Разработка и технико-экономическое обоснование проекта микропроцессорного контроллера пожарной сигнализации (ППКП)

Введение: Актуальность, цели и нормативное регулирование

В условиях тотальной цифровизации и ужесточения требований к безопасности, надежность и быстродействие систем пожарной сигнализации (СПС) становятся критическими факторами, определяющими сохранность человеческих жизней и материальных активов. Современные СПС должны не только оперативно обнаруживать признаки возгорания, но и минимизировать риск ложных срабатываний, обеспечивать высокую помехоустойчивость, а также обладать достаточной производительностью для реализации сложных мультикритериальных алгоритмов. Именно поэтому ключевым нормативно-правовым актом, регламентирующим требования к пожарной безопасности в Российской Федерации, остается Федеральный закон от 22 июля 2008 г. № 123-ФЗ «Технический регламент о требованиях пожарной безопасности». Это законодательное требование обуславливает необходимость разработки контроллеров, полностью соответствующих стандартам.

Целью данной работы является разработка и технико-экономическое обоснование проекта микропроцессорного прибора приемно-контрольного пожарного (ППКП), включая выбор оптимальной элементной базы, анализ сетевой архитектуры и выполнение необходимых электрических расчетов в строгом соответствии с действующей нормативной базой РФ.

Современная классификация систем пожарной сигнализации

Системы пожарной сигнализации классифицируются по принципу работы пожарных извещателей (ИП) и способу обработки информации:

Тип системы	Принцип работы	Преимущества	Недостатки
Пороговые	Срабатывание происходит, когда контролируемый параметр (температура, концентрация дыма) превышает заданный фиксированный порог.	Простота, низкая стоимость, легкость монтажа.	Низкая информативность, невозможность точного определения места возгорания (только шлейф), высокая вероятность ложных срабатываний.
Адресно-опросные	Центральная контрольная панель (ЦКП) периодически опрашивает каждое устройство (ИП) в шлейфе. Устройство передает свой адрес и состояние («Норма», «Внимание», «Пожар»).	Точное определение места пожара (адрес устройства), быстрый контроль целостности линии.	Решение о пожаре принимается по пороговому принципу, что ограничивает гибкость алгоритмов.
Адресно-аналоговые	ИП передает на ЦКП не просто состояние, а точное аналоговое значение контролируемого параметра (например, 10-битное значение оптической плотности дыма). Решение о пожаре принимается центральным микроконтроллером на основе сложных алгоритмов.	Высокая надежность, возможность компенсации запыленности, реализация мультикритериальных алгоритмов, раннее обнаружение (по скорости нарастания параметра).	Более высокая стоимость, требовательность к вычислительной мощности ППКП.

Выбор в пользу адресно-аналоговых систем обусловлен их способностью минимизировать ложные срабатывания и обеспечивать раннее обнаружение, что критически важно для современных объектов. И что из этого следует? Только адресно-аналоговые системы позволяют реализовать логику, требуемую актуальными сводами правил, поскольку они обеспечивают непрерывный мониторинг тренда, а не просто фиксацию факта превышения порога.

Обзор актуальной нормативно-правовой базы РФ (по состоянию на 2025 г.)

Проектирование систем пожарной безопасности регламентируется строгим набором государственных стандартов и сводов правил, которые постоянно актуализируются.

1. Федеральный закон № 123-ФЗ — устанавливает общие требования пожарной безопасности к объектам защиты.
2. СП 484.1311500.2020 — Свод правил «Системы противопожарной защиты. Системы пожарной сигнализации и автоматизация систем противопожарной защиты. Нормы и правила проектирования». Этот документ определяет архитектуру системы, требования к зонам контроля пожарной сигнализации (ЗКСПС) и ключевые алгоритмы принятия решения о пожаре (см. раздел об алгоритмах).
3. ГОСТ Р 59638-2021 — «Системы пожарной сигнализации. Руководство по проектированию, монтажу, техническому обслуживанию и ремонту. Методы испытаний на работоспособность».

