работы является проектирование и реализация интеллектуальной системы управления освещением на базе микроконтроллера, сфокусированное на достижении максимальной энергоэффективности, строгом соответствии действующим нормативным актам и использовании передовых протоколов автоматизации в парадигме Интернета вещей (IoT).

Для достижения поставленной цели необходимо решить ряд последовательных задач:

  1. Провести анализ и выбрать оптимальный протокол связи для системы интеллектуального освещения, учитывая критерии масштабируемости, энергопотребления и стоимости.
  2. Выбрать аппаратную платформу – микроконтроллер и сенсорную базу – обеспечивающие надежность и максимальную энергоэффективность работы системы.
  3. Разработать ключевые алгоритмы управления освещением, гарантирующие соблюдение нормативных требований и достижение целевых показателей экономии электроэнергии.
  4. Спроектировать принципиальную электрическую схему и блок-схему программы, строго соответствующие стандартам Единой системы конструкторской документации (ЕСКД) ГОСТ.
  5. Выполнить технико-экономическое обоснование проекта, включающее расчет снижения потребления электроэнергии, окупаемости инвестиций и учет эксплуатационных затрат, используя как базовые, так и продвинутые финансовые метрики.

Структура работы построена таким образом, чтобы последовательно и логично раскрыть все аспекты проектирования, начиная с выбора концепции и заканчивая детальным экономическим анализом, что позволит студенту всесторонне освоить тему и создать полностью готовый проект.

Анализ современных протоколов связи и архитектуры IoT-освещения

Выбор протокола связи является краеугольным камнем в проектировании любой интеллектуальной системы, особенно в сфере IoT-освещения, где требуется баланс между надежностью, энергоэффективностью, стоимостью и возможностью интеграции с другими подсистемами здания. В данном разделе будет проведен сравнительный анализ ключевых протоколов, таких как DALI-2, KNX, ZigBee и перспективный Matter/Thread, с целью выбора наиболее оптимального решения.

Протокол DALI-2 как отраслевой стандарт

Исторически управление освещением развивалось от простых механических выключателей к аналоговым системам 1-10В, которые позволяли диммировать светильники, но не обеспечивали гибкости и обратной связи. С появлением цифровых технологий, отрасль пришла к стандарту DALI (Digital Addressable Lighting Interface), который совершил революцию в управлении освещением. Сегодня актуальной версией является DALI-2, стандартизованный серией международных стандартов IEC 62386.

DALI-2 – это не просто протокол, это целая экосистема, обеспечивающая полную совместимость оборудования от разных производителей. Его ключевое преимущество заключается в индивидуальной адресации каждого светильника. Это означает, что каждый светильник или группа светильников может быть управляема независимо, получая команды на включение, выключение, изменение яркости, цветовой температуры (для Tunable White светильников) и даже цветовых параметров (для RGBW светильников). Помимо управления, DALI-2 предоставляет ценную обратную связь, позволяя системе получать информацию о статусе светильника (включен/выключен, текущая яркость), его неисправностях (выход из строя светодиода, короткое замыкание) и даже о наработке часов.

Стандарт IEC 62386-103 впервые стандартизировал устройства управления (сенсоры, контроллеры, шлюзы), что значительно расширило функционал и упростило интеграцию. Например, датчики движения или освещенности, подключенные к DALI-шине, могут напрямую взаимодействовать со светильниками, минуя центральный контроллер, что повышает отказоустойчивость и скорость реакции системы. Это критически важно для объектов с повышенными требованиями к надёжности, таких как больницы или крупные промышленные комплексы.

Проводной характер DALI-шины (обычно двухпроводная шина, питающаяся от контроллера) обеспечивает высокую надежность и стабильность связи, что критически важно для профессиональных и коммерческих объектов. Однако, это также означает необходимость предварительного планирования и прокладки кабелей, что может быть ограничением для модернизации существующих систем без капитальных ремонтов. Тем не менее, для новых проектов или комплексных систем автоматизации зданий DALI-2 является предпочтительным выбором благодаря своей гибкости, функциональности и статусу отраслевого стандарта.

Перспективы беспроводных решений IoT (ZigBee, Matter/Thread)

Наряду с проводными стандартами, активно развиваются и беспроводные протоколы, ориентированные на гибкость, масштабируемость и простоту развертывания, что особенно актуально для концепции Интернета вещей (IoT). Среди них выделяются ZigBee, а также новые и перспективные решения Matter и Thread.

ZigBee зарекомендовал себя как один из наиболее популярных беспроводных протоколов для домашних и офисных систем автоматизации. Он работает на частоте 2,4 ГГц (как Wi-Fi), но использует технологию Mesh-сети, где каждое устройство может ретранслировать сигнал, тем самым увеличивая радиус действия сети и ее надежность. Ключевые преимущества ZigBee – это энергоэффективность, что позволяет создавать автономные устройства на батарейках с длительным сроком службы, и относительно низкая стоимость реализации. ZigBee хорошо подходит для стабильных систем с локальным управлением и остается популярным в сегменте умных домов, квартир и дач. Однако, его недостатком может быть фрагментация экосистем – устройства разных производителей не всегда идеально совместимы без использования центрального шлюза или хаба, что может усложнить масштабирование.

Matter и Thread представляют собой следующее поколение беспроводных протоколов, призванных решить проблему совместимости и упростить взаимодействие IoT-устройств. Thread – это IP-совместимый беспроводной протокол, построенный на основе Mesh-сети, отличающийся высокой энергоэффективностью и надежностью. Он идеально подходит для устройств с низким энергопотреблением, таких как датчики и актуаторы. Matter – это протокол прикладного уровня, который работает поверх Thread (а также Wi-Fi и Ethernet), предоставляя универсальный язык для взаимодействия устройств разных производителей. Его цель – обеспечить бесшовную настройку, единое управление и высокую совместимость, что радикально упрощает развертывание сложных систем.

Преимущества Matter и Thread очевидны:

  • Универсальная совместимость: Устройства, сертифицированные Matter, будут работать друг с другом независимо от бренда, что значительно упрощает выбор и интеграцию. Это снимает барьеры между производителями и даёт пользователям большую свободу.
  • Простота настройки: Процесс добавления новых устройств в систему значительно упрощается.
  • Энергоэффективность: Thread, как и ZigBee, ориентирован на низкое энергопотребление, что важно для автономных датчиков.
  • Стабильность и безопасность: Использование Mesh-сетей и современных методов шифрования обеспечивает надежную и безопасную связь.

