Пример готовой курсовой работы по предмету: Эконометрика
ВВЕДЕНИЕ……………………………………………………………………… 3
1. ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА ПРОИЗВОДСТВА И ИСПОЛЬЗОВАНИЯ КОСМИЧЕСКИХ И ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ В МИРОВОЙ ЭКОНОМИКЕ……………………………..…… 7
1.1. Основные понятия о космической и промышленной робототехнике..7
1.2. Характеристика сфер использования промышленных роботов……..14
1.3. Характеристика производства промышленных роботов……………….23
1.4. Анализ мирового рынка космических промышленных роботов….36
2. ПРОБЛЕМЫ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ КОСМИЧЕСКИХ АППАРАТОВ: ОРБИТАЛЬНЫХ СТАНЦИЙ……………………………………………… 41
2.1. Орбитальные станции, проблемы и развитие……………………………..41
2.2. История создания и характеристика существующих на мировом рынке орбитальных станций…………………………………………………………..51
2.3. Проблемы космической экономики.……………………………….…….61
3. ИССЛЕДОВАНИЕ КОСМИЧЕСКОЙ ЭКОНОМИКИ: ПЕРСПЕКТИВЫ И ИЗДЕРЖКИ……………………………………….….63
3.1 Анализ и характеристика орбитальной экономики и промышленности…63
3.2. Экономические проблемы орбитального производства………………….67
3.3. Перспективы развития космических аппаратов…………………………..68
ВЫВОДЫ……………………………………………………………………… 73
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ…………………………………………………… 76
Содержание
Выдержка из текста
Исследования космического пространства, планет и их спутников — одна из глобальных задач, решаемых современными наукой и техникой. Качество и достоверность информации возрастают, если она получена с помощью контактных методов посадочными космическими устройствами. В течение длительного времени такую информацию поставляли первые космические роботы — посадочные автоматические подвижные лаборатории для исследования Луны – созданные в СССР дистанционно управляемые самоходные аппараты серии «Луноход», и лунные вездеходы (lunarrovingvehicle, сокр.LRV) серии «Аполлон», построенные в США.
межпланетными станциями явилось логическим продолжением развития ракетно-космической техники во второй половине XX столетия.носителей межпланетных автоматических станций и космический кораблей.
Указанные испытания является очень важным этапом в общем цикле изготовления и запуска космического аппарата, так как малейшая неточность и небрежность в лучшем случае приведут к отложенному старту, а в худшем – к потере дорогостоящего оборудования и даже человеческим жертвам.
При этом следует учитывать, что космические аппараты, а так же сама ракета-носитель являются чрезвычайно сложными изделиями, что требует при их изготовлении и испытаниях строгого соблюдения требований КД, инструкций, технологиям и иным нормативным документам.
Изменение скорости за время обусловлено средним ускорением лифта. Вес человека численно равен по модулю силе нормальной реакции опоры. Запишем второй закон Ньютона для человека, находящегося в лифте. Из изменение веса, обусловленное ускорением, равно. Ответ:.
К традиционным задачам механики, которые решаются при создании новых образцов космической техники, добавляются проблемы, связанные с относительно низкой жесткостью и большими размерами РК.
• Далее находится УПЧ. Выполненный на 3 каскадах ОЭ-ОБ. (Данная структура позволяет получить высокое устойчивое усиление).
Элементы каскадов были рассчитаны отдельно. Коэффициенты усиления каскадов соответственно: 15.54, 26.82, 52.756.
Список источников информации
1. Андреев Д.Ф. Грузозахватные устройства с автоматическим и дистанционным управление. MJ Стройиздат, 1979. 173 с.
2. Асфаль Р. Роботы и автоматизация производства / Пер. с англ. М.Ю. Евстегнеева и др. MJ Машиностроение, 1989. 448 с.
3. Белянин П.Н. Промышленные роботы и их применение: Робототехника для машиностроения. 2-е изд., перераб. и доп. MJ Машиностроение, 1983. 311 с.
