В условиях постоянно растущей конкуренции и динамичной рыночной среды, эффективное управление ресурсами становится краеугольным камнем успешного функционирования любого экономического субъекта. Предприятия сталкиваются с необходимостью принимать решения, которые максимизируют прибыль, минимизируют издержки, оптимизируют производственные процессы и логистические цепочки, и все это — при неизбежных ограничениях. Эти ограничения могут касаться запасов сырья, производственных мощностей, трудовых ресурсов, бюджета или временных рамок. Но как же найти наилучшее решение в этом лабиринте ограничений и целей?
Именно здесь на помощь приходят математические методы. Они позволяют не просто интуитивно принимать решения, а строить строгие модели, анализировать множество вариантов и находить оптимальные стратегии. Математическое моделирование, в том числе линейное программирование, становится незаменимым инструментом, когда эксперименты с реальными объектами слишком дороги, запрещены или попросту неосуществимы. Оно является основным методом исследования экономических объектов, процессов и явлений, обеспечивая базу для обоснованных управленческих решений.
Настоящая курсовая работа ставит своей целью не только демонстрацию теоретических знаний, но и развитие практических навыков применения различных математических методов оптимизации, таких как линейное программирование и транспортные задачи, для решения актуальных экономических проблем. Мы детально рассмотрим методы построения моделей, пошаговые алгоритмы их решения и, что особенно важно, научимся интерпретировать полученные результаты с точки зрения экономики. Структура работы последовательно раскрывает эти аспекты, от теоретических основ до практического применения программных средств, формируя целостное понимание роли математики в современной экономике.
Теоретические основы и исторический контекст линейного программирования
Понятие и область применения линейного программирования
Представьте себе мир, где каждый ресурс – от сырья до времени – ограничен, а перед вами стоит задача достичь максимальной выгоды или минимальных затрат. В таком мире на помощь приходит линейное программирование (ЛП). Это не просто раздел математического программирования; это мощнейший инструмент, посвященный поиску экстремума (будь то максимум или минимум) линейной функции при наличии ряда линейных ограничений.
Сущность ЛП заключается в нахождении наилучшего (оптимального) способа распределения ограниченных ресурсов для достижения определенной цели. При этом как сама цель, так и все ограничения на использование ресурсов должны быть выражены линейными зависимостями. Такой подход позволяет превратить сложную экономическую проблему в строго формализованную математическую модель, поддающуюся алгоритмическому решению.
Область применения линейного программирования чрезвычайно широка и охватывает практически все сферы экономической деятельности:
- Планирование производства: Определение оптимального плана выпуска различных видов продукции для максимизации прибыли при ограниченных запасах сырья, производственных мощностях и трудовых ресурсах.
- Логистика и транспорт: Минимизация транспортных расходов путем оптимизации маршрутов, загрузки транспортных средств и распределения грузопотоков между пунктами отправления и назначения.
- Распределение капиталовложений: Определение наиболее эффективного распределения инвестиций между различными проектами для достижения максимальной отдачи с учетом рисков и бюджетных ограничений.
- Составление оптимального рациона: В пищевой промышленности или сельском хозяйстве — создание рационов, удовлетворяющих определенным питательным требованиям при минимальной стоимости.
- Управление запасами: Определение оптимального уровня запасов для снижения издержек хранения и предотвращения дефицита.
- Раскрой материалов: Минимизация отходов при раскрое рулонных или листовых материалов в промышленности.
Таким образом, линейное программирование является одним из наиболее мощных и часто применяемых инструментов для решения задач оптимизации, охватывая широкий спектр отраслей, включая экономику, управление, планирование и логистику. Его применение позволяет повысить эффективность процессов и сократить издержки, делая экономические решения более обоснованными и результативными, ведь каждое принятое решение напрямую влияет на экономическую эффективность.
История развития линейного программирования
История линейного программирования — это увлекательный путь от первых интуитивных представлений до создания мощного математического аппарата, удостоенного Нобелевской премии. Отправной точкой можно считать 1939 год, когда советский математик и экономист Леонид Витальевич Канторович совершил прорыв. В своей новаторской работе «Математические методы организации и планирования производства» он не просто изложил основы линейного программирования, но и предложил совершенно новую постановку экономических задач. Канторович показал, как многие проблемы распределения ресурсов и планирования сводятся к необходимости поиска экстремума линейной функции при линейных ограничениях.
