Содержание
В ходе работы была исследована система автоматического регулирования, состоящая из трех звеньев. Передаточную функцию первого звена получили при исследовании электрической схемы – RC-цепочки.
В ходе структурных преобразований получены передаточные функции разомкнутой и замкнутой САР. С помощью алгебраического критерия Гурвица и частотного критерия Найквиста установлено, что заданная САР является устойчивой.
Проведено частотное исследование всех звеньев цепи по отдельности, а также получены частотные характеристики разомкнутой САР. На основе последних получены запасы по амплитуде и по фазе.
В конце работы была составлена схема САР на основе операционных усилителей с подбором номиналов элементов.
Выдержка из текста
В ходе работы была исследована система автоматического регулирования, состоящая из трех звеньев. Передаточную функцию первого звена получили при исследовании электрической схемы – RC-цепочки.
В ходе структурных преобразований получены передаточные функции разомкнутой и замкнутой САР. С помощью алгебраического критерия Гурвица и частотного критерия Найквиста установлено, что заданная САР является устойчивой.
Проведено частотное исследование всех звеньев цепи по отдельности, а также получены частотные характеристики разомкнутой САР. На основе последних получены запасы по амплитуде и по фазе.
В конце работы была составлена схема САР на основе операционных усилителей с подбором номиналов элементов.
Список использованной литературы
В ходе работы была исследована система автоматического регулирования, состоящая из трех звеньев. Передаточную функцию первого звена получили при исследовании электрической схемы – RC-цепочки.
В ходе структурных преобразований получены передаточные функции разомкнутой и замкнутой САР. С помощью алгебраического критерия Гурвица и частотного критерия Найквиста установлено, что заданная САР является устойчивой.
Проведено частотное исследование всех звеньев цепи по отдельности, а также получены частотные характеристики разомкнутой САР. На основе последних получены запасы по амплитуде и по фазе.
В конце работы была составлена схема САР на основе операционных усилителей с подбором номиналов элементов.