Критически важно учесть Изменение № 1 к ГОСТ Р 59638-2021, которое введено с 01.12.2024. Это изменение вносит два ключевых требования:

• Обязательность методов испытаний: Методы испытаний на работоспособность, изложенные в Приложении Б, становятся обязательными не только при вводе в эксплуатацию, но и при определении возможности эксплуатации СПС сверх установленного срока службы.
• Учет стандартов организации: Проектирование СПС должно осуществляться с учетом требований пожарной безопасности, содержащихся в стандарте организации, если такой стандарт существует. Это обязывает разработчика учитывать не только государственные, но и внутренние, более жесткие требования заказчика.

Таким образом, разрабатываемый ППКП должен быть спроектирован с достаточным запасом производительности и функциональности, чтобы соответствовать самым актуальным и будущим требованиям нормативной базы.

Структурная схема и обоснование выбора элементной базы ППКП

Разработка надежного ППКП начинается с определения его архитектуры и выбора ключевого элемента — микроконтроллера (МК), который должен обеспечить необходимую производительность для обработки большого объема данных от адресно-аналоговых извещателей в режиме реального времени.

Архитектура прибора приемно-контрольного пожарного (ППКП)

Типовая структурная схема ППКП, предназначенного для работы в распределенной адресно-аналоговой сети, включает следующие функциональные узлы:

Модуль	Основная функция	Ключевые компоненты
Модуль сбора и обработки данных (МСОД)	Прием, оцифровка и первичная обработка аналоговых сигналов от ИП, выполнение алгоритмов принятия решения.	Микроконтроллер (МК), Аналого-цифровой преобразователь (АЦП), ОЗУ/ПЗУ.
Модуль сетевого контроллера (МСК)	Обеспечение связи с другими ППКП, адресными устройствами и автоматизированным рабочим местом (АРМ) оператора.	Интерфейсные приемопередатчики (CAN/RS-485), Гальваническая развязка.
Модуль индикации и управления (МИУ)	Визуальное отображение режимов работы (Норма, Внимание, Пожар, Неисправность), управление звуковыми и световыми оповещателями.	ЖК-дисплей, клавиатура, реле управления.
Блок питания (БП)	Обеспечение стабильным напряжением всех модулей. Обязательное наличие резервного источника питания (АКБ) для работы в течение не менее 24 часов в режиме дежурства и 1 часа в режиме «Пожар».	Сетевой понижающий трансформатор, Выпрямитель, Стабилизаторы напряжения, Схема контроля заряда АКБ.

В данной архитектуре ключевую роль выполняет Контроллер состояний извещателя (КСИ), который интегрирован в МСОД и отвечает за контроль безадресных устройств через резистивно-нагруженный шлейф, а также за управление периферийными модулями через сетевой интерфейс. Какой важный нюанс здесь упускается? Успешная работа КСИ напрямую зависит от качества и надежности гальванической развязки, предотвращающей выход из строя дорогостоящего МК при возникновении помех в длинных шлейфах.

Выбор и обоснование параметров микроконтроллера и АЦП

Для реализации адресно-аналоговой системы, способной обрабатывать сложные мультикритериальные алгоритмы и обеспечивать быструю реакцию, выбор 32-разрядного микроконтроллера является обязательным требованием.

1. Микроконтроллер (МК)

Выбор: Рекомендуется использование 32-разрядного МК на базе ядра ARM Cortex-M3/M4 (например, серии STM32F103 или аналоги).

Обоснование производительности (DMIPS):
Для обработки сигналов от адресно-аналоговых извещателей, выполнения алгоритмов цифровой фильтрации (экспоненциальное сглаживание) и обеспечения быстрого цикла опроса адресных устройств, необходима высокая производительность.

• Типовой МК STM32F103, работающий на тактовой частоте 72 МГц, обеспечивает производительность 1,25 DMIPS/МГц.
• Требуемая производительность: 90 DMIPS (расчет: 1,25 · 72).