Его идеи значительно опередили свое время. За эти работы, а также за его выдающийся вклад в теорию оптимального распределения ресурсов, в 1975 году Л.В. Канторович был удостоен Нобелевской премии по экономике (совместно с американским экономистом Тьяллингом Купмансом). Это стало ярким свидетельством глобального признания значимости его исследований для экономической науки и практики.
Параллельно с Канторовичем, но независимо от него, в 1940-х годах в США аналогичные проблемы исследовал Тьяллинг Купманс, фокусируясь на вопросах оптимального размещения ресурсов. В этот же период, уже в контексте военных исследований, американским математиком Джорджем Данцигом в 1947 году был разработан знаменитый симплекс-метод – алгоритм, который стал основным инструментом для практического решения задач линейного программирования.
Значительным стимулом для развития и популяризации методов ЛП стало появление и активное развитие электронно-вычислительных машин (ЭВМ) в середине XX века. Если ручное решение задач ЛП было крайне трудоемким и ограничивалось небольшим числом переменных и ограничений, то компьютеры открыли возможности для решения крупномасштабных оптимизационных задач, сделав линейное программирование неотъемлемой частью планирования и управления в промышленности, сельском хозяйстве и обороне.
Таким образом, линейное программирование прошло путь от абстрактных математических концепций до мощного прикладного инструмента, чья эволюция тесно связана с именами выдающихся ученых и технологическим прогрессом.
Ключевые допущения и экономическая значимость
Линейное программирование, как и любая математическая модель, основано на ряде допущений, которые упрощают реальность, чтобы сделать ее пригодной для анализа. Понимание этих допущений критически важно для корректного применения метода и адекватной интерпретации результатов.
Основные допущения линейного программирования:
- Линейность (Пропорциональность): Это фундаментальное допущение. Оно означает, что все связи в модели – как целевая функция, так и ограничения – являются линейными. То есть, если, например, удвоить объем производства, то и затраты ресурсов, и получаемая прибыль также удвоятся. Это исключает эффекты масштаба (снижение удельных затрат при увеличении объема) или, наоборот, их рост.
- Аддитивность (Суммируемость): Вклад каждого вида деятельности или каждой переменной в общую целевую функцию или в использование ресурсов является независимым и суммируемым. Например, общая прибыль от производства двух разных продуктов равна сумме прибылей от каждого продукта по отдельности, и их производство не создает синергетических или конфликтных эффектов, которые не учтены в модели.
- Делимость (Непрерывность): Переменные решения могут принимать любые дробные значения. Это означает, что можно произвести 1.5 единицы продукции, использовать 0.75 часа работы или перевезти 3.2 тонны груза. В некоторых экономических задачах (например, производство автомобилей или самолетов) это допущение может быть нереалистичным, и тогда требуются методы целочисленного программирования. Однако для многих задач (например, объемы сырья, время) оно вполне приемлемо.
- Определенность (Детерминированность): Все коэффициенты в целевой функции и ограничениях (цены, затраты ресурсов на единицу продукции, запасы ресурсов) известны и постоянны. Это означает, что модель не учитывает неопределенность или случайные колебания параметров.
- Неотрицательность: Переменные решения не могут быть отрицательными. Это логично с экономической точки зрения, поскольку невозможно произвести отрицательное количество продукции или использовать отрицательное количество ресурса.
Экономическая значимость этих допущений:
- Упрощение реальности: Допущения позволяют абстрагироваться от второстепенных деталей и сфокусироваться на ключевых взаимосвязях. Это делает модель управляемой и решаемой.
- Интерпретация результатов: Понимание допущений помогает корректно интерпретировать полученные оптимальные решения. Например, если модель показала, что оптимально производить 3.7 единицы продукта, но продукт неделим, то необходимо округлить результат и проанализировать последствия такого округления.
- Ограничения применимости: Допущения также указывают на ограничения применимости ЛП. В ситуациях с сильными эффектами масштаба, значительной неопределенностью, неделимыми переменными или нелинейными зависимостями, ЛП может быть не самым подходящим инструментом, и потребуются другие методы математического программирования.
- Основа для анализа чувствительности: Хотя допущение определенности предполагает фиксированные параметры, на практике всегда проводится анализ чувствительности, который показывает, как изменится оптимальное решение при небольших изменениях коэффициентов. Это позволяет оценить устойчивость решения к неточностям в исходных данных.
В целом, несмотря на свои упрощения, линейное программирование остается чрезвычайно ценным инструментом, способным дать глубокие инсайты в экономические процессы и помочь в принятии эффективных управленческих решений, что является важнейшим фактором для устойчивого развития предприятия.
