Пример готовой курсовой работы по предмету: Теоретическая механика
Условие задачи
Тонкостенный цилиндр 1 массой m = 4 кг и радиуса R = 0,3 м может катиться без проскальзывания и без отрыва по вращаемуся вокруг неподвижной горизонтальной оси О тонкостенному однородному цилиндру 2 радиуса r = 0,1 м и массой m 2 = 2,5 кг как показано на рисунке. В цилиндре 2 закреплен однородный тонкий прямолинейный стержень BD массой m 3 = 2 кг, проходящий через ось цилиндра 2 и перпендикулярно к ней. К цилиндру 2 приложен постоянный вращающий момент М = 6,25 Нм.
В начальный момент времени система находилась в покое, отрезок ОА был вертикален, причем точка А располагалась ниже точки О, стержень BD занимал горизонтальное положение. Для описывания механической системы требуется:
1. Составить уравнение Лагранжа 2-го рода.
2. Определить движение системы численными методами с помощью ЭВМ при указанных начальных условиях.
3. Исследовать движения описанного механизма. Установить, возможно ли при движении механической системы с другими начальными условиями сохранение неизменным положения точки А. Если такое движение возможно, то необходимо выписать соответствующие начальные условия и описать положение точки А.
Содержание
Выдержка из текста
Для закрепления навыков самостоятельного решения задач механики во втором семестре изучения теоретической механики студенты СГАУ выполняют курсовую работу, в которой необходимо провести комплексный анализ движения системы с двумя степенями свободы, пользуясь различными методами теоретической механики.
Поэтому при синтезе механизмов необходимо учитывать правило Грасгофа: самое короткое звено четырехзвенника может быть кривошипом, если сумма длин самого короткого и самого длинного звеньев меньше суммы длин остальных звеньев.
Кинематические и силовые характеристики, найденные в результате кинематического анализа и силового расчета, играют исключительно важную роль как на стадии проектирования механизмов и машин, так и в процессе их эксплуатации. Например, знание реакций в кинематических парах необходимо для расчета звеньев механизма на прочность, надежность, жесткость, износостойкость, вибростойкость, долговечность, а также для выбора подшипников и определения коэффициента полезного действия механизма.
Кинематические и силовые характеристики, найденные в результате кинематического анализа и силового расчета, играют исключительно важную роль как на стадии проектирования механизмов и машин, так и в процессе их эксплуатации. Например, знание реакций в кинематических парах необходимо для расчета звеньев механизма на прочность, надежность, жесткость, износостойкость, вибростойкость, долговечность, а также для выбора подшипников и определения коэффициента полезного действия механизма.
Описание механизма. Данный мне для работы механизм является кривошипно-ползунным механизмом, где АВ- длина кривошипа, ВС-длина шатуна, также ползун имеет угол наклона.
В этом случае структурный анализ данного механизма сводится к решению двух задач:Подвижность механизма – это число независимых обобщенных координат, однозначно определяющих положения звеньев механизма на плоскости или в пространстве в рассматриваемый момент времени.
Смазка подвижных соединений механизмов установки осуществляется под давлением от масляного насоса кулачкового типа. Вращение кулачка осуществляется от кривошипа через зубчатые колеса.
От кривошипа вращательное движение передается через зубчатую передачу z 1 и z 2. В рычажных механизмах угловая скорость непостоянна и для более равномерного движения на валу кривошипа установлен маховик.
От кривошипа вращательное движение передается через зубчатую передачу z 1 и z 2.В рычажных механизмах угловая скорость непостоянна и для более равномерного движения на валу кривошипа установлен маховик.
В зависимости от особенностей модели реальных объектов классическая механика делится на теоретическую механику с моделью абсолютно твердого тела и механику сплошной среды с моделью деформируемого тела.
Проектирование и исследование дизель-генераторной установки
Список литературы
1.Обносов, Качанов, Шатов. Материалы для семестровых и курсовых работ
2.А.А. Яблонский, В.М. Никифорова, «Курс теоретической механики», СПб, Лань, 2001, 740 с.
3.Н.И. Кошкин, М.Г. Ширкевич, «Справочник по элементарной физике», М, Наука, 1972, 255 с.
4.И.В.Савельев «Курс общей физики т.1 Механика», М, Физматлит, 1998, 337 с.
5.Г.Л. Коткин, В.Г. Сербо «Сборник задач по классической механике», Ижевск, РХД, 2001, 352 с.
список литературы
