Содержание
СОДЕРЖАНИЕ
Содержание……………………………………………………………………………………..2
Задание на курсовое проектирование………………………………………………..3
Аннотация на английском языке ……………………………………………………..4
1. Функциональная схема САУ, получение дифференциальных уравнений элементов САУ ………………………………………………………………….….…..….5
2. Составление структурной схемы САУ…………………………………………….6
3. Определение ОФП разомкнутой и замкнутой систем ………………………..6
4. Определение статического передаточного коэффициента разомкнутой системы, а также статизма системы …………………………………………………7
5. Расчет и построение частотных характеристик системы………………….8
6. Проверка САУ на устойчивость с помощью критерия Гурвица……….11
7. Проверка САУ на устойчивость с помощью критерия Михайлова……12
8. Определение запаса устойчивости замкнутой системы по амплитуде и по фазе с помощью критерия Найквиста………………………………………..14
9. Построение D-разбиения и определение области устойчивости……….15
10. Построение переходного процесса………………………………………………….16
11. Оценка качества переходного процесса…………………………………………..17
12. Построение ЛАЧХ………………………………………………………………………….18
13. Список литературы…………………………………………………………………………19
Выдержка из текста
В данном курсовом проекте рассчитывается «Система управления ядерным реактором», исследуется степень влияния на устойчивость САУ и диапазон изменения параметра одного из звеньев. Для наглядности в каждом из пунктов расчёта приведены графики
Список использованной литературы
Список использованной литературы:
1) Бесекерский В.А., Попов Е.П. «Теория систем автоматического регулирования». – М.: Профессия, 2004 г. – 752с.
2) Брюханов В.Н. «Теория автоматического управления». – М.: Высшая школа, 2000 г.
3) Солодовников В.В. «Теория автоматического управления техническими системами». – М.: Изд-во МГТУ, 1993 г.
4) Рябцев М.Г. «Теория и элементы систем судовой автоматики». – Астрахань, ЦНТИ, 1994 г. – 187с.
5) Андриевский Б.Р., Фрадков А.Л. «Избранные главы теории автоматического управления с примерами на языке MATLAB». – СПб.: Наука, 2000 г.