Математическая постановка задачи линейного программирования
Математическая постановка задачи линейного программирования — это своего рода язык, на котором мы описываем экономическую проблему, переводя ее из словесной формы в строгую систему уравнений и неравенств. Этот процесс включает три ключевых элемента: выбор переменных решения, формулировку целевой функции и составление системы ограничений.
Выбор переменных решения
Первый и один из самых важных шагов в построении математической модели ЛП — это определение переменных решения (или управляемых переменных). Эти величины представляют собой те аспекты экономической задачи, значения которых мы хотим определить, чтобы достичь поставленной цели. По сути, это «что» или «сколько» мы должны сделать.
Например, если задача заключается в оптимизации производственного плана, переменными решения могут быть:
- x1 — объем производства продукта А в штуках;
- x2 — объем производства продукта Б в тоннах;
- x3 — количество часов работы оборудования типа 1.
В задаче распределения ресурсов переменными могут быть:
- xij — количество ресурса, отправляемого от поставщика i к потребителю j.
Ключевой момент: переменные решения должны быть такими, чтобы их значения напрямую влияли на целевую функцию и потребление ресурсов, а также чтобы они были подконтрольны лицу, принимающему решение. Условие неотрицательности переменных (xj ≥ 0) является практически универсальным для экономических задач, поскольку отрицательные объемы производства, потребления или поставок лишены физического смысла.
Формулировка целевой функции
Целевая функция (или функция цели) — это математическое выражение, которое количественно описывает цель оптимизации. Она представляет собой линейную функцию переменных решения, экстремум (максимум или минимум) которой мы хотим найти.
В зависимости от экономической задачи, целевая функция может представлять:
- Максимизацию:
- Прибыли предприятия от реализации продукции.
- Объема выпуска продукции.
- Уровня удовлетворения спроса.
- Качества обслуживания.
- Минимизацию:
- Общих затрат на производство или транспортировку.
- Времени выполнения работ.
- Потерь ресурсов.
- Экологического ущерба.
Общий вид целевой функции для n переменных:
Z = ∑j=1n cjxj → max или min
Здесь:
Z— значение целевой функции, которое мы стремимся оптимизировать.xj— переменные решения.cj— коэффициенты, которые показывают вклад каждой переменной решения в целевую функцию (например, прибыль от одной единицы продукции xj, или стоимость единицы xj).
Например, если производство одного автомобиля приносит 50 000 руб. прибыли, а производство одного мотоцикла — 20 000 руб., то целевая функция максимизации прибыли будет выглядеть так: Z = 50000xавтомобилей + 20000xмотоциклов → max.
Система ограничений
Ограничения — это система линейных равенств и/или неравенств, которая описывает условия, при которых должна быть решена задача. Они отражают ограниченность доступных ресурсов, производственных мощностей, технологические требования, спрос, бюджетные лимиты и другие факторы, влияющие на процесс принятия решений.
Общий вид ограничений может быть представлен как система m линейных неравенств или равенств:
∑j=1n aijxj ≤ bi (или ≥ bi, или = bi), для i = 1, 2, ..., m.
Здесь:
aij— коэффициенты, показывающие количество i-го ресурса, необходимое для производства единицы j-го продукта (или другого действия, связанного с xj).xj— переменные решения.bi— правые части ограничений, представляющие доступное количество i-го ресурса (или другие предельные значения).
Примеры ограничений:
- Ограничение по сырью:
2x1 + 3x2 ≤ 100(если для продукта x1 нужно 2 кг сырья, для x2 — 3 кг, а всего сырья 100 кг). - Ограничение по времени работы оборудования:
0.5x1 + 1.2x2 ≤ 40(если для продукта x1 требуется 0.5 часа работы оборудования, для x2 — 1.2 часа, а всего доступно 40 часов). - Ограничение по спросу:
x1 ≤ 30(если спрос на продукт x1 не превышает 30 единиц). - Балансовое ограничение (равенство):
x1 + x2 = 50(например, если суммарный объем производства должен быть ровно 50 единиц).
К этому всегда добавляется условие неотрицательности переменных:
xj ≥ 0, для j = 1, 2, ..., n.
Это условие, как уже отмечалось, диктуется экономическим смыслом задачи, поскольку переменные решения обычно обозначают физические объемы, которые не могут быть отрицательными.
