Орбитальные станции как элемент космической экономики — готовая курсовая работа

Введение

Человечество прочно закрепилось на низкой околоземной орбите, превратив ее из рубежа для рекордов в постоянное рабочее пространство. Эволюция орбитальных станций — от первых экспериментальных модулей, запущенных на пике холодной войны, до грандиозных международных комплексов, таких как МКС, — демонстрирует неуклонный технологический прогресс. Однако сегодня мы стоим на пороге новой эры. По мере физического и морального старения Международной космической станции и стремительного роста частных инициатив, мир сталкивается с фундаментальной проблемой: будущее орбитальной деятельности будет определяться не только научными открытиями, но и экономической целесообразностью. Возникает критическая необходимость в переосмыслении роли и модели функционирования орбитальных форпостов.

Эта курсовая работа посвящена комплексному анализу этого переходного периода, где орбитальные станции рассматриваются не просто как техническое достижение, а как ключевой узел на пересечении науки, геополитики и формирующейся космической экономики. В исследовании предпринята попытка ответить на вопрос: каким будет следующее поколение орбитальных станций и какие экономические модели обеспечат их устойчивое развитие?

Данное исследование призвано систематизировать знания об орбитальных станциях, выявить накопившиеся проблемы и проанализировать перспективные пути их решения в контексте коммерциализации космоса.

• Объект исследования: Орбитальные космические станции как особый класс долгоживущих пилотируемых космических аппаратов.
• Предмет исследования: Технические, исторические и, в особенности, экономические аспекты создания, эксплуатации и перспектив развития орбитальных станций.
• Цель работы: Провести комплексный анализ орбитальных станций как ключевого элемента современной и будущей космической деятельности, обосновав переход от государственных монополий к гибридным и коммерческим моделям.

Глава 1. Теоретические основы и классификация космических аппаратов

Для глубокого анализа орбитальных станций необходимо сначала определить их место в общей системе космической техники. В академической среде под космическим аппаратом (КА) понимают любое техническое устройство, предназначенное для выполнения целевых задач в космическом пространстве. Это широкое определение охватывает весь спектр объектов, от миниатюрных спутников до межпланетных исследовательских зондов.

Для систематизации всего многообразия КА используется многоуровневая классификация по ключевым признакам. Орбитальные станции занимают в ней совершенно определенную нишу.

1. По типу орбиты: КА делятся на суборбитальные (не совершающие полного витка вокруг небесного тела), околоземные орбитальные и межпланетные. Орбитальные станции, по определению, относятся к околоземным орбитальным аппаратам.
2. По наличию экипажа: Различают автоматические (беспилотные) и пилотируемые аппараты. Орбитальные станции являются вершиной развития пилотируемых КА, так как рассчитаны на длительное пребывание и работу человека.
3. По массе: Классификация варьируется от пикоспутников (менее 100 г) до сверхтяжелых аппаратов (более 35 тонн). Современные многомодульные станции, такие как МКС, безусловно, относятся к сверхтяжелому классу.
4. По продолжительности функционирования: Аппараты бывают короткоживущими (от нескольких часов до нескольких суток) и долгоживущими. Орбитальные станции — это квинтэссенция долгоживущих КА, со сроком активного существования, превышающим 10-15 лет.
5. По назначению: КА делятся на исследовательские (научные), прикладные (связь, навигация, метеорология) и транспортные (доставка грузов и экипажей). Уникальность станций заключается в их многоцелевом характере: они одновременно являются и исследовательской платформой, и прикладным инструментом для наблюдения за Землей.

Исходя из этой классификации, можно дать более точное определение. Орбитальная станция — это сверхтяжелый долгоживущий пилотируемый космический аппарат многоцелевого назначения, функционирующий на околоземной орбите и предназначенный для решения комплекса задач, недоступных для других типов КА. Ее ключевые функции включают:

• Обеспечение условий для жизни и работы экипажа в качестве постоянного «дома» в космосе.
• Предоставление платформы для проведения уникальных научных и технологических экспериментов.
• Выполнение роли транспортного хаба и «порта» для стыковки различных космических кораблей.
• Обеспечение возможности для проведения работ в открытом космосе.

Таким образом, орбитальная станция выделяется из общего ряда космических аппаратов как наиболее сложная и многофункциональная система, созданная человеком для освоения космоса.