Эта производительность (90 DMIPS) позволяет реализовать не только стандартные пороговые сравнения, но и более сложные операции: расчет скорости нарастания параметра, анализ трендов, а также одновременное управление сетевыми протоколами CAN и RS-485. Разве можно эффективно контролировать сотни адресных устройств без такого вычислительного запаса?

2. Аналого-цифровой преобразователь (АЦП)

Выбор: Встроенный или внешний АЦП с разрядностью не менее 10-12 бит.

Обоснование разрядности:
Адресно-аналоговые извещатели передают информацию о состоянии окружающей среды. Для реализации эффективных алгоритмов, основанных на скорости изменения параметра (а не только на пороговом значении), требуется высокая разрешающая способность.

• 10-битный АЦП обеспечивает $2^{10} = 1024$ уровня дискретизации.
• 12-битный АЦП обеспечивает $2^{12} = 4096$ уровней дискретизации.

Разрядность 10-12 бит позволяет точно оцифровывать аналоговые сигналы, что критически важно для реализации алгоритмов, способных обнаруживать ранние стадии возгорания по незначительным, но устойчивым изменениям контролируемых параметров.

Соответствие СП: В соответствии с СП 484.1311500-2020 одна зона контроля пожарной сигнализации (ЗКСПС) должна контролироваться не более чем 32 ИП, что требует высокой скорости опроса и обработки данных, подтверждая необходимость использования 32-разрядного МК с высокой производительностью.

Анализ промышленных интерфейсов для организации распределенной сети ПС

Для построения распределенной системы пожарной сигнализации, где десятки ППКП, адресных модулей и исполнительных устройств объединены в единую сеть, выбор надежного и быстрого промышленного интерфейса является ключевым проектным решением.

Интерфейс RS-485: Преимущества и ограничения

Интерфейс RS-485 (TIA/EIA-485) является одним из старейших и наиболее популярных стандартов для промышленной связи, но не лишен недостатков.

Преимущества:

1. Простота и низкая стоимость: Реализация протокола и элементной базы RS-485 относительно недорога и проста.
2. Большая дальность связи: RS-485 использует дифференциальную передачу сигнала, что обеспечивает высокую помехоустойчивость и возможность передачи данных на большие расстояния.

Компромисс Дальность/Скорость:
Максимальная дальность связи 1200 метров достигается только при низкой скорости передачи данных, составляющей не более 9600 бит/с. Если требуется увеличить скорость, например, до 115,2 кбит/с, максимальная дальность резко падает до 150 метров. Это делает RS-485 идеальным для сбора информации от периферийных модулей, расположенных на большом удалении, но при условии некритичности задержки.

Ограничения:

• Полудуплексность: RS-485 является полудуплексной сетью (только одна станция может передавать данные в один момент времени), работающей по принципу «многоточка».
• Топология Master-Slave: Центральный ППК последовательно опрашивает все устройства (Slave), что неизбежно увеличивает период опроса с ростом числа адресных устройств. Это может замедлить реакцию системы в случае возникновения критической ситуации.

CAN Bus: Надежность и арбитраж в режиме реального времени

CAN Bus (Controller Area Network) — это высоконадежный, ориентированный на сообщения протокол, разработанный для автомобильной промышленности, но широко применяемый в критически важных промышленных системах.

Преимущества:

1. Многомастерность: В отличие от RS-485, CAN Bus позволяет любому устройству начать передачу данных, как только шина освободится.
2. Арбитраж сообщений: Главное преимущество CAN. В случае одновременной попытки передачи данных несколькими узлами, CAN использует механизм арбитража на основе приоритета сообщения (определяемого его идентификатором). Сообщение с более высоким приоритетом гарантированно проходит, что критически важно для передачи управляющих сигналов в режиме реального времени (например, команда на запуск пожаротушения).
3. Контроль ошибок: Используется интеллектуальная проверка и исправление ошибок (CRC) для обеспечения высокой целостности данных, что повышает надежность системы пожарной сигнализации.

Компромисс Дальность/Скорость:
CAN Bus обеспечивает меньшую максимальную дальность по сравнению с RS-485 при высоких скоростях. Согласно стандарту ISO 11898-2:

• Максимальная дальность связи составляет 100 метров при скорости 500 кбит/с.
• Максимальная дальность может достигать 500 метров при скорости 125 кбит/с.