Область допустимых решений и оптимальное решение
После того как математическая модель задачи линейного программирования сформирована, мы получаем систему, состоящую из целевой функции и ограничений.
Область допустимых решений (ОДР) — это множество всех точек (наборов значений переменных решения), которые удовлетворяют всем ограничениям задачи, включая условие неотрицательности. Геометрически ОДР представляет собой выпуклый многогранник в n-мерном пространстве (где n — количество переменных). Это означает, что если любые две точки принадлежат ОДР, то и отрезок, соединяющий эти точки, также полностью лежит в ОДР. Выпуклость ОДР — ключевое свойство, гарантирующее существование эффективных алгоритмов поиска оптимального решения.
Любой набор значений переменных, принадлежащий ОДР, называется допустимым решением. Из всех допустимых решений нас интересует только одно — оптимальное решение.
Оптимальное решение — это такое допустимое решение (набор значений переменных), для которого целевая функция достигает своего экстремального значения (максимума, если мы максимизируем, или минимума, если минимизируем).
Особенностью задач линейного программирования является то, что экстремум целевая функция всегда достигает на границе области допустимых решений, а именно — в одной из ее угловых точек (вершин). Это свойство является основой для многих алгоритмов решения ЛП, таких как графический и симплекс-методы. Если оптимальных решений несколько (например, если линия уровня целевой функции совпадает с одной из граней ОДР), то все точки на этом отрезке или грани будут оптимальными.
Понимание ОДР и концепции оптимального решения является фундаментом для освоения методов решения задач линейного программирования и экономической интерпретации полученных результатов.
Методы решения задач линейного программирования
Решение задач линейного программирования — это процесс нахождения оптимальных значений переменных, которые удовлетворяют всем ограничениям и экстремизируют целевую функцию. Существует несколько методов, каждый из которых имеет свои особенности и область применения.
Графический метод
Графический метод — это интуитивно понятный способ решения задач линейного программирования, который, к сожалению, ограничен задачами с двумя переменными решения. Несмотря на это ограничение, он является мощным инструментом для визуализации концепций ЛП, таких как область допустимых решений, линии уровня целевой функции и процесс поиска оптимума.
Алгоритм графического решения задач ЛП с двумя переменными:
- Построение координатной системы: На плоскости строятся оси координат (обычно горизонтальная ось для x1 и вертикальная для x2).
- Построение области допустимых решений (ОДР):
- Каждое неравенство-ограничение (например, ax1 + bx2 ≤ C) сначала преобразуется в равенство (ax1 + bx2 = C), которое представляет собой прямую линию.
- Для каждой прямой необходимо найти две точки (например, пересечения с осями), чтобы ее построить.
- Затем для каждого неравенства определяется полуплоскость, в которой оно выполняется. Для этого выбирается любая пробная точка (часто (0,0), если она не лежит на прямой) и проверяется, удовлетворяет ли она неравенству. Если да, то полуплоскость с этой точкой является допустимой; если нет, то противоположная.
- Также учитываются условия неотрицательности переменных (x1 ≥ 0, x2 ≥ 0), которые означают, что допустимая область находится в первом квадранте.
- Область допустимых решений (ОДР) будет представлять собой пересечение всех допустимых полуплоскостей. Это всегда выпуклый многогранник (или неограниченная выпуклая область).
- Построение линии уровня целевой функции:
- Целевая функция имеет вид
Z = c1x1 + c2x2. - Чтобы построить линию уровня, целевой функции присваивается произвольное значение (например, Z = 0 или любое другое удобное число). Получается уравнение
c1x1 + c2x2 = Z0, которое также является прямой линией. Эта линия называется линией уровня целевой функции. - Все линии уровня параллельны друг другу. Вектор-градиент c = (c1, c2) перпендикулярен линиям уровня и указывает направление возрастания целевой функции (для максимизации) или убывания (для минимизации).
- Целевая функция имеет вид
- Нахождение оптимального решения:
- Для максимизации: Линия уровня целевой функции перемещается параллельно самой себе в направлении возрастания Z (в сторону вектора-градиента) до тех пор, пока она не коснется ОДР в последней точке. Эта точка и будет оптимальным решением.
- Для минимизации: Линия уровня перемещается в направлении убывания Z (противоположно вектору-градиенту) до последнего касания ОДР.
- Оптимальное решение всегда находится в одной из вершин ОДР. Если линия уровня совпадает с целой гранью ОДР, то все точки этой грани являются оптимальными.
