Содержание

1. Теоретическое исследование управляемости и наблюдаемости.

2.Экспериментальное исследование управляемости и наблюдаемости по характеру изменения переменных состояния q1(t) и q2(t), а также

выходных сигналов y1(t) и y2(t).

Выдержка из текста

Приведение уравнений состояния системы из стандартной формы в нормальную форму позволит избежать этой неопределенности, а также предоставит возможность сделать заключение об управляемости и наблюдаемости системы, используя критерии полной управляемости и полной наблюдаемости.

Список использованной литературы

Список литературы. 1.Кириличев Б.В. Моделирование систем: учеб. пособие для вузов1. Советов Б.Я., Яковлев С.А. Моделирование систем: Учебник. – М.: Высшая школа, 2001. – 343 с.

2. Емельянов В.В., Ясиновский С.И. Имитационное моделирование систем: Учеб. пособие. – М.: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2009. – 584 с.

3. Прегудов Ф.И., Тарасенко Ф.П. Введение в системный анализ: Учебное пособие для вузов. – М.: Высшая школа, 1989. – 367 с.

4. Деруссо П., Рой Р., Клоуз Ч. Пространство состояний в теории управления / Пер. с англ. – М.: Наука, 1970. – 620 с.

5. Шеннон Р. Имитационное моделирование систем – искусство и наука. – М.: Мир, 1978.

6. Оре О. Графы и их применение / Пер. с англ. – М.: Едиториал УРСС, 2002. – 168 с.

7. Клейнен Дж. Статистические методы в имитационном моделировании / Пер. с англ. – М.: Статистика, 1978. – 221с.

Похожие записи