Вывод по применению:
Для достижения оптимального баланса между скоростью и дальностью, в архитектуре современного ППКП рекомендуется совместное использование протоколов:

• CAN Bus — для критически важных, высокоскоростных сегментов сети (связь между центральным ППКП и модулями управления оповещением/пожаротушением), где важен гарантированный приоритет передачи данных.
• RS-485 — для сбора данных от большого числа периферийных адресных извещателей, расположенных на больших расстояниях, где небольшие задержки не являются критичными.

Разработка и анализ алгоритмов обработки сигналов

Основная задача ППКП — не только обнаружить пожар, но и минимизировать риск ложного срабатывания, которое может привести к панике или необоснованному запуску систем пожаротушения. Это достигается за счет сложных алгоритмов цифровой обработки сигналов и логики принятия решения, строго регламентированных СП 484.1311500-2020.

Методы цифровой фильтрации аналоговых сигналов

Аналоговые сигналы, поступающие с АЦП от дымовых или тепловых извещателей, всегда содержат шум и помехи, вызванные электромагнитными наводками или случайными факторами (кратковременная запыленность, воздушный поток). Если МК будет принимать решение на основе нефильтрованных данных, это неизбежно приведет к ложным тревогам.

1. Фильтр нижних частот (ФНЧ):
Применяется для устранения высокочастотных шумов. Поскольку признаки пожара (рост температуры, задымленности) развиваются относительно медленно, быстроменяющиеся компоненты сигнала могут быть отфильтрованы.

2. Экспоненциальное сглаживание:
Этот метод особенно эффективен для адресно-аналоговых систем. Он присваивает больший вес более свежим измерениям, но сохраняет влияние предыдущих данных, что позволяет отслеживать устойчивый, медленный рост параметра, игнорируя при этом кратковременные пики шума.

Формула экспоненциального сглаживания:

St = α · Xt + (1 - α) · St-1

где:

• St — сглаженное значение в момент времени t.
• Xt — текущее измеренное значение.
• St-1 — сглаженное значение в предыдущий момент времени.
• α — коэффициент сглаживания (от 0 до 1), который определяет вес нового измерения.

Таким образом, фильтрация позволяет МК работать не с «сырыми» данными, а с устойчивыми трендами, что является первым этапом минимизации ложных срабатываний.

Реализация мультикритериальных алгоритмов согласно СП 484.1311500-2020

Для принятия решения о пожаре ППКП использует логические алгоритмы, которые требуют подтверждения тревоги. Свод правил СП 484.1311500-2020 вводит четкие, жесткие требования к этим алгоритмам:

1. Алгоритм «В» (п. 6.4.3)

Требует срабатывания одного автоматического ИП и его повторного срабатывания после автоматического перезапроса или срабатывания другого ИП в той же ЗКСПС.

Критическое требование по времени: Подтверждение тревоги должно произойти в течение не более 60 секунд. Если второе срабатывание не происходит в течение этого временного окна, ППКП возвращается в режим «Норма».

2. Алгоритм «С» (п. 6.4.4)

Требует срабатывания одного автоматического ИП и последующего срабатывания другого автоматического ИП, расположенного в этом же помещении. При этом не требуется перезапрос первого извещателя.

Алгоритм «С» обычно применяется в помещениях с высоким риском ложных срабатываний, так как он требует физического подтверждения тревоги от двух устройств, расположенных в одном и том же ограниченном пространстве.

Использование компенсирующих датчиков

Для дальнейшего снижения вероятности ложных срабатываний используются мультисенсорные извещатели (объединяющие дым, тепло, CO) в сочетании с логикой МК.

Пример: Использование логики «И», исключающей ложную тревогу:
Если извещатель фиксирует сигнал задымления, но при этом интегрированный датчик белого света фиксирует высокую освещенность, это может указывать на засветку оптической камеры (например, при ярком солнечном свете или включении мощного прожектора). В этом случае МК может игнорировать сигнал дыма или перевести устройство в режим «Внимание» с требованием дополнительного подтверждения. Такая логика обеспечивает более высокий уровень достоверности тревоги, чем простые пороговые системы.

