Содержание

Введение 2

Introduction. 3

1. Составление функциональной схемы САУ. 4

2. Получение дифференциальных уравнений и операторных функций передачи (ОФП) элементов САУ. 4

3. Составление структурной схемы САУ. 5

4. Определение ОФП разомкнутой и замкнутой систем. 5

5. Определение статического передаточного коэффициента разомкнутой системы, а также статизма системы. 5

6. Расчет и построение частотных характеристик системы. 5

7. Проверка САУ на устойчивость с помощью алгебраических критериев устойчивости (Вышнеградского и Гурвица). 7

8. Проверка САУ на устойчивость с помощью частотного критерия Михайлова. 8

9. Определение запаса устойчивости замкнутой системы по амплитуде и по фазе с помощью критерия Найквиста. 9

10. Построение D-разбиения и определение области устойчивости. 10

11. Построение переходного процесса на ЭВМ. 11

12. По кривой переходного процесса определить основные показатели качества. 11

13. Расчет и построение логарифмической амплитудно-частотной характеристики. 12

14. Список используемой литературы. 12

Выдержка из текста

Проектирование является важным этапом при разработке автоматического управления (САУ). Качество проектирования в значительной степени определяет качество функционирования АЭП. Поэтому основной целью курсового проекта является развитие навыков самостоятельной творческой работы при создании современных АЭП промышленных агрегатов (металлорежущих станков).

Список использованной литературы

• Сборник задач по теории автоматического регулирования и управления.М.1972 — В. А. Бесекерский и др.

• Избранные главы теории автоматического управления с примерами на языке MATLAB — Андриевский Б.Р. и Фрадк А.Л.

• Теория автоматического управления (том 1,2).2002г.стр750 — Ким Д. П

• Теория автоматического управления — Гринфельд Г.М.

• Теория систем автоматического регулирования и управления — Клиначёв Н. В.

• Теория управления.1988 — Михайлов В.С.

Похожие записи