Содержание
Введение
Исходные данные
Содержание задания
Эквивалентные преобразования структурной схемы и определение эквивалентных передаточных функций АСР по задающему и возмущающему воздействиям (для случаев использования регуляторов типа И, ПИ и ПИД).
Выбор типа и параметров регулятора, исследование переходной характеристики регулятора, исследование переходной характеристики АСР и определение показателей качества
Оценка частотных свойств АСР и качества регулирования по частотным характеристикам
Определение показателей качества по расположению нулей и полюсов передаточной функции в комплексной плоскости
Расчет и построение области устойчивости АСР
Определение запаса устойчивости АСР по модулю и фазе
Заключение
Список использованной литературы
Выдержка из текста
Целью данной курсовой работы является закрепление знаний, полученных при изучении дисциплины «Теория автоматического управления», приобретение умений и навыков в использовании этих навыков в практическом их применении при решении реальных задач. Задачей курсового проекта стало:
— обеспечить связь общей теории автоматического управления с конкретными проблемами автоматического управления в электроэнергетических системах;
— продемонстрировать влияние значений параметров на динамические и частотные свойства системы автоматического управления (САУ), а также на её устойчивость;
— обеспечить получение умений и навыков в исследовании основных характеристик и показателей качества САУ.
В качестве рассматриваемого объекта исследуется система автоматического регулирования частоты вращения гидроагрегата, работающего на выделенную нагрузку
Список использованной литературы
1. Коротков, Владимир Федорович. Учебно-методическое пособие по дисциплине "Теория автоматического управления" / В. Ф. Коротков ; Министерство образования и науки Российской Федерации, ФГБОУВПО "Ивановский государственный энергетический университет им. В. И. Ленина".—Иваново: Б.и., 2013.—236 с: ил.
2. Коротков, Владимир Федорович. Основы линейной теории автоматического управления (анализ): учебное пособие / В. Ф. Коротков ; Министерство образования и науки Российской Федерации, ГОУВПО "Ивановский государственный энергетический университет им. В. И. Ленина".—Иваново: Б.и., 2011.—120 с: ил.