Электрические расчеты и технико-экономическое обоснование

Одной из важнейших составляющих проекта является расчет блока питания (БП), который должен обеспечивать стабильную работу контроллера и периферийных устройств, а также соответствовать требованиям пожарной безопасности, предполагающим обязательное резервирование питания.

Расчет габаритной мощности и параметров сетевого трансформатора

Расчет сетевого понижающего трансформатора (Тр) производится на основе требуемой суммарной мощности, потребляемой всеми модулями ППКП (МК, индикация, интерфейсы, заряд АКБ).

Этап 1: Определение требуемой габаритной мощности ($P_{габ}$)

Допустим, суммарная мощность, потребляемая всеми вторичными обмотками ($\Sigma P_{сек}$), составляет 30 ВА. Примем коэффициент полезного действия трансформатора $\eta$ для маломощных устройств как 0.9.

Формула расчета габаритной мощности:

Pгаб = Σ Pсек / η

Pгаб = 30 ВА / 0.9 ≈ 33.33 ВА

Этап 2: Расчет площади поперечного сечения сердечника ($S_с$)

Для пластинчатых Ш-образных сердечников используем эмпирическую формулу, которая связывает габаритную мощность с площадью сечения.

Формула расчета площади поперечного сечения сердечника:

Sс = C · √(Pгаб)

где $S_{с}$ измеряется в см², $P_{габ}$ — в ВА.

Обоснование коэффициента $C$: Для пластинчатых Ш-образных сердечников при частоте 50 Гц эмпирический коэффициент $C$ обычно принимается равным $C \approx 1.25$.

Sс = 1.25 · √(33.33) ≈ 1.25 · 5.77 ≈ 7.21 см²

Этап 3: Расчет числа витков на Вольт ($w_0$)

$w_0$ — ключевой параметр, необходимый для расчета числа витков всех обмоток. Примем частоту сети $f = 50$ Гц.

Обоснование $B_{макс}$: Максимальная магнитная индукция $B_{макс}$ для сетевых трансформаторов на 50 Гц выбирается в диапазоне 1.0 – 1.2 Тл. Примем среднее значение $B_{макс} = 1.1$ Тл.

Формула расчета числа витков на Вольт:

w0 = 10⁴ / (4.44 · f · Sc · Bмакс)

Переведем $S_{с}$ в м²: $S_{с} = 7.21 \text{ см}^2 = 0.000721 \text{ м}^2$. $B_{макс} = 1.1$ Тл.

w0 = 10000 / (4.44 · 50 · 7.21 · 1.1) ≈ 10000 / 1765.2 ≈ 5.66 витков/Вольт

Этап 4: Расчет числа витков обмоток

Первичная обмотка ($N_1$):
При напряжении сети $U_{перв} = 220$ В:

N1 = w0 · Uперв = 5.66 · 220 ≈ 1245 витков

Вторичная обмотка ($N_2$):
Допустим, требуется вторичное напряжение $U_{втор} = 15$ В. Необходимо учесть падение напряжения под нагрузкой и выпрямление. Примем коэффициент падения напряжения $\Delta U = 0.08$ (8%).

N2 = w0 · Uвтор · (1 + ΔU)

N2 = 5.66 · 15 · (1 + 0.08) ≈ 5.66 · 16.2 ≈ 91.69 витков

Принимаем 92 витка.

Обоснование эмпирических коэффициентов

Для расчета диаметра провода необходимо определить плотность тока $J$, которая прямо влияет на нагрев трансформатора и потери. Плотность тока $J$ выбирается в зависимости от габаритной мощности трансформатора. Для трансформаторов малой мощности (до 100 ВА) при естественном охлаждении и частоте 50 Гц, $J$ обычно принимается в диапазоне 3.5 – 4.5 А/мм².

Примем $J = 4.0 \text{ А/мм}^2$ для обеспечения минимального нагрева.