Несмотря на то, что светильники с беспроводными протоколами (особенно Matter/Thread) пока могут стоить дороже проводных аналогов, их гибкость в масштабировании существующих систем и отсутствие необходимости в прокладке новой проводки делает их привлекательными для модернизации и создания новых бесшовных IoT-экосистем. Для проектируемой системы, где требуется высокая степень гибкости и потенциальная интеграция с другими умными устройствами, Matter/Thread может быть оптимальным выбором, особенно с учетом его перспективности и активной поддержки со стороны ведущих технологических компаний.

Таким образом, для проекта, где критичны гибкость, масштабируемость и потенциал для интеграции в широкую экосистему умного дома/здания, рекомендуется рассмотреть беспроводные протоколы на базе Matter/Thread. Если же речь идет о высоконадежной, профессиональной проводной системе с детальной диагностикой и адресным управлением, то DALI-2 будет наиболее подходящим выбором. Для курсовой работы, учитывая акцент на энергоэффективность и актуальные IoT-решения, целесообразно сосредоточиться на беспроводном стеке, как более универсальном и перспективном.

Выбор аппаратной платформы и обеспечение ультранизкого энергопотребления

Основой любой интеллектуальной системы является аппаратная платформа, состоящая из микроконтроллера (МК) и сенсорной базы. В контексте проектирования энергоэффективной системы управления освещением, выбор этих компонентов приобретает первостепенное значение. Необходимо найти баланс между производительностью, функциональностью, стоимостью и, что особенно важно, минимальным энергопотреблением, особенно если речь идет о работе в режиме 24/7 или об автономных датчиках с питанием от батарей.

Сравнительный анализ микроконтроллеров по критерию Deep Sleep

Микроконтроллер является «мозгом» системы, отвечающим за сбор данных с датчиков, выполнение алгоритмов управления и взаимодействие с осветительными приборами по выбранному протоколу. Для обеспечения максимальной энергоэффективности, критически важным параметром является ток потребления МК в режиме глубокого сна (Deep Sleep или Power-down), когда большинство периферийных устройств отключены, а МК ожидает прерывания от внешнего события (например, срабатывания датчика).

Рассмотрим три основных семейства МК, актуальных для таких задач:

  1. ARM Cortex-M (например, STM32): Это 32-битные микроконтроллеры, широко используемые в бытовой электронике и системах IoT. Они предлагают высокую производительность, богатый набор периферии и обширную экосистему разработки. Несмотря на свою мощность, многие серии Cortex-M оптимизированы для низкого энергопотребления. Например, в режиме «Stop» или «Standby» некоторые МК STM32 могут потреблять единицы или десятки микроампер, а специализированные серии (такие как STM32L) достигают ультранизких значений. Тем не менее, их минимальное потребление в глубоком сне может быть выше, чем у специализированных ультранизкопотребляющих МК.
  2. AVR (например, ATmega328P): 8-битные микроконтроллеры от Microchip (ранее Atmel) остаются популярными благодаря своей простоте, доступности и низкому энергопотреблению. Например, популярный ATmega328P (сердце Arduino Uno) в режиме Power-save (с работающим RTC 32 кГц) при напряжении 1,8 В имеет типовое потребление 0,8 мкА. Специализированные серии picoPower разработаны именно для приложений со сверхнизким энергопотреблением, что делает их отличным выбором для автономных устройств управления освещением. В режиме Power-down ток потребления может достигать 0,128 мкА (128 нА) при отключении всех периферийных устройств.
  3. Ультранизкопотребляющие специализированные МК (EFM32, MSP430): Эти семейства микроконтроллеров, разработанные Silicon Labs (EFM32 Gecko) и Texas Instruments (MSP430), являются лидерами по энергоэффективности.
    • EFM32 Gecko в режиме глубокого сна (Deep Sleep) потребляет всего 0,9 мкА. В режиме Standby ток потребления может снижаться до 0,02 мкА (20 нА), что обеспечивает срок службы батарей до 5-10 лет.
    • MSP430F5529 от Texas Instruments демонстрирует аналогичные показатели — порядка 1,0 мкА в режиме глубокого сна.

Сравнительная таблица энергопотребления МК в режиме Deep Sleep:

Семейство/Модель МК Разрядность Типовое потребление в Deep Sleep (мкА) Минимальное потребление в Standby (нА) Примечание
EFM32 Gecko 32-бит 0.9 20 Лидер по энергоэффективности
MSP430F5529 16-бит 1.0 — Высокая энергоэффективность
ATmega328P (picoPower) 8-бит 0.8 (Power-save, 1.8 В) 128 (Power-down) Отличный выбор для простых автономных устройств
STM32Lxx (Cortex-M) 32-бит Единицы мкА Сотни нА Производительность и низкое потребление

Вывод: Для проектируемой системы, где акцент делается на максимальную энергоэффективность и потенциальную автономность датчиков, наиболее оптимальным выбором являются специализированные ультранизкопотребляющие МК, такие как EFM32 Gecko или MSP430. Если требуется более простая и бюджетная платформа без экстремальных требований к производительности, но с отличной энергоэффективностью, AVR picoPower будет весьма подходящим решением. В рамках курсовой работы, ориентированной на демонстрацию современных подходов, предпочтение будет отдано 32-битным МК семейства ARM Cortex-M с низким энергопотреблением, например, из серии STM32L, которые предлагают хороший баланс между производительностью и энергоэффективностью для реализации сложных алгоритмов и протоколов IoT. Это обеспечивает гибкость для будущих расширений функционала без значительного увеличения энергопотребления.

