Содержание
Введение
Исходные данные
Содержание задания
Эквивалентные преобразования структурной схемы и определение эквивалентных передаточных функций АСР по задающему и возмущающему воздействиям (для случаев использования регуляторов типа И, ПИ и ПИД).
Выбор типа и параметров регулятора, исследование переходной характеристики регулятора, исследование переходной характеристики АСР и определение показателей качества
Оценка частотных свойств АСР и качества регулирования по частотным характеристикам
Определение показателей качества по расположению нулей и полюсов передаточной функции в комплексной плоскости
Расчет и построение области устойчивости АСР
Определение запаса устойчивости АСР по модулю и фазе
Заключение
Список использованной литературы
Выдержка из текста
Целью данной курсовой работы является закрепление знаний, полученных при изучении дисциплины «Теория автоматического управления», приобретение умений и навыков в использовании этих навыков в практическом их применении при решении реальных задач. Задачей курсового проекта стало:
— обеспечить связь общей теории автоматического управления с конкретными проблемами автоматического управления в электроэнергетических системах;
— продемонстрировать влияние значений параметров на динамические и частотные свойства системы автоматического управления (САУ), а также на её устойчивость;
— обеспечить получение умений и навыков в исследовании основных характеристик и показателей качества САУ.
В качестве рассматриваемого объекта исследуется система автоматического регулирования частоты вращения гидроагрегата, работающего на выделенную нагрузку
Список использованной литературы
1. Коротков, Владимир Федорович. Учебно-методическое пособие по дисциплине "Теория автоматического управления" / В. Ф. Коротков ; Министерство образования и науки Российской Федерации, ФГБОУВПО "Ивановский государственный энергетический университет им. В. И. Ленина".—Иваново: Б.и., 2013.—236 с: ил.
2. Коротков, Владимир Федорович. Основы линейной теории автоматического управления (анализ): учебное пособие / В. Ф. Коротков ; Министерство образования и науки Российской Федерации, ГОУВПО "Ивановский государственный энергетический университет им. В. И. Ленина".—Иваново: Б.и., 2011.—120 с: ил.
С этим материалом также изучают
Изучите основы ТАУ: обратная связь, передаточные функции и типовые звенья. Пособие наглядно демонстрирует их применение для моделирования гомеостаза, гормональной регуляции и других процессов в живых системах.
... качества. 2014. №1. С. 35-40.5. Игнатьева А.В. Исследование систем управления. – М.: ЮНИТИ-ДАНА, 2013. – 157 с.6. Малин А.С. Исследование систем управления. ... задач управления 22Глава II. Практическая часть 262.1 Характеристика предприятия ООО ...
... выбора АСР и расчета их передаточных функций, закрепление основных теоретических положений и приобретение навыков в практических расчетах по дисциплине «Теория автоматического управления». Разработать систему автоматического управления положением ...
... 1980. – 431 с.3. Ким Д.П. Теория автоматического управления. Т.1. Линейные системы. – М.: ФИЗМАТЛИТ, 2003. – 288 с.4. Лукас, В. А. Теория автоматического управления: учебное пособие. 4-е издание, ...
... систем управления в промышленности могут быть огромны. Проектирование и функционирование автоматического процесса, предназначенного для обеспечения технических характеристик, таких, например, как прибыльность, качество, ... линий, определение корней ...
Детальное руководство по написанию курсовой работы по теории автоматического управления (ТАУ). Рассматриваем структуру, содержание, ключевые задачи анализа и синтеза САУ, а также приводим примеры и полезные советы для успешной защиты.
... 215 с.3) Ким Д.П. Теория автоматического управления. т.1. Линейные системы. – М.: ФИЗМАТЛИТ, 2003.4) ... из отрезков прямых линий, определение корней линейных алгебраических уравнений, ... к качеству их функционирования и к качеству процессов управления, уч ...
... 31Содержание Выдержка из текста По передаточной функции Wэ(p) разомкнутой системы автоматического управления построить амплитудно-фазовую частотную характеристику и определить, используя критерий Найквиста, устойчивость замкнутой ...
... К.А. (Ред.) Методы классической и современной теории автоматического управления. В 5 томах. Том 2. Статистическая динамика и идентификация систем автоматического управления. - М.: МГТУ им. Н. Э. ...
... Ким Д.П. Теория автоматического управления. Т.1. Линейные системы. – М.: ФИЗМАТЛИТ, 2003. – 288 с. 4. Лукас, В. А. Теория автоматического управления: учебное ... 10 3 Переходная функция 12 4 Переходная характеристика 14 5 Синтез САУ в статическом режиме ...