Пример готовой курсовой работы по предмету: Автоматизация технологических процессов
Содержание
Оглавление
1 Оценка точности в установившемся режиме 4
2 Проверка устойчивости исходной системы 6
3 Расчет корректирующего устройства 9
4 Построение области устойчивости скорректированной системы 13
5 Построение графика переходного процесса и оценка качества скорректированной системы 17
6 Вычисление и минимизация квадратичной интегральной оценки при типовом воздействии 19
Заключение 22
Литература 23
Выдержка из текста
ЗАДАНИЕ НА КУРСОВОЙ ПРОЕКТ
Для автоматической системы, алгоритмическая схема которой приведена на рис.
1. выполнить следующие расчеты:
Рис.
1. Алгоритмическая схема автоматической системы управления
W_o=k_o/(T_o p 1); W_oz=k_oz/(T_oz p 1); W_y=k_y/(T_y p 1);W_и=k_и/p;W_п=k_п
1. При заданных параметрах линейной системы k_o=7,0; k_oz=1,4; T_o=T_oz=1,7с;k_и=0,1; k_y=2; T_y=0,85; k_п=1,0оценить точность в установившемся режиме по каналу x_з-ε при типовом воздействии at, при a = 8.
При неудовлетворительной точности выбрать значение передаточного коэффициентаk_y, обеспечивающее требуемое значение сигнала ошибкиε_з≤ 4.
2. С помощью критерия Михайлова проверить устойчивость линейной системы при заданных и выбранных параметрах.
3. По требуемым показателям качества в переходном режимеσ=30%, t_п=10с, M=1.5 определить структуру и параметры корректирующего устройства.
4. Методом D-разбиения построить область устойчивости по параметрам k_и иT_oдля скорректированной системы.
5. На ЦВМ получить график переходного процесса по каналу x_з-εи сравнить полученные показатели качества с требуемыми.
6. Для замкнутой скорректированной системы вычислить квадратичную интегральную оценку по каналуx_з-ε и определить оптимальное значение коэффициента ky.
Список использованной литературы
Литература
1. Барановский, В. П. Моделирование линейных и нелинейных элементов и систем автоматического управления: учебное пособие / В. П. Барановский. — Екатеринбург: Изд-во УГГГА, 2001. – 49с.
2. Бесекерский В.А., Попов Е.И. Теория систем автоматического управления / В.А. Бесекерский, Е.П. Попов. – Изд. 4-е, перераб. и доп. – СПб.: Изд-во «Профессия», 2003. – 752 с.
3. Зайцев Г.Ф. Теория автоматического управления и регулирова-ния. – 2-е изд., перераб. и доп. – К.: Выщашк. Головное изд-во, 1980. – 431 с.
4. Ким Д.П. Теория автоматического управления. Т.1. Линейные системы. – М.: ФИЗМАТЛИТ, 2003. – 288 с.
5. Лукас, В. А. Теория автоматического управления: учебное пособие. 4-е издание, исправленное / В.А.Лукас. – Екатеринбург: Изд-во УГГУ, 2005.-677с.