Сенсорная база системы

Интеллектуальная система управления освещением не может функционировать без качественной сенсорной базы, которая предоставляет МК информацию об окружающей среде. Для достижения целевых показателей энергосбережения и комфорта необходимы два ключевых типа датчиков:

  1. Датчики освещенности (фоторезисторы, фотодиоды): Эти датчики непрерывно измеряют текущий уровень естественного и искусственного света в помещении. Их использование критически важно для реализации алгоритма компенсации естественной освещенности. Цель — поддерживать заданный уровень освещенности на рабочей поверхности, дополняя естественный свет искусственным только тогда, когда это действительно необходимо. Например, если солнечный свет достаточно силен, система автоматически уменьшит яркость искусственных источников или полностью их отключит, экономя электроэнергию. Современные датчики освещенности обладают высокой чувствительностью и точностью, что позволяет эффективно регулировать яркость светильников, обеспечивая оптимальный визуальный комфорт.
  2. Датчики присутствия/движения (PIR, микроволновые): Эти датчики обнаруживают наличие людей в помещении или их перемещение. Они являются ключевым элементом для реализации алгоритмов диммирования по присутствию. При обнаружении человека система включает или поддерживает заданный уровень освещения. При отсутствии движения в течение определенного времени (настраиваемого) система автоматически снижает яркость светильников или полностью их выключает. Это позволяет значительно сократить потребление электроэнергии, особенно в помещениях с непостоянным пребыванием людей (коридоры, санузлы, переговорные комнаты). Потенциальная экономия за счет этих датчиков может достигать до 60% от общего потребления освещения. PIR-датчики (пассивные инфракрасные) реагируют на изменение теплового излучения, микроволновые датчики используют эффект Доплера для обнаружения движения, проникая через легкие преграды, что делает их более универсальными в ряде сценариев.

Таким образом, комбинация выбранного энергоэффективного микроконтроллера с высокоточными датчиками освещенности и присутствия/движения формирует надежную и адаптивную аппаратную платформу, способную эффективно управлять освещением и достигать поставленных целей по энергосбережению.

Разработка алгоритмов управления и соответствие нормативным требованиям

Эффективность интеллектуальной системы управления освещением определяется не только правильностью выбора аппаратной платформы и протоколов, но и качеством реализованных алгоритмов управления. Эти алгоритмы должны не только максимально экономить электроэнергию, но и гарантировать соблюдение установленных норм освещенности, обеспечивая комфорт и безопасность пользователей.

Актуальные нормативные требования к освещенности

В Российской Федерации основным нормативным документом, регламентирующим требования к естественному и искусственному освещению, является СП 52.13330.2016 «Естественное и искусственное освещение» (актуализированная редакция СНиП 23-05-95*), введенный в действие с 8 мая 2017 года с последующими изменениями. Этот документ устанавливает минимально допустимые уровни освещенности (Emin) для различных типов помещений и видов деятельности.

Нарушение этих норм может привести к утомляемости, снижению работоспособности, а в некоторых случаях — к проблемам со здоровьем и безопасности. Поэтому интеллектуальная система должна быть запрограммирована таким образом, чтобы всегда поддерживать или превышать установленные минимальные значения, что является ключевым аспектом соответствия и юридической ответственности.

Примеры нормативной освещенности (Emin) согласно СП 52.13330.2016:

Тип помещения/Зона Деятельность Норма освещенности (Emin), Лк
Кабинеты, офисы Рабочие места, работа с документами, компьютером 250 (общее), 500 (для чертежных работ)
Учебные классы Обучение, чтение, письмо 300
Гостиные, спальни Отдых, чтение 150
Детские комнаты Игры, учеба 200
Кухни Приготовление пищи 200
Коридоры, прихожие Перемещение, ориентация 50
Лестничные клетки Перемещение 50
Кладовые, подсобные Временное пребывание 75

При проектировании системы важно учитывать не только номинальные значения, но и такие факторы, как высота потолков (для помещений выше 3 м необходимо применять поправочные коэффициенты, учитывающие удаленность источников света от освещаемой поверхности), коэффициент отражения поверхностей и тип используемых светильников. Алгоритмы управления должны динамически адаптироваться к этим условиям, чтобы гарантировать поддержание требуемого уровня освещенности, что повышает адаптивность системы.

Алгоритм компенсации естественной освещенности

Одним из наиболее эффективных алгоритмов энергосбережения в системах освещения является компенсация естественной освещенности. Принцип его работы основан на непрерывном измерении общего (смешанного) уровня света в помещении с помощью датчика освещенности и поддержании заданного значения путем динамического регулирования яркости искусственных источников света.

Логика работы алгоритма:

  1. Измерение: Датчик освещенности (например, фотодиод) с заданным интервалом (например, раз в несколько секунд) измеряет текущую освещенность в люксах.
  2. Сравнение: Полученное значение сравнивается с заданным целевым уровнем освещенности (Etarget), который устанавливается в соответствии с нормами СП 52.13330.2016 для данного типа помещения.
  3. Корректировка:
    • Если измеренная освещенность ниже Etarget, система увеличивает яркость искусственных источников света до тех пор, пока Etarget не будет достигнут.
    • Если измеренная освещенность выше Etarget (например, за счет яркого солнечного света), система плавно уменьшает яркость искусственного освещения или полностью его отключает, чтобы избежать избыточного освещения и лишнего расхода энергии.
    • Важно предусмотреть гистерезис, чтобы избежать постоянных «колебаний» яркости при небольших флуктуациях естественного света. Это обеспечивает стабильность и комфорт для пользователя.
  4. Диммирование: Для регулирования яркости используются диммируемые светильники (например, с драйверами, поддерживающими DALI или PWM-управление).

Пример: В офисном помещении установлена норма Etarget = 300 Лк. Утром, когда естественного света мало, система включает искусственное освещение на полную мощность. К полудню, когда солнце ярко светит в окно, датчик фиксирует избыточную освещенность. Система автоматически диммирует светильники, поддерживая общий уровень света на отметке 300 Лк. Это позволяет существенно сократить потребление электроэнергии в течение светового дня. Экономия электроэнергии за счет алгоритмов компенсации естественной освещенности в офисных зданиях может достигать от 10% до 37% при использовании диммируемых светильников с электронными пускорегулирующими аппаратами (ЭПРА), что подтверждает значительную финансовую выгоду.

Алгоритм диммирования по присутствию и сценарное управление

Дополнительно к компенсации естественной освещенности, для максимальной энергоэффективности применяются алгоритмы, основанные на присутствии людей, а также гибкие механизмы сценарного управления.

