Пример готовой курсовой работы по предмету: Программирование
Содержание
Содержание
Введение ……………………………………………….…………………………….… 3
1 Цель и задачи курсовой работы ……………………………………………….….… 5
2 Исходные данные …………………………………………………………………… 6
3 Анализ исходной схемы ………………………………………………………..… 7
3.1 Алгебраический критерий устойчивости ………………………………………9
3.2 Частотные критерии ……………………………………………………….…… 11
3.2.1 Критерий Михайлова ………………………………………………………… 11
3.2.2 Критерий Найквиста …………………………………………………….…… 11
3.2.3 Логарифмический частотный критерий ………………………….………… 13
3.3 Реализация алгоритма управления …………………………………………… 14
4 Оптимизация системы управления ……………………………………………..… 18
4.1 Последовательность действий в режиме ОПТИМИЗАЦИЯ ………………… 18
4.2 Анализ показателей качества и запасов устойчивости ………………………… 21
5 Программная реализация системы управления …………………………..…… 24
Заключение ……………………………………………………………………….…… 27
Список использованных источников …………………………………………..…….28
Приложение А Фрагмент листинга программы ……………………………..……… 29
Выдержка из текста
Теория автоматического управления (ТАУ) – это отрасль науки и техники, охватывающая теорию и практику автоматического управления производст-венными процессами, т.е. управления без непосредственного участия человека. Под производственным процессом понимают координированное взаимодействие механизмов, машин и агрегатов с целью производства заданного продукта.
В производственных условиях возможно возникновение различных помех. Это не только ухудшило качество производственного процесса, но и наруши-лась работоспособность всей системы. Отдельные регуляторы для стабилизации работы устройства появились в давние времена, например, еще в средние века применялся центробежный маятниковый уравнитель скорости хода водяных мукомольных мельниц, использовался регулятор скорости вращения лопастей ветряных мельниц при увеличении силы ветра и другие. Но они не оказали серьезного влияния на формирование теории автоматического управления.
Список использованной литературы
Анхимюк, В. Л. Теория автоматического управления: учеб. для вузов / В. Л. Анхимюк. – Минск : Дизайн ПРО, 2002. – 352 с.
2 Мирошник, И. В. Теория автоматического управления. Линейные системы/ И. В. Мирошник. – СПб. : Питер, 2005. – 336 с.
3 Соловьев, Н. А. Основы теории управления: учебное пособие / Н. А. Соловьев, А. М. Семенов. :
- Оренбург : ГОУ ОГУ, 2009.
4 Ерофеев, А. А. Теория автоматического управления : учебник для вузов / А. А. Ерофеев . — CПб. : Политехника, 2002. — 302 с.
5 Воронов, А. А. Основы теории автоматического регулирования и управления: учеб. пособие для вузов / А. А. Воронов, В. К. Титов, Б. Н. Новогранов – М.: Высш. школа, 1977. – 519с.
6 Востриков, А. С. Теория автоматического управления: Учеб. для вузов. / А. С. Востриков, Т. А. Французова. – М.: Высш. шк., 2004.
7 "МВТУ"
- программный комплекс для моделирования и исследования систем и объектов. Режим доступа: http://energy.power.bmstu.ru/mvtu/