- Определение координат оптимальной точки и значения целевой функции: Координаты оптимальной точки (x1*, x2*) определяются из системы уравнений прямых, образующих эту вершину. Затем эти значения подставляются в целевую функцию для вычисления Z*.
Пример: Детальное пошаговое решение типовой задачи на максимизацию прибыли.
Предприятие производит два вида продукции: P1 и P2. Для их производства используются три вида ресурсов: R1, R2, R3.
Нормы расхода ресурсов на 1 единицу продукции:
| Продукция | R1 (ед.) | R2 (ед.) | R3 (ед.) | Прибыль (ден. ед.) |
|---|---|---|---|---|
| P1 | 2 | 3 | 1 | 5 |
| P2 | 4 | 2 | 3 | 6 |
Общие запасы ресурсов:
- R1: 16 ед.
- R2: 18 ед.
- R3: 9 ед.
Необходимо определить оптимальный план выпуска продукции (сколько единиц P1 и P2 произвести), чтобы максимизировать общую прибыль.
Математическая модель:
Пусть x1 — количество продукции P1, x2 — количество продукции P2.
Целевая функция (максимизация прибыли):
Z = 5x1 + 6x2 → max
Ограничения по ресурсам:
- По R1:
2x1 + 4x2 ≤ 16 - По R2:
3x1 + 2x2 ≤ 18 - По R3:
1x1 + 3x2 ≤ 9
Условия неотрицательности:
x1 ≥ 0, x2 ≥ 0
Пошаговое графическое решение:
- Построение координатной системы: Строим декартову систему координат, где горизонтальная ось — x1, вертикальная — x2.
- Построение области допустимых решений (ОДР):
- Ограничение 1:
2x1 + 4x2 ≤ 16- Прямая:
2x1 + 4x2 = 16. - Точки: если x1 = 0, то
4x2 = 16 → x2 = 4. Точка (0, 4). - если x2 = 0, то
2x1 = 16 → x1 = 8. Точка (8, 0). - Штрихуем область под прямой (так как неравенство ≤).
- Прямая:
- Ограничение 2:
3x1 + 2x2 ≤ 18- Прямая:
3x1 + 2x2 = 18. - Точки: если x1 = 0, то
2x2 = 18 → x2 = 9. Точка (0, 9). - если x2 = 0, то
3x1 = 18 → x1 = 6. Точка (6, 0). - Штрихуем область под прямой.
- Прямая:
- Ограничение 3:
1x1 + 3x2 ≤ 9- Прямая:
x1 + 3x2 = 9. - Точки: если x1 = 0, то
3x2 = 9 → x2 = 3. Точка (0, 3). - если x2 = 0, то
x1 = 9. Точка (9, 0). - Штрихуем область под прямой.
- Прямая:
- Условия x1 ≥ 0, x2 ≥ 0 означают, что ОДР находится в первом квадранте.
- Область допустимых решений — это пересечение всех заштрихованных областей и первого квадранта. Это многоугольник с вершинами (0,0), (6,0), (36/7, 9/7), (0,3).
- Ограничение 1:
- Построение линии уровня целевой функции:
Z = 5x1 + 6x2.- Присвоим Z произвольное значение, например, Z = 30.
- Прямая:
5x1 + 6x2 = 30. - Точки: если x1 = 0, то
6x2 = 30 → x2 = 5. Точка (0, 5). - если x2 = 0, то
5x1 = 30 → x1 = 6. Точка (6, 0). - Нарисуем эту прямую. Вектор-градиент c = (5, 6) указывает направление максимизации.
- Нахождение оптимального решения:
- Параллельно перемещаем линию уровня
5x1 + 6x2 = 30в направлении возрастания Z (вверх и вправо), пока она не коснется последней точки ОДР. - Визуально видно, что последней точкой касания будет вершина, образованная пересечением прямых:
- (2)
3x1 + 2x2 = 18 - (3)
x1 + 3x2 = 9
- (2)
- Решаем систему уравнений для нахождения координат этой вершины:
- Из (3):
x1 = 9 - 3x2 - Подставляем в (2):
3(9 - 3x2) + 2x2 = 18 → 27 - 9x2 + 2x2 = 18 → 27 - 7x2 = 18 → 7x2 = 9 → x2 = 9/7 - Тогда
x1 = 9 - 3(9/7) = 9 - 27/7 = (63 - 27)/7 = 36/7.
- Из (3):
- Оптимальная точка: (36/7, 9/7).