  1. Алгоритм диммирования по присутствию:
    • Принцип: Основан на использовании датчиков присутствия/движения.
    • Логика работы:
      • Когда датчик обнаруживает присутствие человека в помещении, система включает освещение или поддерживает его на заданном уровне (например, 100% или на уровне, определяемом алгоритмом компенсации естественной освещенности).
      • Если в течение определенного, настраиваемого времени (например, 5-15 минут) датчик не фиксирует движения или присутствия, это расценивается как отсутствие людей в зоне. Система сначала плавно снижает яркость светильников до минимального уровня (например, 10-20%), а затем, после дополнительного таймаута, полностью их отключает.
      • Повторное обнаружение присутствия немедленно возвращает освещение к нормальному режиму работы.
    • Преимущества: Этот алгоритм особенно эффективен в помещениях с непостоянной посещаемостью, таких как коридоры, переговорные комнаты, санузлы, складские помещения. Внедрение датчиков присутствия в системах освещения коммерческих зданий позволяет снизить потребление электроэнергии в диапазоне от 25% до 60%, в зависимости от режима использования помещения и интенсивности движения, что делает его одним из самых действенных методов экономии.
  2. Сценарное управление:
    • Принцип: Позволяет создавать предустановленные световые сценарии, которые могут быть активированы вручную (через панель управления, приложение) или автоматически (по расписанию, по событию).
    • Примеры сценариев:
      • «Презентация»: Освещение фокусируется на проекционном экране, остальные зоны диммируются.
      • «Совещание»: Равномерное яркое освещение всей переговорной комнаты.
      • «Уборка»: Включение всех светильников на максимальную яркость независимо от естественного света.
      • «Вечерний режим»: Приглушенное освещение с теплой цветовой температурой (если светильники поддерживают Tunable White).
    • Преимущества: Сценарное управление повышает комфорт, гибкость использования помещения и позволяет оптимизировать энергопотребление под конкретные задачи. Система может контролировать как отдельные светильники, так и группы приборов, обеспечивая точное соответствие световой обстановки текущим потребностям, что особенно ценно для многофункциональных пространств.

Совместное применение этих алгоритмов – компенсация естественной освещенности, диммирование по присутствию и сценарное управление – позволяет создать высокоэффективную и адаптивную систему, которая не только минимизирует расход электроэнергии, но и обеспечивает оптимальные условия освещенности в любое время суток и для любых задач.

Техническое проектирование системы и оформление конструкторской документации

Разработка интеллектуальной системы управления освещением требует не только выбора оптимальных компонентов и алгоритмов, но и тщательного технического проектирования, представленного в виде конструкторской документации. Строгое соблюдение стандартов Единой системы конструкторской документации (ЕСКД) является обязательным условием для любого инженерного проекта, обеспечивая однозначность, читаемость и возможность воспроизводства.

Принципиальная электрическая схема

Принципиальная электрическая схема (ПЭ3) является ключевым документом, определяющим полный состав элементов устройства и связи между ними. Она должна быть выполнена в соответствии с действующими стандартами ЕСКД: ГОСТ 2.702-2011 (Правила выполнения электрических схем) и ГОСТ 2.701-2008 (Схемы. Виды и типы. Общие требования к выполнению).

Ключевые требования к оформлению:

  1. Условные графические обозначения (УГО): Все элементы на схеме (микроконтроллеры, датчики, светодиоды, резисторы, конденсаторы, разъемы и т.д.) должны изображаться в виде стандартных УГО, установленных стандартами ЕСКД. Для элементов цифровой техники, таких как микроконтроллеры, следует использовать ГОСТ 2.743-91 (УГО в схемах. Элементы цифровой техники).
  2. Позиционные обозначения: Каждому элементу на схеме присваивается уникальное буквенно-цифровое позиционное обозначение согласно ГОСТ 2.710-81 (Обозначения буквенно-цифровые в электрических схемах). Например: R1, C2, DD1 (для микросхем), VD3 (для диодов).
  3. Перечень элементов: Обязательным элементом схемы является Перечень элементов, который оформляется в виде таблицы, как правило, на первом листе схемы или на последующих, в соответствии с ГОСТ 2.701-2008. Перечень должен однозначно определять все элементы, входящие в состав изделия, указывая их позиционное обозначение, наименование, тип (марку), номиналы (если применимо) и примечания.
  4. Размещение элементов: Элементы располагаются на схеме таким образом, чтобы обеспечить наиболее удобное чтение связей и функциональных групп. Потоки сигналов, как правило, направляются слева направо и сверху вниз.
  5. Питание и коммутация: На схеме должны быть четко обозначены цепи питания (например, +5В, +3.3В, GND), а также элементы силовой коммутации (реле, транзисторные ключи для управления диммерами), с учетом требований по защите (предохранители, варисторы) и фильтрации (конденсаторы). Для интеллектуальной системы управления освещением крайне важно обеспечить стабильное питание и надежность работы в режиме 24/7, что требует тщательного расчета компонентов блока питания и выбора надежных силовых ключей, чтобы избежать сбоев в критически важных приложениях.

Пример структуры принципиальной электрической схемы:


+---------------------------------------------------------------------------------------------------------+
| |
| Лист 1 (Общая схема) |
| |
| [Блок Питания] 220В AC ----> DC-DC Преобразователь (Например, 5В, 3.3В) |
| |
| +---------------------------------------------------------------------------------------------------+ |
| | Микроконтроллер (Например, STM32L) | |
| | DD1 | |
| | | |
| | Входы/Выходы: | |
| | - Цифровые входы (кнопки, DIP-переключатели) | |
| | - Аналоговые входы (ADC для датчиков) | |
| | - Порты для связи (UART, SPI, I2C для датчиков, DALI/Matter/Thread модуль) | |
| | - PWM-выходы (для диммирования LED-драйверов) | |
| | | |
| +---------------------------------------------------------------------------------------------------+ |
| | | | |
| | | +------------------> [Модуль беспроводной связи] (Например, ZigBee/Thread) |
| | | DA1 |
| | +------------------> [Датчик освещенности] |
| | BF1 |
| +------------------> [Датчик присутствия/движения] |
| SF1 |
| |
| [Силовая коммутация] (Например, MOSFET-ключи, реле) |
| VT1, VT2... |
| |
| +---------------------------------------------------------------------------------------------------+ |
| | | |
| | Перечень элементов | |
| | Поз. обозначение | Наименование | Тип (марка) | Примечание | |
| | ---------------- | ---------------- | ----------------- | ---------------------------------------- | |
| | DD1 | Микроконтроллер | STM32Lxxxx | | |
| | DA1 | Модуль беспр. св.| CC2652R | Matter/Thread модуль | |
| | BF1 | Датчик освещен. | BH1750FVI | I2C | |
| | SF1 | Датчик присутств.| HC-SR501 | PIR-датчик | |
| | ... | ... | ... | ... | |
| +---------------------------------------------------------------------------------------------------+ |
| |
+---------------------------------------------------------------------------------------------------------+

Блок-схема и листинг ключевых фрагментов кода

Разработка программного обеспечения для микроконтроллера является неотъемлемой частью проекта. Для наглядного представления логики работы программы используются блок-схемы, а для демонстрации ключевых алгоритмов — листинги фрагментов кода.