Расчет площади сечения провода ($S_{пр}$) и его диаметра ($d$):
Если ток вторичной обмотки $I_{втор} = 2$ А:

Sпр = Iвтор / J = 2 А / 4.0 А/мм² = 0.5 мм²

Диаметр провода:

d = √(4 · Sпр / π) = √(4 · 0.5 / 3.14) ≈ 0.8 мм

Расчет потребляемой мощности и надежности системы

Общее потребление мощности ППКП складывается из потребления всех модулей (МК, АЦП, индикация, сетевые контроллеры) в режиме «Дежурство» и «Пожар».

Модуль	Режим «Дежурство» (Вт)	Режим «Пожар» (Вт)
МК и АЦП (STM32F103)	0.2	0.3
Сетевые приемопередатчики (CAN/RS-485)	0.5	0.6
Индикация (ЖК + Светодиоды)	0.1	1.0
Оповещение (Выход на сирену — активен 1 час)	0.0	5.0
Суммарно (без потерь БП)	0.8 Вт	6.9 Вт

Максимальное потребление в режиме «Пожар» (6.9 Вт) определяет требования к емкости резервного аккумулятора, который, согласно нормам, должен обеспечивать работу системы в режиме «Дежурство» в течение 24 часов и в режиме «Пожар» — в течение 1 часа.

Надежность ППКП оценивается на основе показателя MTBF (Mean Time Between Failures — Среднее время наработки на отказ), предоставляемого производителями для каждого компонента. Общая надежность системы рассчитывается как обратная величина суммы интенсивностей отказов всех последовательно соединенных элементов. Выбор элементной базы с интегрированными функциями и использование компонентов, соответствующих индустриальным стандартам, позволяет достичь расчетного MTBF, превышающего 100 000 часов, что соответствует требованиям к высоконадежным системам безопасности.

Заключение

В рамках данной работы был разработан и технически обоснован проект микропроцессорного контроллера пожарной сигнализации, ориентированного на использование в современных адресно-аналоговых системах. Мы продемонстрировали, что только глубокая интеграция аппаратных и алгоритмических решений, опирающихся на последние нормативные акты, позволяет создать систему, способную обеспечить высокий уровень защиты.

Основные выводы:

1. Нормативное соответствие: Проект полностью соответствует актуальным требованиям законодательства РФ, включая ФЗ № 123-ФЗ и критические положения ГОСТ Р 59638-2021 с Изменением № 1 (обязательность методов испытаний) и СП 484.1311500-2020 (требования к ЗКСПС и алгоритмам).
2. Выбор элементной базы: Обоснован выбор 32-разрядного микроконтроллера с ядром ARM Cortex-M3 (производительность 90 DMIPS) и АЦП с разрядностью 10-12 бит. Это обеспечивает требуемую вычислительную мощность для реализации сложных, помехоустойчивых мультикритериальных алгоритмов.
3. Сетевая архитектура: Проведен сравнительный анализ промышленных интерфейсов. Рекомендовано совместное применение CAN Bus (для критически важных управляющих команд, благодаря механизму арбитража и высокой надежности на расстояниях до 100 м) и RS-485 (для сбора данных на больших расстояниях до 1200 м).
4. Алгоритмическое обеспечение: Детализированы методы цифровой фильтрации (экспоненциальное сглаживание) и строгое выполнение требований Алгоритмов «В» и «С» (СП 484.1311500-2020), что гарантирует минимизацию ложных срабатываний при соблюдении нормативного времени реакции (не более 60 секунд).
5. Инженерные расчеты: Выполнена пошаговая методика расчета сетевого трансформатора, включая обоснование всех эмпирических коэффициентов ($B_{макс} = 1.1$ Тл, $C \approx 1.25$, $J = 4.0 \text{ А/мм}^2$), что подтверждает возможность обеспечения всех модулей стабильным питанием, соответствующим техническим требованиям проекта.

Разработанные технические решения, основанные на глубоком анализе элементной базы, интерфейсов и нормативных требований, позволяют создать высоконадежный, быстродействующий и экономически обоснованный прибор приемно-контрольный пожарный.