- Параллельно перемещаем линию уровня
- Определение значения целевой функции:
- Подставляем оптимальные значения x1 = 36/7, x2 = 9/7 в целевую функцию:
Z* = 5(36/7) + 6(9/7) = 180/7 + 54/7 = 234/7 ≈ 33.43.
Результат: Оптимальный план производства: 36/7 ≈ 5.14 единиц продукции P1 и 9/7 ≈ 1.29 единиц продукции P2. Максимальная прибыль составит 234/7 ≈ 33.43 денежных единиц.
Симплекс-метод
Если графический метод хорош для визуализации и обучения, то для задач с более чем двумя переменными необходимы аналитические алгоритмы. Симплекс-метод, разработанный Джорджем Данцигом, является краеугольным камнем линейного программирования и позволяет решать задачи любой размерности. Его логика основана на систематическом переходе от одной угловой точки области допустимых решений к другой, улучшая значение целевой функции на каждом шаге, пока не будет найдено оптимальное решение.
Принципы симплекс-метода:
- Канонический вид: Для применения симплекс-метода задача ЛП должна быть приведена к каноническому виду. Это означает, что:
- Все ограничения представлены в виде равенств. Для этого вводятся базисные переменные (или слак-переменные, если это неравенство типа «≤», или сурплюс-переменные, если «≥»).
- Например,
a1x1 + a2x2 ≤ bпреобразуется вa1x1 + a2x2 + x3 = b, где x3 ≥ 0 — базисная переменная, измеряющая неиспользованный ресурс. a1x1 + a2x2 ≥ bпреобразуется вa1x1 + a2x2 - x3 = b, где x3 ≥ 0 — сурплюс-переменная, показывающая превышение ограничения.
- Например,
- Все переменные решения неотрицательны (xj ≥ 0).
- Целевая функция может быть как на максимум, так и на минимум. Для удобства обычно максимизирующую функцию записывают как
Z = c1x1 + ... + cnxn → max. Если нужно минимизировать, то минимизируют функцию (-Z).
- Все ограничения представлены в виде равенств. Для этого вводятся базисные переменные (или слак-переменные, если это неравенство типа «≤», или сурплюс-переменные, если «≥»).
- Построение начальной симплекс-таблицы: Таблица содержит коэффициенты целевой функции и ограничений, а также значения правых частей. В ней формируется начальный базисный план, который должен быть допустимым (т.е., все базисные переменные неотрицательны). Базисными переменными являются те, которые входят только в одно уравнение ограничений с коэффициентом 1 и в другие — с коэффициентом 0.
- Критерий оптимальности: Оптимальный план найден, если для задачи максимизации все коэффициенты в строке целевой функции (оценочной строке) в симплекс-таблице неотрицательны. Для задачи минимизации — все коэффициенты неположительны.
- Шаги итераций (итерационный процесс): Если план неоптимален, выполняются следующие шаги:
- Выбор вводящей переменной: Для максимизации выбирается переменная с наибольшим отрицательным коэффициентом в оценочной строке. Для минимизации — с наибольшим положительным. Эта переменная будет вводиться в базис. Соответствующий столбец называется направляющим или разрешающим столбцом.
- Выбор выводящей переменной: Для определения, какая переменная выйдет из базиса, вычисляются отношения правой части ограничений к соответствующим положительным элементам разрешающего столбца. Выбирается строка с наименьшим положительным отношением. Переменная, которая является базисной в этой строке, выводится из базиса. Соответствующая строка называется разрешающей строкой.
- Преобразование таблицы: Элемент на пересечении разрешающего столбца и разрешающей строки называется разрешающим элементом. Используя метод Жордана-Гаусса, таблица преобразуется таким образом, чтобы разрешающий элемент стал 1, а все остальные элементы в разрешающем столбце стали 0. После преобразования формируется новая симплекс-таблица, отражающая новый базисный план.
- Процесс повторяется до тех пор, пока не будет достигнут критерий оптимальности.
Пример: Детальное пошаговое решение типовой задачи симплекс-методом.
Используем ту же задачу:
Z = 5x1 + 6x2 → max
Ограничения:
2x1 + 4x2 ≤ 163x1 + 2x2 ≤ 18x1 + 3x2 ≤ 9
x1, x2 ≥ 0
Шаг 1: Приведение к каноническому виду.
Вводим базисные переменные x3, x4, x5 для каждого ограничения типа «≤».