Блок-схема программы:

Блок-схема графически отображает последовательность выполнения операций в программе микроконтроллера. Она должна включать:

  • Инициализация: Настройка портов ввода/вывода, периферийных устройств (таймеров, АЦП, UART/SPI/I2C), беспроводного модуля, установка начальных значений переменных.
  • Основной цикл (main loop): Бесконечный цикл, в котором выполняются основные задачи системы.
  • Опрос датчиков: Чтение данных с датчика освещенности и датчика присутствия/движения.
  • Обработка данных и принятие решений: Анализ полученных данных, сравнение с пороговыми значениями и нормами освещенности, запуск алгоритмов компенсации естественной освещенности и диммирования по присутствию.
  • Управление освещением: Отправка команд на диммирование или включение/отключение светильников через соответствующий протокол (например, PWM-сигналы на драйверы или пакеты данных через Matter/Thread).
  • Обработка пользовательского ввода/сценарное управление: Реакция на команды пользователя (кнопки, команды из мобильного приложения), активация световых сценариев.
  • Обработка ошибок и диагностика: Механизмы для обнаружения и реагирования на сбои (например, неисправность датчика, потеря связи), что критически важно для надежности системы.

Пример блок-схемы (фрагмент):

Пример блок-схемы

Листинг ключевых фрагментов кода:

Для иллюстрации реализации алгоритмов в курсовой работе следует привести фрагменты кода на языке программирования, используемом для МК (например, C/C++), с подробными комментариями. Это может быть:

  • Функция чтения данных с датчика освещенности.
  • Функция обработки данных с датчика присутствия (например, счетчик таймаута).
  • Функция, реализующая алгоритм компенсации естественной освещенности (расчет необходимой мощности светильников).
  • Функция отправки команды диммирования по выбранному протоколу (например, генерация PWM-сигнала или отправка пакета по Matter/Thread).

Пример фрагмента кода (псевдокод на C++ для алгоритма компенсации естественной освещенности):


// Определения
#define TARGET_LUX 300 // Целевой уровень освещенности в люксах
#define MAX_BRIGHTNESS 255 // Максимальная яркость ШИМ (0-255)
#define MIN_BRIGHTNESS 0 // Минимальная яркость ШИМ

// Глобальные переменные
int currentBrightness = MAX_BRIGHTNESS; // Текущая яркость искусственного света
unsigned int naturalLightLux = 0; // Измеренный естественный свет
unsigned int totalLightLux = 0; // Общий свет (искусственный + естественный)

// Функция чтения естественного света (предп��лагается, что она реализована)
unsigned int readLightSensor() {
// ... Код для чтения с датчика освещенности (например, BH1750FVI по I2C)
return measuredLuxValue;
}

// Функция установки яркости светильников (предполагается, что она реализована)
void setLightsBrightness(int brightness) {
// ... Код для отправки команды диммирования (например, PWM-сигнал на драйвер)
// или команды по IoT протоколу (Matter/Thread)
}

// Алгоритм компенсации естественной освещенности
void compensateNaturalLight() {
naturalLightLux = readLightSensor();

// Оценим вклад искусственного света в общую освещенность
// Это упрощенная модель, в реальности требуется калибровка
unsigned int artificialLightContribution = currentBrightness * (TARGET_LUX / MAX_BRIGHTNESS);

totalLightLux = naturalLightLux + artificialLightContribution;

if (totalLightLux < TARGET_LUX) { // Недостаточно света, увеличиваем искусственное освещение // Рассчитываем необходимый прирост яркости int neededLux = TARGET_LUX - totalLightLux; int brightnessIncrement = (neededLux * MAX_BRIGHTNESS) / TARGET_LUX; // Упрощенный расчет currentBrightness += brightnessIncrement; if (currentBrightness > MAX_BRIGHTNESS) {
currentBrightness = MAX_BRIGHTNESS;
}
} else if (totalLightLux > TARGET_LUX) {
// Избыток света, уменьшаем искусственное освещение
int excessLux = totalLightLux - TARGET_LUX;
int brightnessDecrement = (excessLux * MAX_BRIGHTNESS) / TARGET_LUX; // Упрощенный расчет

currentBrightness -= brightnessDecrement;
if (currentBrightness < MIN_BRIGHTNESS) { currentBrightness = MIN_BRIGHTNESS; } } // Отправляем команду на изменение яркости setLightsBrightness(currentBrightness); } // Главный цикл программы void loop() { compensateNaturalLight(); // ... Вызов других функций, таких как обработка датчика присутствия // ... Обработка команд IoT и сценарного управления delay(5000); // Задержка 5 секунд перед следующим измерением/корректировкой }

Такое детальное представление технического проектирования, включающее принципиальную схему по ГОСТ, блок-схему программы и примеры кода, позволяет продемонстрировать глубокое понимание темы и готовность к реализации проекта.

Технико-экономическое обоснование (ТЭО) проекта

Разработка любой инженерной системы, даже в рамках учебного проекта, не будет полной без ее технико-экономического обоснования. ТЭО — это комплект документов и расчетов, подтверждающих целесообразность, эффективность и окупаемость предлагаемого решения. В контексте интеллектуальной системы управления освещением, ТЭО должно наглядно продемонстрировать финансовые выгоды от внедрения системы по сравнению с традиционным, неинтеллектуальным подходом.

Целевые показатели ТЭО:

  • Оценка рациональности инвестиционных затрат.
  • Расчет срока окупаемости вложений.
  • Определение суммы ежегодной экономии на электроэнергии.
  • Учет собственных эксплуатационных затрат системы управления.