4. Белянин П.Н. Робототехнические системы для машиностроения. М.: Машиностроение, 1986. 256 с.
5. Боголюбов А.Н., Никитин Д.А. Популярно о робототехнике/ Отв. ред. В.Д. Новиков. Киев: Наук, думка, 2001.200 с.
6. Бронштейн Ю.П. Исполнительные механизмы захватывающих устройств. Л.: Машиностроение. Ленингр. отд-ние, 1982. 232 с.
7. Бурдаков С.ФЧ Дъячвнко ВА, Тимофеев А.Н. Проектирование манипуляторов промышленных роботов и роботизированных компексов. М.: Высш. шк., 1986. 264 с.
8. Буренин В.В., Михайлова В.Л. Безопасность труда при применении промышленных роботов: Учеб. пособие для СПТУ. М.: Высш. шк., 1987. 70 с.
9. Вайнсон АА, Андреев Д.Ф. Крановые грузозахватные устройства: Справочник. MJ Машиностроение, 1982. 304 с.
10. Воробьев Е.И. и др. Промышленные роботы агрегатно-модульного типа/ Е.И. Воробьев, Ю.Г. Козырев, В.И. Царенко; Под. ред. Ю.Г. Козырева. М.: Машиностроение, 2014. 239 с.
11. Волчкевич Л.И. Роботы и здравый смысл // Изобретатель и рационализатор. 2000. № 4. С. 2-3.
12. Вукобратович Мч Стокич Д. Управление манипуляционными роботами: теория и приложения. М.: Наука, 1985. 384 с.
13. Гибкие производственные системы, промышленные роботы, робототехнические комплексы: В
1. кн. Кн. 4. Л.И. Волчкевич, Б.А. Усов. Транспортно-накопительные системы ГПС: Практ. пособие / Под ред. Б.И. Черпакова. М.: Высш. шк., 1989.112 с.
14. Гибкие производственные системы, промышленные космические роботы, робототехнические комплексы: В
1. кн. Кн. 5. В.П. Царенко. Промышленные роботы: Практ. пособие / Под ред. Б.И. Черпакова. М.: Высш. шк., 2013. 94 с.
15. Гибкие производственные системы, промышленные роботы, робототех- нические комплексы: В
1. кн. Кн. 6. Б.И. Черпаков, В.Б. Вепикович. Робототехнические комплексы. Практ. пособие/Под ред. Б.И. Черпакова. М.: Высш. шк., 1989.95 с.
16. Гибкие производственные системы, промышленные роботы, робототехнические комплексы: В
1. кн. Кн. 11. В.Н. Васильев. Перспективы развития ГПС: Практ. пособие / Под ред. Б.И. Черпакова. М.: Высш. шк., 1989. 111 с.
17. Гибкие производственные системы Японии / Пер. с япон. А.Л. Семенова; Под ред. Л.Ю. Лищинского. М.: Машиностроение, 1987. 232 с.
18. Гибкое автоматизированное производство / В.О. Азбель, В.А. Егоров, А.Ю. Звоницкий и др.; Под общ. ред. С.А. Майорова, Г.В. Орловского, С.Н. Халкиопова. 2-е изд.,перераб. и доп. Л.: Машиностроение. Ленингр. отд-ние. 1985. 454 с.
19. ГОСТ 25685-85. Роботы промышленные. Классификация. М.: Изд-во стандартов, 1983.
20. ГОСТ 25686-85. Манипуляторы, автооператоры и роботы. Термины и определения. М.: Изд-во стандартов, 1985.
21. ГОСТ 12.2.072-82. Роботы промышленные, роботизированные технологические комплексы и участки. Общие требования безопасности. М.: Изд-во стандартов, 1982.
22. Динамика управления роботами / В.В. Козлов. В.П. Макарычев, А.В. Тимофеев и др.; Под ред. Е.И. Юревича. М.: Наука, 1984. 334 с.
23. Дистанционно управляемые роботы и манипуляторы / B.C. Кулешов, Н.А. Лакота, В.В. Андрюнин и др.; Под общ. ред. Е.П. Попова. М.: Машиностроение, 1986. 328 с.