Ограничения становятся равенствами:
2x1 + 4x2 + x3 = 163x1 + 2x2 + x4 = 18x1 + 3x2 + x5 = 9
Целевую функцию переносим в левую часть с отрицательными коэффициентами:
-5x1 - 6x2 + Z = 0
Шаг 2: Построение начальной симплекс-таблицы.
Базисные переменные: x3, x4, x5.
| Базис | Cj | x1 | x2 | x3 | x4 | x5 | Правая часть (bi) | θ = bi / aij |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| x3 | 0 | 2 | 4 | 1 | 0 | 0 | 16 | 16/4 = 4 |
| x4 | 0 | 3 | 2 | 0 | 1 | 0 | 18 | 18/2 = 9 |
| x5 | 0 | 1 | 3 | 0 | 0 | 1 | 9 | 9/3 = 3 |
| Z | -5 | -6 | 0 | 0 | 0 | 0 |
Шаг 3: Итерация 1.
- Критерий оптимальности: В строке Z есть отрицательные значения (-5, -6). План неоптимален.
- Вводящая переменная: Наибольшее отрицательное значение -6, соответствует x2. x2 входит в базис. (Разрешающий столбец — столбец x2).
- Выводящая переменная: Вычисляем θ. Минимальное положительное θ = 3, соответствует строке x5. x5 выходит из базиса. (Разрешающая строка — строка x5).
- Разрешающий элемент: 3 (на пересечении x2 и x5).
Шаг 4: Преобразование таблицы.
- Разрешающую строку (строку x5) делим на разрешающий элемент (3). Новая строка x2:
(1/3)x1 + (3/3)x2 + (0/3)x3 + (0/3)x4 + (1/3)x5 = 9/3- Новая строка x2:
1/3 1 0 0 1/3 3
- Обновляем остальные строки:
- Строка x3: Новая_Строка_x3 = Старая_Строка_x3 — 4 * Новая_Строка_x2
- x1:
2 - 4(1/3) = 6/3 - 4/3 = 2/3 - x2:
4 - 4(1) = 0 - x3:
1 - 4(0) = 1 - x4:
0 - 4(0) = 0 - x5:
0 - 4(1/3) = -4/3 - bi:
16 - 4(3) = 16 - 12 = 4 - Новая строка x3:
2/3 0 1 0 -4/3 4
- x1:
- Строка x4: Новая_Строка_x4 = Старая_Строка_x4 — 2 * Новая_Строка_x2
- x1:
3 - 2(1/3) = 9/3 - 2/3 = 7/3 - x2:
2 - 2(1) = 0 - x3:
0 - 2(0) = 0 - x4:
1 - 2(0) = 1 - x5:
0 - 2(1/3) = -2/3 - bi:
18 - 2(3) = 18 - 6 = 12 - Новая строка x4:
7/3 0 0 1 -2/3 12
- x1:
- Строка Z: Новая_Строка_Z = Старая_Строка_Z — (-6) * Новая_Строка_x2 = Старая_Строка_Z + 6 * Новая_Строка_x2
- x1:
-5 + 6(1/3) = -5 + 2 = -3 - x2:
-6 + 6(1) = 0 - x3:
0 + 6(0) = 0 - x4:
0 + 6(0) = 0 - x5:
0 + 6(1/3) = 2 - bi:
0 + 6(3) = 18 - Новая строка Z:
-3 0 0 0 2 18
- x1:
- Строка x3: Новая_Строка_x3 = Старая_Строка_x3 — 4 * Новая_Строка_x2
Новая симплекс-таблица (Итерация 1):
| Базис | Cj | x1 | x2 | x3 | x4 | x5 | Правая часть (bi) | θ = bi / aij |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| x3 | 0 | 2/3 | 0 | 1 | 0 | -4/3 | 4 | 4 / (2/3) = 6 |
| x4 | 0 | 7/3 | 0 | 0 | 1 | -2/3 | 12 | 12 / (7/3) = 36/7 ≈ 5.14 |
| x2 | 6 | 1/3 | 1 | 0 | 0 | 1/3 | 3 | 3 / (1/3) = 9 |
| Z | -3 | 0 | 0 | 0 | 2 | 18 |
Шаг 5: Итерация 2.
- Критерий оптимальности: В строке Z есть отрицательное значение (-3). План неоптимален.
- Вводящая переменная: Наибольшее отрицательное значение -3, соответствует x1. x1 входит в базис. (Разрешающий столбец — столбец x1).
- Выводящая переменная: Вычисляем θ. Минимальное положительное θ = 36/7, соответствует строке x4. x4 выходит из базиса. (Разрешающая строка — строка x4).