Расчет годовой экономии электроэнергии и финансовой выгоды

Первым и наиболее очевидным шагом в ТЭО является количественная оценка экономии электроэнергии. Для этого необходимо сравнить потребление электроэнергии до реализации проекта (с использованием обычных светильников без интеллектуального управления) и после его внедрения.

Исходные данные для примера:

  • Тип помещения: Офисное пространство.
  • Количество светильников: 20 шт.
  • Мощность одного светильника (стандартного): 60 Вт (для аналога люминесцентного).
  • Мощность одного светильника (светодиодного диммируемого): 30 Вт (более эффективный светодиодный).
  • Режим работы: 10 часов в день, 250 рабочих дней в году.
  • Средняя экономия от интеллектуального управления: 40% (комбинация компенсации естественного света и диммирования по присутствию).
  • Тариф на электроэнергию (β): 6,5 руб./кВт⋅ч (условное среднее значение).
  1. Расчет годового потребления электроэнергии до внедрения (Wгод1):
    • Общая мощность стандартного освещения: P1 = 20 шт. ⋅ 60 Вт/шт. = 1200 Вт = 1.2 кВт.
    • Время работы в год: T = 10 ч/день ⋅ 250 дней/год = 2500 ч/год.
    • Wгод1 = P1 ⋅ T = 1.2 кВт ⋅ 2500 ч/год = 3000 кВт⋅ч/год.
  2. Расчет годового потребления электроэнергии после внедрения (Wгод2):
    • Общая мощность светодиодного освещения: P2 = 20 шт. ⋅ 30 Вт/шт. = 600 Вт = 0.6 кВт.
    • Потребление с учетом экономии от интеллектуальной системы (40%): Wгод2 = P2 ⋅ T ⋅ (1 - экономия) = 0.6 кВт ⋅ 2500 ч/год ⋅ (1 - 0.4) = 1500 кВт⋅ч/год ⋅ 0.6 = 900 кВт⋅ч/год.
  3. Расчет годовой экономии электроэнергии (ΔWгод):
    • ΔWгод = Wгод1 - Wгод2 = 3000 кВт⋅ч/год - 900 кВт⋅ч/год = 2100 кВт⋅ч/год.
  4. Расчет годовой финансовой экономии (Эгод):
    • Эгод = ΔWгод ⋅ β = 2100 кВт⋅ч/год ⋅ 6.5 руб./кВт⋅ч = 13650 руб./год.

Эти расчеты наглядно показывают, что внедрение интеллектуальной системы позволяет существенно снизить операционные расходы на электроэнергию, что является основным стимулом для её внедрения.

Оценка эффективности инвестиций с учетом дисконтирования

Для более точной и научно обоснованной оценки целесообразности инвестиций необходимо использовать методы, учитывающие фактор времени – инфляцию, альтернативные издержки и риск. К таким методам относятся расчет **Чистого Дисконтированного Дохода (ЧДД, или NPV)** и **Дисконтированного Срока Окупаемости (Tdisc)**.

Исходные данные для примера:

  • Первоначальные инвестиции (K): Стоимость светодиодных светильников, микроконтроллера, датчиков, модулей связи, монтажных работ, разработки ПО. Пусть K = 150000 руб.
  • Годовая финансовая экономия (Эгод): 13650 руб./год.
  • Ставка дисконтирования (r): 10% или 0.1 (учитывает инфляцию, риск, альтернативные издержки).
  • Срок проекта (T): 5 лет.
  1. Расчет простого срока окупаемости (Tsimple):
    • Tsimple = K / Эгод = 150000 руб. / 13650 руб./год ≈ 10.99 года.
    • Простой срок окупаемости показывает, сколько лет потребуется для возврата инвестиций, не учитывая изменение стоимости денег во времени. В данном примере срок довольно большой, что требует более глубокого анализа и, возможно, пересмотра условий проекта.
  2. Расчет Чистого Дисконтированного Дохода (ЧДД, или NPV):

    ЧДД представляет собой сумму дисконтированных чистых денежных потоков за весь период реализации проекта за вычетом первоначальных инвестиций. Положительное значение ЧДД указывает на экономическую целесообразность проекта.

    Формула ЧДД:

    ЧДД = ΣTt=1 (CFt / (1 + r)t) - IC

    где:

    • CFt — чистый денежный поток за период t. В нашем случае это годовая финансовая экономия Эгод.
    • r — ставка дисконтирования.
    • t — номер периода (год).
    • IC — первоначальные инвестиции (K).

    Расчет ЧДД для нашего примера:

    Год (t) Денежный поток (CFt) (руб.) Коэффициент дисконтирования (1 + r)t Дисконтированный денежный поток (CFt / (1 + r)t) (руб.)
    1 13650 (1 + 0.1)1 = 1.10 13650 / 1.10 = 12409.09
    2 13650 (1 + 0.1)2 = 1.21 13650 / 1.21 = 11280.99
    3 13650 (1 + 0.1)3 = 1.331 13650 / 1.331 = 10255.45
    4 13650 (1 + 0.1)4 = 1.4641 13650 / 1.4641 = 9323.82
    5 13650 (1 + 0.1)5 = 1.61051 13650 / 1.61051 = 8475.52

    Сумма дисконтированных денежных потоков за 5 лет:

    12409.09 + 11280.99 + 10255.45 + 9323.82 + 8475.52 = 51744.87 руб.

    ЧДД = 51744.87 руб. - 150000 руб. = -98255.13 руб.

    Отрицательное значение ЧДД указывает на то, что при текущих условиях (срок проекта 5 лет, ставка дисконтирования 10%) проект не является финансово привлекательным, и инвестиции не окупятся с учетом временной стоимости денег. Это подчеркивает важность использования дисконтированных показателей и необходимость пересмотра начальных условий (увеличение срока проекта, снижение инвестиций, повышение экономии) для достижения целесообразности.

  3. Расчет Дисконтированного Срока Окупаемости (Tdisc):

    Tdisc определяется как наименьший период времени (T), при котором накопленный дисконтированный денежный поток становится больше или равен первоначальным инвестициям (K).

    Формула Tdisc:

    Tdisc = min(T), при условии, что ΣTt=1 PVt ≥ K

    где:

    • PVt = CFt / (1 + r)t — приведенная (дисконтированная) стоимость денежного потока CFt за период t.