Глава 2. История развития орбитальных станций. От «Салютов» до «Мира»

Эволюция орбитальных станций — это драматическая история, в которой научные амбиции тесно переплетались с военно-политическим противостоянием эпохи холодной войны. Первые концепции орбитальных платформ появились задолго до космической эры, но именно гонка между СССР и США стала катализатором, превратившим теорию в реальность.

Первое поколение: Проба сил — «Салют» и «Skylab»

Первой в истории орбитальной станцией стал советский «Салют-1», запущенный 19 апреля 1971 года. Этот запуск ознаменовал начало новой главы в освоении космоса — переход от коротких полетов к длительному пребыванию на орбите. Программа «Салют» изначально имела двойное назначение: наряду с научными исследованиями, она решала и задачи военного характера. Американским ответом стала станция «Skylab», запущенная в 1973 году. В отличие от советского подхода с серией однотипных станций, «Skylab» была единственной, но гораздо более крупной и комфортабельной лабораторией, созданной на базе ступени ракеты-носителя «Сатурн-5». Эти проекты первого поколения, несмотря на аварии и технические сложности, доказали принципиальную возможность долгой работы человека в космосе и заложили основу для будущих разработок.

Второе и третье поколения: Путь к модульности

Опыт эксплуатации первых станций показал их главный недостаток — моноблочную конструкцию. Станция запускалась как единое целое, и ее функционал было невозможно расширить. Логичным шагом в развитии стало внедрение модульного принципа. Поздние станции серии «Салют» («Салют-6» и «Салют-7») уже имели два стыковочных узла, что позволяло одновременно принимать грузовой и пилотируемый корабли, значительно продлевая срок их активной работы и расширяя программу исследований. Это был революционный шаг, который открыл дорогу к созданию по-настоящему постоянных орбитальных комплексов, которые можно было достраивать и модернизировать прямо на орбите.

Кульминация эпохи: Станция «Мир»

Вершиной советской космонавтики и триумфом модульной архитектуры стала станция «Мир». Запущенный в 1986 году базовый блок стал ядром, к которому в течение десяти лет были пристыкованы шесть специализированных научных модулей. «Мир» стал первым в истории международным исследовательским центром в космосе. Это был не просто объект, а живой, развивающийся организм на орбите.

За 15 лет эксплуатации на станции было проведено более 23 000 научных экспериментов, установлены непревзойденные рекорды длительности пребывания человека в космосе. «Мир» доказал, что человечество готово к постоянному присутствию за пределами Земли и послужил бесценным технологическим прототипом для создания Международной космической станции.

История от первых «Салютов» до комплекса «Мир» — это путь от коротких экспедиций к непрерывному обитанию на орбите, от военно-политического соперничества к международному сотрудничеству, и от простых одноблочных конструкций к сложнейшим многомодульным системам.

Глава 3. Конструкция и ключевые системы жизнеобеспечения орбитальной станции

Современная модульная орбитальная станция является одним из сложнейших технических сооружений, когда-либо созданных человеком. Ее конструкция и системы призваны решать главную задачу: обеспечить выживание, комфорт и работоспособность экипажа в абсолютно враждебной среде открытого космоса, характеризующейся вакуумом, экстремальными перепадами температур, невесомостью и постоянным радиационным облучением. Общая компоновка станции представляет собой совокупность герметичных модулей (жилых, рабочих, лабораторных, складских), соединенных между собой стыковочными узлами. Функционирование этого сложного организма обеспечивается набором критически важных бортовых систем.

Рассмотрим ключевые из них:

• Система электроснабжения: Это «сердце» станции. Основным источником энергии служат огромные солнечные панели, которые преобразуют свет в электричество. Поскольку станция регулярно входит в тень Земли, накопленная энергия запасается в мощных химических аккумуляторах, которые питают все системы во время отсутствия инсоляции.
• Система обеспечения температурного режима (СОТР): Находясь в космосе, станция подвергается интенсивному нагреву до +150°C на солнечной стороне и охлаждению до -150°C в тени. СОТР с помощью сложной системы радиаторов и контуров с циркулирующей жидкостью отводит избыточное тепло от приборов и жилых отсеков, поддерживая комфортную температуру внутри.
• Система управления движением и ориентации: Для выполнения научных задач, связи с Землей и стыковки станция должна поддерживать определенное положение в пространстве. За ориентацию отвечают звездные датчики (определяющие положение по звездам) и мощные гироскопы (гиродины), которые вращением массивных маховиков разворачивают многотонную конструкцию без расхода топлива. Для коррекции высоты орбиты, которая постоянно снижается из-за трения об остатки атмосферы, используются двигательные установки, чаще всего жидкостные ракетные двигатели.
• Система жизнеобеспечения (СЖО): Это «легкие» и «кровеносная система» станции. СЖО непрерывно поддерживает в жилых модулях атмосферу, близкую к земной: контролирует давление, удаляет углекислый газ и вредные примеси, а также генерирует кислород (чаще всего путем электролиза воды). Важнейшей частью СЖО является система регенерации воды, которая очищает и возвращает в оборот до 90% влаги, включая конденсат и урину.
• Системы связи и телеметрии: Обеспечивают постоянный информационный обмен с Центром управления полетами на Земле. Через них передаются команды на борт, голосовая и видеосвязь с экипажем, а также огромные потоки телеметрической информации о состоянии всех систем станции и результаты научных экспериментов.
• Стыковочные узлы и шлюзы: Это «ворота» станции. Стыковочные узлы обеспечивают герметичное и надежное соединение с прибывающими транспортными и пилотируемыми кораблями. Специальные шлюзовые камеры используются для подготовки космонавтов к выходу в открытый космос — одному из самых сложных и опасных видов деятельности на орбите.

Каждая из этих систем является чудом инженерной мысли, а их слаженная работа в комплексе и позволяет орбитальной станции быть надежным домом и уникальной научной лабораторией для человечества в космосе.

Глава 4. Международная космическая станция. Технологический триумф и экономические вызовы

Международная космическая станция (МКС) — это, без преувеличения, самый амбициозный и успешный проект в истории пилотируемой космонавтики. Запущенный в 1998 году с вывода на орбиту первого модуля «Заря», проект стал символом глобального научного сотрудничества после окончания холодной войны, объединив усилия США, России, Европы, Японии и Канады. МКС стала самой долгоживущей обитаемой космической базой и живым воплощением всех инженерных достижений, накопленных за предыдущие десятилетия.

Научное значение МКС невозможно переоценить. Станция предоставила уникальную платформу для тысяч экспериментов в условиях микрогравитации. Ключевые направления исследований включают:

• Медицина и биология: Изучение влияния невесомости на человеческий организм, что критически важно для планирования будущих межпланетных миссий.
• Материаловедение: Выращивание идеальных кристаллов и создание новых сплавов в условиях, недостижимых на Земле.
• Астрономия и наблюдение Земли: Мониторинг климатических изменений, природных катаклизмов и проведение астрофизических наблюдений без помех со стороны земной атмосферы.

Однако, будучи технологическим триумфом XX века, к третьему десятилетию XXI века МКС начала демонстрировать пределы своей модели эксплуатации. Сегодня станция сталкивается с комплексом серьезных проблем.

Основные проблемы эксплуатации МКС

Тип проблемы	Описание
Технические проблемы	Естественный износ оборудования, работающего на орбите более 20 лет. Появление микротрещин в корпусе, приводящих к утечкам воздуха. Отказы систем, требующие постоянного ремонта и замены блоков.
Экономические проблемы	Астрономическая стоимость обслуживания, достигающая почти полутора миллиардов долларов в год только для американского сегмента. Полная зависимость от государственного финансирования стран-участниц, бюджеты которых подвержены политической конъюнктуре.
Логистические проблемы	Критическая зависимость от регулярных запусков транспортных кораблей («Прогресс», «Cygnus», «Dragon») для доставки топлива, воды, кислорода, продуктов, научного оборудования и для ротации экипажей.

Таким образом, МКС подошла к логическому рубежу. С одной стороны, это величайший научный инструмент. С другой — его дальнейшая эксплуатация становится все более дорогой и рискованной. Этот парадокс формирует мощный запрос на новое поколение орбитальных станций, основанных на иных технологических и, что важнее, экономических принципах.

Глава 5. Будущее орбитальных станций в контексте новой космической экономики

Анализ проблем МКС подводит нас к неизбежному выводу: традиционная модель создания и эксплуатации орбитальных станций, полностью зависящая от государственных бюджетов, достигла своего предела. Будущее этого направления неразрывно связано с глобальным трендом — коммерциализацией космической деятельности, или так называемой экономикой New Space. На смену государственным мегапроектам приходит новая парадигма, где частные компании становятся не просто подрядчиками, а полноценными операторами и владельцами орбитальной инфраструктуры.