Список использованной литературы

1. Трамперт В. Измерение, управление и регулирование с помощью AVR–микроконтроллеров. Киев: МК-Пресс, 2006. 208 с.
2. Синилов В. Г. Системы охранной, пожарной и охранной-пожарной сигнализации: учебное пособие. Москва: Академия, 2010.
3. Собурь С. В. Установки пожарной сигнализации: учебное пособие. Москва: Пожарная книга, 2012.
4. Кравченко А. В. 10 Практических устройств на AVR-микроконтроллерах. Книга 1. Москва: Додэка-XXI; Киев: МК-Пресс, 2008. 224 с.
5. Кестер У. Аналогово-цифровое преобразование / под ред. У. Кестера. Москва: Техносфера, 2007. 1016 с.
6. Интегральные микросхемы: Микросхемы для аналогово-цифрового преобразования и средств мультимедиа. Выпуск 1. Москва: ДОДЭКА, 1996. 384 с.
7. Волович Г. И. Схемотехника аналоговых и аналогово-цифровых электронных устройств. Москва: Издательский дом «Додэка-XXI», 2005. 528 с.
8. ATMEL 8-разрядный AVR-микроконтроллер ATmega 48. Datasheet. Atmel, June 2005. URL: http://atmel.ru (дата обращения: 28.10.2025).
9. MAX 13410E. RS-485 Transceiver. Datasheet. Maxim, October 2007.
10. ATMEL 8-разрядный AVR-микроконтроллер ATmega 164. Datasheet. Atmel, June 2005. URL: http://atmel.ru (дата обращения: 28.10.2025).
11. Счетчики энергии «Меркурий». URL: http://all-pribors.ru/si/schetchiki-vatt-chasov-aktivnoy-energii-peremennogo-toka-elektronnye-merkuriy-201-47928 (дата обращения: 28.10.2025).
12. LM317. 1.2V to 37V voltage regulator. Datasheet. STMicroelectronics, 1998.
13. Никитинский В. З. Маломощные силовые трансформаторы. Москва: Энергия, 1968. 47 с.
14. ГОСТ Р 59638-2021. Системы пожарной сигнализации. Руководство по проектированию, монтажу, техническому обслуживанию и ремонту. Методы испытаний на работоспособность (с Изменением № 1). Москва: Стандартинформ, 2021.
15. Руководство по проектированию: Структурные схемы построения адресных систем пожарной сигнализации различного назначения. URL: https://avsm.by (дата обращения: 28.10.2025).
16. CAN против RS 485: почему тенденция направлена в сторону CAN. Control Engineering Russia. URL: https://controlengrussia.com (дата обращения: 28.10.2025).
17. Перспективы применения мультикритериального способа обработки сигналов пожарных извещателей в корабельных системах пожарной сигнализации. Cyberleninka. URL: https://cyberleninka.ru (дата обращения: 28.10.2025).
18. Алгоритмы принятия решения о пожаре системой пожарной сигнализации. Edufire37. URL: https://edufire37.ru (дата обращения: 28.10.2025).
19. CAN Bus или RS-485: какой протокол связи лучше? Lithium Battery Factory. URL: https://lithium-battery-factory.com (дата обращения: 28.10.2025).
20. CAN против RS-485: в чем разница? PCM Cable. URL: https://pcm-cable.com (дата обращения: 28.10.2025).
21. Новые требования ГОСТов и СП к монтажу систем пожарной автоматики. Secuteck. URL: https://secuteck.ru (дата обращения: 28.10.2025).
22. Интерфейс RS 485 в ОПС. Sigma-IS. URL: https://sigma-is.ru (дата обращения: 28.10.2025).
23. Алгоритмы работы пожарной сигнализации: A, B и C. Skad Security. URL: https://skadsecurity.ru (дата обращения: 28.10.2025).
24. Алгоритмы работы дымовых пожарных извещателей. По следам круглого стола. Unitest. URL: https://unitest.ru (дата обращения: 28.10.2025).