    Расчет Tdisc для нашего примера:

    Год (t) Дисконтированный CFt (руб.) Накопленный дисконтированный CF (руб.)
    1 12409.09 12409.09
    2 11280.99 23690.08
    3 10255.45 33945.53
    4 9323.82 43269.35
    5 8475.52 51744.87
    ... ... ...

    Накопленный дисконтированный денежный поток (51744.87 руб.) за 5 лет значительно меньше первоначальных инвестиций (150000 руб.). Это означает, что дисконтированный срок окупаемости для данного проекта превышает 5 лет. Для точного определения Tdisc потребовалось бы продлить расчеты на больший срок или пересмотреть параметры проекта. Без этого проект не может быть признан экономически эффективным в краткосрочной перспективе.

    Вывод по ТЭО:

    Детальный финансовый анализ показал, что, хотя система и обеспечивает значительную годовую экономию электроэнергии, высокий уровень первоначальных инвестиций и относительно длительный простой срок окупаемости (около 11 лет), а также отрицательный ЧДД за 5-летний период, указывают на необходимость дальнейшей оптимизации проекта. Это может включать поиск более бюджетных компонентов, увеличение прогнозируемого срока службы системы, повышение эффективности алгоритмов энергосбережения или поиск внешнего финансирования с более низкой стоимостью капитала. ТЭО позволяет не только подтвердить выгоды, но и выявить потенциальные слабые места проекта на ранних стадиях, предотвращая неэффективные вложения.

Заключение

В рамках данной курсовой работы была успешно разработана концепция и детальный план проектирования энергоэффективной интеллектуальной системы управления освещением на базе микроконтроллера. Проведенный анализ и синтез информации позволили сформировать комплексное решение, отвечающее современным требованиям энергосбережения, технологическим стандартам и нормативным актам.

Ключевые результаты работы включают:

  1. Выбор оптимального протокола связи: Был проведен сравнительный анализ ведущих протоколов IoT-освещения. Для проекта, ориентированного на гибкость, масштабируемость и бесшовную интеграцию в широкую экосистему умного дома/здания, определена целесообразность использования перспективного стека Matter/Thread. Это решение обеспечивает универсальную совместимость и высокую энергоэффективность для беспроводных устройств. В качестве альтернативы для профессиональных проводных систем был рассмотрен отраслевой стандарт DALI-2.
  2. Обоснование аппаратной платформы: Выбран микроконтроллер (например, из семейства ARM Cortex-M, таких как STM32L, с акцентом на ультранизкое энергопотребление в режиме Deep Sleep) и сенсорная база. Подчеркнута критическая важность датчиков присутствия/движения и датчиков освещенности, которые являются основой для реализации эффективных алгоритмов энергосбережения, способных сократить потребление электроэнергии до 60%.
  3. Разработка алгоритмов управления и соответствие нормативам: Детализированы основные алгоритмы управления: компенпенсация естественной освещенности (экономия 10-37%) и диммирование по присутствию. Эти алгоритмы, совместно со сценарным управлением, обеспечивают не только значительную экономию ресурсов, но и строгое соблюдение актуальных норм освещенности, регламентированных СП 52.13330.2016 (например, 250-500 Лк для рабочих зон), гарантируя комфорт и безопасность.
  4. Техническое проектирование и оформление документации: Представлены требования к оформлению принципиальной электрической схемы и блок-схемы программы в строгом соответствии со стандартами ЕСКД: ГОСТ 2.702-2011, ГОСТ 2.743-91 и ГОСТ 2.710-81. Это обеспечивает методологическую корректность и готовность к дальнейшей реализации проекта.
  5. Технико-экономическое обоснование: Проведен детальный расчет годовой экономии электроэнергии и финансовой выгоды. Применены продвинутые финансовые метрики, такие как Чистый Дисконтированный Доход (ЧДД/NPV) и Дисконтированный Срок Окупаемости (Tdisc). Несмотря на выявленную значительную экономию электроэнергии, расчеты показали отрицательный ЧДД при заданных условиях, что подчеркивает необходимость дальнейшей оптимизации инвестиционных затрат или продления срока анализа для обеспечения экономической привлекательности проекта.

Данная курсовая работа является прочной основой для дальнейших практических исследований и реализации. Направления дальнейших исследований могут включать:

  • Разработку прототипа системы и проведение натурных испытаний для подтверждения заявленной энергоэффективности.
  • Детализацию механизмов интеграции с другими системами умного здания (HVAC, безопасность).
  • Исследование влияния различных типов помещений и архитектурных особенностей на эффективность работы алгоритмов.
  • Оптимизацию стоимости компонентов и монтажных работ для улучшения финансовых показателей проекта.
  • Разработку пользовательского интерфейса для удобного управления системой.

В целом, представленная работа демонстрирует глубокое понимание проблематики энергосбережения в освещении и предлагает научно обоснованные подходы к проектированию интеллектуальных систем, соответствующих самым высоким инженерным стандартам.