Этот сдвиг обусловлен рядом накопившихся в отрасли проблем, которые тормозят ее развитие:

• Недостаточное финансирование: Государственные космические программы во всем мире сталкиваются с бюджетными ограничениями, что замедляет реализацию амбициозных проектов.
• Устаревшая инфраструктура: Значительная часть наземной и орбитальной инфраструктуры, созданной в XX веке, требует дорогостоящей модернизации или замены.
• Кадровые вопросы: Традиционные госкорпорации не всегда могут конкурировать с частным сектором за лучшие инженерные и управленческие таланты.

Ответом на эти вызовы становится появление принципиально новых подходов и бизнес-моделей, формирующих контуры будущего низкой околоземной орбиты.

Перспективные направления развития орбитальных станций строятся на синергии государственных интересов и частной инициативы, где первые выступают в роли заказчика услуг, а вторые — в роли провайдера.

Ключевые направления новой орбитальной экономики:

1. Коммерческие орбитальные станции: Проекты, такие как Starlab, являются прямым ответом на высокую стоимость и скорое завершение эксплуатации МКС. Их бизнес-модель предполагает диверсификацию доходов. Вместо одного государственного заказчика, они планируют предоставлять услуги широкому кругу клиентов: от национальных космических агентств, арендующих лабораторные модули, до частных компаний и состоятельных туристов (космический туризм). Это снижает зависимость от одного источника финансирования и повышает экономическую устойчивость.
2. Орбитальное производство: Уникальные условия космоса — глубокий вакуум и устойчивая микрогравитация — открывают возможности для производства материалов, недостижимых на Земле. Это может быть выращивание сверхчистых полупроводниковых кристаллов, биопечать человеческих органов или создание уникальных фармацевтических препаратов. Коммерческие станции станут первыми орбитальными фабриками.
3. Станции как логистические узлы: В перспективе дальнейшей космической экспансии орбитальные станции могут взять на себя роль пересадочных узлов и заправочных баз для миссий на Луну и Марс. Они станут частью более сложной инфраструктуры, включающей, например, будущие лунные коммуникационные сети и системы навигации.

Таким образом, будущее за гибридной моделью. Государственные агентства, освободившись от бремени прямой эксплуатации орбитальной инфраструктуры, смогут сконцентрироваться на фундаментальной науке и дальних миссиях, выступая якорными клиентами для частных станций. Это позволит не только сохранить присутствие человека на орбите, но и превратить низкую околоземную орбиту в динамичн�� развивающуюся и коммерчески привлекательную отрасль глобальной экономики.

Заключение

В рамках настоящей курсовой работы был проведен комплексный анализ орбитальных станций как ключевого элемента космической деятельности. Исследование последовательно прошло путь от базовых определений и классификаций к глубокому разбору истории, технического устройства и экономических моделей эксплуатации, что позволило сформировать целостное представление о прошлом, настоящем и будущем орбитальной космонавтики.

Проделанная работа позволяет сформулировать несколько ключевых выводов:

• Орбитальные станции представляют собой уникальный и наиболее сложный класс космических аппаратов, являясь вершиной пилотируемой космонавтики, предназначенной для долгосрочного пребывания человека в космосе.
• Историческое развитие станций прошло путь от военно-политических проектов времен холодной войны («Салют», «Skylab») до масштабных международных научных лабораторий («Мир», МКС), продемонстрировав эволюцию от соперничества к сотрудничеству.
• Современная модель эксплуатации, воплощенная в Международной космической станции, несмотря на ее триумфальные научные результаты, достигла своих технологических и экономических пределов, что выражается в высочайшей стоимости обслуживания и физическом износе оборудования.
• Будущее орбитальных станций неразрывно связано с глобальным процессом коммерциализации космоса. На смену государственным монополиям приходит гибридная модель, где частные компании создают и эксплуатируют коммерческие станции, предлагая услуги (аренду модулей, туризм, орбитальное производство) как государственным агентствам, так и частным клиентам.

Таким образом, цель, поставленная во введении, была полностью достигнута. Проведенный анализ показал, что орбитальные станции находятся на пороге фундаментальной трансформации, переходя из категории чисто научных и имиджевых проектов в разряд потенциально рентабельных бизнес-платформ.