24. Егоров ВА, Лузанов ВХ, Щербаков С.М. Транспортно-накопительные системы для ГПС. Л.: Машиностроение. Ленингр. отд-ние, 1989. 293 с.
25. Иванов М.Н. Волновые зубчатые передачи: Учеб.’пособие. М.: Высш. шк., 1981. 184 с.
26. Иванов М.Н. Детали машин: Учебник для вузов. 3-е изд., перераб. и доп. М.: Высш. шк., 1976. 399 с.
27. Ивановский АЛ. Начала робототехники. Минск: Вышэйш; шк., 1988. 219 о.
28. Интеллектуальные роботы. Под ред. Е.И. Юревича, М.: Машиностроение, 2007.
29. Кобринский АА, Кобринский А.Е. Манипуляционные системы роботов. М.: Наука, 1985. 343 с.
30. Козырев Ю.Г. Промышленные роботы:.Справочник. 2-е изд., перераб. и доп. М.: Машиностроение, 1988. 392 с.
31. Коловский М.З., Слоущ А.В. Основы динамики промышленных роботов. М.: Наука, 1988. 239 с.
32. Коловский М.З., Маслов В.И. Элементы теории роботов и манипуляторов: Учеб. пособие. Л.: Изд. ЛПИ, 1981. 60 с.
33. Конструирование роботов / Пер. с франц.; Андре П., Кофман Ж.-П., Лот Ф., Тайар Ж.-П. М.: Мир, 1986. 360 с.
34. Конструкции промышленных роботов: Учеб. пособие для СПТУ/ Е.М.Канаев, Ю.Г. Козырев, Б.И. Черпаков, В.И. Царенко. М.: Высш. шк.,
1987. 95 с.
35. Кауфе Ф. Взаимодействие робота с внешней средой / Пер. с франц. М.: . Мир, 1985. 285 с.
36. Лукьянов В.Я Робот против человека ? М.: Профиздат, 1990. 192 с.
37. Манипуляционныв системы роботов/А.И. Корендясев, Б.Л. Саламандра, Л.И. Тывес и др.; Под ред. А.И. Корендясева. М.: Машиностроение, 1989. 471 с.
38. Марш Г
1. Александер И, Барнетт П. и др. Не счесть у робота профессий / Пер. с англ. B.C. Гурфинкеля. М.: Мир, 1987. 182 с.
39. Маслов ВА, Муладжанов Ш.С. Робототехника берет старт. М.: Политиздат, 1986. 109 с.
40. Мацкевич В.В. Занимательная анатомия роботов. 2-е изд., перераб. и доп, М.: Радио и связь, 1988. 128 с.
41. Медведев В.С, Лесков А.Г, Ющенко А.С. Системы управления манипу- ляционных роботов / Под ред. Е.П. Попова. М.: Наука, 1978. 416 с.
42. Мелентьев Ю.И, Телегин А.И. Динамика манипуляционных систем роботов. Иркутск: Изд-во Иркут. ун-та, 1985. 348 с.
43. Механика промышленных роботов: Учеб. пособие для втузов: В 3 кн./ Под ред. К.В.Фропова, Е.И. Воробьева. Кн.
1. Кинематика и динамика/ Е.И. Воробьев, С.А. Попов, Г.И. Шевелева. М.: Высш. шк., 1988. 304 с.
44. Степанов В. П., «Новая концепция создания промышленных роботов» ж. «Интеграл» № 2 2004гю сс.13-15
45. Ю.Г. Козырев Промышленные роботы. Справочник. М.: Машиностроение, 1988.
46. Е.И. Юревич. Космическая робототехника: состояние и перспективы развития [Электронный ресурс].
– режим доступа:http://www.remmag.ru/admin/upload_data/remmag/11-4/RTK.pdf . 05.01.2015.
47. Wikipedia. [Электронный ресурс].
Режим доступа: http://ru.wikipedia.org/wiki/Луноход-1. 05.01.2015.
список литературы