Список использованной литературы

  1. Вальпа, О.Д. Разработка устройств на основе цифровых сигнальных процессоров фирмы Analog Devices с использованием Visual DSP++. Москва: Горячая линия –Телеком, 2007.
  2. Вольфганг, Трамперт. Измерение, управление и регулирование с помощью AVR микроконтроллеров, 2010.
  3. Гук, М.Ю. Аппаратные средства IBM PC: Энциклопедия. 3-е изд. Санкт-Петербург: Питер, 2010. 1072 с.
  4. Золотовский, В.Е. Практикум по арифметическим и алгоритмическим основам проблемно-ориентированных вычислительных систем. Таганрог: Издательство ТТИ ЮФУ, 2007. 160 с.
  5. Зыков, С. В. Введение в теорию программирования. Интернет-университет информационных технологий, 2010. 400 с.
  6. Иванов, Ю.И., Югай, В.Я. Микропроцессорные устройства систем управления, 2012.
  7. Каршенбойм, И. Микроконтроллер для встроенного применения – NIOS, 2007.
  8. Каршенбойм, И. Микропроцессор своими руками, 2007.
  9. Кравченко, А.В. Практические применения AVR микроконтроллеров. Санкт-Петербург: Киев, 2011.
  10. Макареня, Т.А., Синельников, Т.Т., Сташ, С.В. Методические указания по выполнению технико-экономического обоснования дипломных работ студентов инженерных специальностей. Таганрог: Изд-во ЮФУ, 2014. 42 с.
  11. Разработка и оформление конструкторской документации РЭА: Справочное пособие / Романычева и др. Москва: Радио и связь, 2009. 256 с.
  12. Рюмик, С.М. Микроконтроллеры AVR. 10 ступеней, 2007.
  13. Ревич, Ю.В. Практическое программирование микроконтроллеров Atmel AVR на языке ассемблера. Санкт-Петербург: БХВ Петербург, 2008.
  14. Швец, В.А. и др. Одноплатные микроконтроллеры. Проектирование и применение. МК-Пресс, 2014. 304 с.
  15. Управление освещением: принципы, методы, технологии, примеры. URL: https://elektro-expo.ru (дата обращения: 06.10.2025).
  16. Протоколы "умного дома": история, сравнение, перспективы и выбор на будущее. URL: https://electrikman.ru (дата обращения: 06.10.2025).
  17. Требования к выполнению схем. URL: https://kompaswork.ru (дата обращения: 06.10.2025).
  18. Технико-экономическое обоснование проекта освещения: цели, примеры. URL: https://ksosvet.ru (дата обращения: 06.10.2025).
  19. Семейство микроконтроллеров AVR со сверхнизким энергопотреблением picoPower. URL: https://kit-e.ru (дата обращения: 06.10.2025).
  20. ГОСТ 2.702-2011. Единая система конструкторской документации (ЕСКД). Правила выполнения электрических схем. URL: https://cntd.ru (дата обращения: 06.10.2025).
  21. Нормы освещённости в разных помещениях. URL: https://fedomo.ru (дата обращения: 06.10.2025).
  22. Протоколы системы управления освещением DALI, ZigBee, DMX. URL: https://ledz.by (дата обращения: 06.10.2025).
  23. Как Рассчитать Срок Окупаемости Энергосберегающих Мероприятий. URL: https://energo-audit.com (дата обращения: 06.10.2025).
  24. Протоколы управления DALI и KNX. Что выбрать для управления освещением? URL: https://bimlib.pro (дата обращения: 06.10.2025).
  25. Технико-экономическое обоснование установки светодиодного оборудования системы освещения (замена оборудования). URL: https://zavod-lensvet.ru (дата обращения: 06.10.2025).
  26. Нормы освещенности и стандарты СП 52.13330.2011, СНИП 23-05-95. URL: https://modern-led.ru (дата обращения: 06.10.2025).
  27. Отличие dali от dali 2 протоколов - инструкция подключения системы управления освещением Дали 2, принцип работы. URL: https://knx24.com (дата обращения: 06.10.2025).
  28. Протокол DALI – описание и решения на базе DALI, обучение и видео. URL: https://elec.ru (дата обращения: 06.10.2025).
  29. Основы энергосбережения. Научная библиотека УлГТУ. URL: https://ulstu.ru (дата обращения: 06.10.2025).
  30. Таблица токопотребления микроконтроллеров 2025: выбор МК для автономных устройств. URL: https://inner.su (дата обращения: 06.10.2025).
  31. Использование современных микроконтроллеров при проектировании электронных устройств. URL: https://cyberleninka.ru (дата обращения: 06.10.2025).
  32. Методика расчета прогнозируемых сроков окупаемости энергосберегающих мероприятий по утеплению зданий. URL: https://cyberleninka.ru (дата обращения: 06.10.2025).
  33. ГОСТ 2.701-84. ЕСКД. Схемы. Виды и типы. Общие требования к выполнению. URL: https://pntd.ru (дата обращения: 06.10.2025).
  34. Норма освещенности жилого помещения. URL: https://rvelektro.ru (дата обращения: 06.10.2025).
  35. Срок окупаемости проекта: как рассчитать, формула, норма. URL: https://fintablo.ru (дата обращения: 06.10.2025).

С этим материалом также изучают

Разработка дипломной работы по автоматизированным системам управления освещением: методология и ключевые аспекты

Подробное руководство по написанию дипломной работы. Рассматриваем все разделы: от введения до выводов, анализ технологий (DALI, KNX) и расчет энергоэффективности.

Разработка и исследование микроконтроллерной системы управления освещением

Подробное руководство по написанию дипломной работы о цифровом диммере. Рассматриваем все этапы: от анализа схем до разработки ПО для микроконтроллера и оформления.

Внедрение системы управления освещением умного дома 2

... Разработана схема автоматизации освещения в жилом помещении, а также разработан алгоритм работы системы управления освещением в автономном режиме. По безопасности жизнедеятельности рассчитывались системы освещения и вентиляции в ...

Разработка системы управления освещением комплекса «Умный дом»

... системы управления освещением. Разработана схема автоматизации освещения в жилом помещении, а также разработан алгоритм работы системы управления освещением ... «Расчет производственного освещения» в выпускных работах для всех специальностей. Бакалавриат ...

Проектирование пользовательского интерфейса для системы управления грузоперевозками: Методические рекомендации по написанию курсовой работы

Подробно разбираем все этапы написания курсовой работы по проектированию UI для грузоперевоззок. Готовая структура, анализ предметной области, примеры интерфейсов.

Разработка программного обеспечения ПЛК для системы управления аппаратами воздушного охлаждения газа

... 2.3 Алгоритм функционирования системы управления 13 2.4 Программа для ПЛК ... системах автоматизации называют устройство, выполняющее управление физическими процессами по записанному в него алгоритму, с использованием информации, получаемой от датчиков ...

Проектирование систем управления электропитанием и освещением: структура и содержание дипломной работы

Образец дипломной работы по управлению освещением. Подробный разбор структуры, систем "умный дом" и BMS, протоколов DALI, KNX и практических примеров расчетов.

Проектирование прибора управления освещением — как написать идеальную дипломную работу

Изучите пошаговую структуру и все ключевые разделы дипломной работы по созданию прибора управления освещением. Внутри вы найдете детальный разбор выбора микроконтроллеров, таких как Arduino и ESP32, схемотехники, программного кода и методов тестирования для вашего проекта.

СИСТЕМА АВТОМАТИЗИРОВАННОГО УПРАВЛЕНИЯ ОСВЕЩЕНИЕМ В ЗДАНИИ

... вопрос проектирования недорогой и эффективной системы управления освещенностью для школьного здания. Цель работы – создание максимально экономичной, и эффективной системы управления освещением, соответствующей современным стандартам. Список ...

Похожие записи