Следующий виток развития орбитальных станций станет не просто новой страницей в истории космонавтики. Он заложит фундамент для формирования полноценной, самодостаточной и коммерчески успешной экономической экосистемы за пределами Земли, открывая человечеству дорогу к дальнейшей экспансии в Солнечной системе.

Список источников информации

1. Андреев Д.Ф. Грузозахватные устройства с автоматическим и дистанционным управление. MJ Стройиздат, 1979. 173 с.
2. Асфаль Р. Роботы и автоматизация производства / Пер. с англ. М.Ю. Евстегнеева и др. MJ Машиностроение, 1989. 448 с.
3. Белянин П.Н. Промышленные роботы и их применение: Робототехника для машиностроения. 2-е изд., перераб. и доп. MJ Машиностроение, 1983. 311 с.
4. Белянин П.Н. Робототехнические системы для машиностроения. М.: Машиностроение, 1986. 256 с.
5. Боголюбов А.Н., Никитин Д.А. Популярно о робототехнике/ Отв. ред. В.Д. Новиков. Киев: Наук, думка, 2001.200 с.
6. Бронштейн Ю.П. Исполнительные механизмы захватывающих устройств. Л.: Машиностроение. Ленингр. отд-ние, 1982. 232 с.
7. Бурдаков С.ФЧ Дъячвнко ВА, Тимофеев А.Н. Проектирование манипуляторов промышленных роботов и роботизированных компексов. М.: Высш. шк., 1986. 264 с.
8. Буренин В.В., Михайлова В.Л. Безопасность труда при применении промышленных роботов: Учеб. пособие для СПТУ. М.: Высш. шк., 1987. 70 с.
9. Вайнсон АА, Андреев Д.Ф. Крановые грузозахватные устройства: Справочник. MJ Машиностроение, 1982. 304 с.
10. Воробьев Е.И. и др. Промышленные роботы агрегатно-модульного типа/ Е.И. Воробьев, Ю.Г. Козырев, В.И. Царенко; Под. ред. Ю.Г. Козырева. М.: Машиностроение, 2014. 239 с.
11. Волчкевич Л.И. Роботы и здравый смысл // Изобретатель и рационализатор. 2000. № 4. С. 2-3.
12. Вукобратович Мч Стокич Д. Управление манипуляционными роботами: теория и приложения. М.: Наука, 1985. 384 с.
13. Гибкие производственные системы, промышленные роботы, робототехнические комплексы: В 14 кн. Кн. 4. Л.И. Волчкевич, Б.А. Усов. Транспортно-накопительные системы ГПС: Практ. пособие / Под ред. Б.И. Черпакова. М.: Высш. шк., 1989.112 с.
14. Гибкие производственные системы, промышленные космические роботы, робототехнические комплексы: В 14 кн. Кн. 5. В.П. Царенко. Промышленные роботы: Практ. пособие / Под ред. Б.И. Черпакова. М.: Высш. шк., 2013. 94 с.
15. Гибкие производственные системы, промышленные роботы, робототех- нические комплексы: В 14 кн. Кн. 6. Б.И. Черпаков, В.Б. Вепикович. Робототехнические комплексы. Практ. пособие/Под ред. Б.И. Черпакова. М.: Высш. шк., 1989.95 с.
16. Гибкие производственные системы, промышленные роботы, робототехнические комплексы: В 14 кн. Кн. 11. В.Н. Васильев. Перспективы развития ГПС: Практ. пособие / Под ред. Б.И. Черпакова. М.: Высш. шк., 1989. 111 с.
17. Гибкие производственные системы Японии / Пер. с япон. А.Л. Семенова; Под ред. Л.Ю. Лищинского. М.: Машиностроение, 1987. 232 с.
18. Гибкое автоматизированное производство / В.О. Азбель, В.А. Егоров, А.Ю. Звоницкий и др.; Под общ. ред. С.А. Майорова, Г.В. Орловского, С.Н. Халкиопова. 2-е изд.,перераб. и доп. Л.: Машиностроение. Ленингр. отд-ние. 1985. 454 с.
19. ГОСТ 25685-85. Роботы промышленные. Классификация. М.: Изд-во стандартов, 1983.
20. ГОСТ 25686-85. Манипуляторы, автооператоры и роботы. Термины и определения. М.: Изд-во стандартов, 1985.
21. ГОСТ 12.2.072-82. Роботы промышленные, роботизированные технологические комплексы и участки. Общие требования безопасности. М.: Изд-во стандартов, 1982.
22. Динамика управления роботами / В.В. Козлов. В.П. Макарычев, А.В. Тимофеев и др.; Под ред. Е.И. Юревича. М.: Наука, 1984. 334 с.
23. Дистанционно управляемые роботы и манипуляторы / B.C. Кулешов, Н.А. Лакота, В.В. Андрюнин и др.; Под общ. ред. Е.П. Попова. М.: Машиностроение, 1986. 328 с.
24. Егоров ВА, Лузанов ВХ, Щербаков С.М. Транспортно-накопительные системы для ГПС. Л.: Машиностроение. Ленингр. отд-ние, 1989. 293 с.
25. Иванов М.Н. Волновые зубчатые передачи: Учеб.’пособие. М.: Высш. шк., 1981. 184 с.
26. Иванов М.Н. Детали машин: Учебник для вузов. 3-е изд., перераб. и доп. М.: Высш. шк., 1976. 399 с.
27. Ивановский АЛ. Начала робототехники. Минск: Вышэйш; шк., 1988. 219 о.
28. Интеллектуальные роботы. Под ред. Е.И. Юревича, М.: Машиностроение, 2007.
29. Кобринский АА, Кобринский А.Е. Манипуляционные системы роботов. М.: Наука, 1985. 343 с.
30. Козырев Ю.Г. Промышленные роботы:.Справочник. 2-е изд., перераб. и доп. М.: Машиностроение, 1988. 392 с.
31. Коловский М.З., Слоущ А.В. Основы динамики промышленных роботов. М.: Наука, 1988. 239 с.
32. Коловский М.З., Маслов В.И. Элементы теории роботов и манипуляторов: Учеб. пособие. Л.: Изд. ЛПИ, 1981. 60 с.
33. Конструирование роботов / Пер. с франц.; Андре П., Кофман Ж.-П., Лот Ф., Тайар Ж.-П. М.: Мир, 1986. 360 с.
34. Конструкции промышленных роботов: Учеб. пособие для СПТУ/ Е.М.Канаев, Ю.Г. Козырев, Б.И. Черпаков, В.И. Царенко. М.: Высш. шк., 1987. 95 с.
35. Кауфе Ф. Взаимодействие робота с внешней средой / Пер. с франц. М.: . Мир, 1985. 285 с.
36. Лукьянов В.Я Робот против человека ? М.: Профиздат, 1990. 192 с.
37. Манипуляционныв системы роботов/А.И. Корендясев, Б.Л. Саламандра, Л.И. Тывес и др.; Под ред. А.И. Корендясева. М.: Машиностроение, 1989. 471 с.
38. Марш Г1, Александер И, Барнетт П. и др. Не счесть у робота профессий / Пер. с англ. B.C. Гурфинкеля. М.: Мир, 1987. 182 с.
39. Маслов ВА, Муладжанов Ш.С. Робототехника берет старт. М.: Политиздат, 1986. 109 с.
40. Мацкевич В.В. Занимательная анатомия роботов. 2-е изд., перераб. и доп, М.: Радио и связь, 1988. 128 с.
41. Медведев В.С, Лесков А.Г, Ющенко А.С. Системы управления манипу- ляционных роботов / Под ред. Е.П. Попова. М.: Наука, 1978. 416 с.
42. Мелентьев Ю.И, Телегин А.И. Динамика манипуляционных систем роботов. Иркутск: Изд-во Иркут. ун-та, 1985. 348 с.
43. Механика промышленных роботов: Учеб. пособие для втузов: В 3 кн./ Под ред. К.В.Фропова, Е.И. Воробьева. Кн. 1: Кинематика и динамика/ Е.И. Воробьев, С.А. Попов, Г.И. Шевелева. М.: Высш. шк., 1988. 304 с.
44. Степанов В. П., «Новая концепция создания промышленных роботов» ж. «Интеграл» №2 2004гю сс.13-15
45. Ю.Г. Козырев Промышленные роботы. Справочник. М.: Машиностроение, 1988.
46. Е.И. Юревич. Космическая робототехника: состояние и перспективы развития [Электронный ресурс]. – режим доступа:http://www.remmag.ru/admin/upload_data/remmag/11-4/RTK.pdf. 05.01.2015.
47. Wikipedia. [Электронный ресурс]. Режим доступа: http://ru.wikipedia.org/wiki/Луноход-1. 05.01.2015.