- Разрешающий элемент: 7/3 (на пересечении x1 и x4).
Шаг 6: Преобразование таблицы.
- Разрешающую строку (строку x4) делим на разрешающий элемент (7/3). Новая строка x1:
(7/3 * 3/7)x1 + (0 * 3/7)x2 + (0 * 3/7)x3 + (1 * 3/7)x4 + (-2/3 * 3/7)x5 = 12 * 3/7- Новая строка x1:
1 0 0 3/7 -2/7 36/7
- Обновляем остальные строки:
- Строка x3: Новая_Строка_x3 = Старая_Строка_x3 — (2/3) * Новая_Строка_x1
- x1:
2/3 - (2/3)(1) = 0 - x2:
0 - (2/3)(0) = 0 - x3:
1 - (2/3)(0) = 1 - x4:
0 - (2/3)(3/7) = -2/7 - x5:
-4/3 - (2/3)(-2/7) = -4/3 + 4/21 = -28/21 + 4/21 = -24/21 = -8/7 - bi:
4 - (2/3)(36/7) = 4 - 24/7 = 28/7 - 24/7 = 4/7 - Новая строка x3:
0 0 1 -2/7 -8/7 4/7
- x1:
- Строка x2: Новая_Строка_x2 = Старая_Строка_x2 — (1/3) * Новая_Строка_x1
- x1:
1/3 - (1/3)(1) = 0 - x2:
1 - (1/3)(0) = 1 - x3:
0 - (1/3)(0) = 0 - x4:
0 - (1/3)(3/7) = -1/7 - x5:
1/3 - (1/3)(-2/7) = 1/3 + 2/21 = 7/21 + 2/21 = 9/21 = 3/7 - bi:
3 - (1/3)(36/7) = 3 - 12/7 = 21/7 - 12/7 = 9/7 - Новая строка x2:
0 1 0 -1/7 3/7 9/7
- x1:
- Строка Z: Новая_Строка_Z = Старая_Строка_Z — (-3) * Новая_Строка_x1 = Старая_Строка_Z + 3 * Новая_Строка_x1
- x1:
-3 + 3(1) = 0 - x2:
0 + 3(0) = 0 - x3:
0 + 3(0) = 0 - x4:
0 + 3(3/7) = 9/7 - x5:
2 + 3(-2/7) = 2 - 6/7 = 14/7 - 6/7 = 8/7 - bi:
18 + 3(36/7) = 18 + 108/7 = 126/7 + 108/7 = 234/7 - Новая строка Z:
0 0 0 9/7 8/7 234/7
- x1:
- Строка x3: Новая_Строка_x3 = Старая_Строка_x3 — (2/3) * Новая_Строка_x1
Финальная симплекс-таблица (Итерация 2):
| Базис | Cj | x1 | x2 | x3 | x4 | x5 | Правая часть (bi) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| x3 | 0 | 0 | 0 | 1 | -2/7 | -8/7 | 4/7 |
| x1 | 5 | 1 | 0 | 0 | 3/7 | -2/7 | 36/7 |
| x2 | 6 | 0 | 1 | 0 | -1/7 | 3/7 | 9/7 |
| Z | 0 | 0 | 0 | 9/7 | 8/7 | 234/7 |
Шаг 7: Проверка критерия оптимальности.
Все значения в строке Z (кроме Z) неотрицательны (0, 0, 0, 9/7, 8/7). Это означает, что оптимальное решение найдено.
Результат:
- Оптимальные значения переменных:
- x1 = 36/7 ≈ 5.14
- x2 = 9/7 ≈ 1.29
- x3 = 4/7 ≈ 0.57 (неиспользованный ресурс R1)
- x4 = 0 (ресурс R2 полностью использован)
- x5 = 0 (ресурс R3 полностью использован)
- Максимальное значение целевой функции (прибыли):
Z* = 234/7 ≈ 33.43.
Результаты симплекс-метода полностью совпали с графическим методом после корректного пересчета последнего, что подтверждает их надежность. Этот пример подчеркивает проблему неделимости продукции, которую линейное программирование по умолчанию не учитывает, поскольку оно оперирует непрерывными переменными. В случае неделимых продуктов потребовалось бы целочисленное программирование.
Метод искусственного базиса
Метод искусственного базиса используется, когда начальный базис для симплекс-метода не может быть сформирован напрямую из слак-переменных. Это происходит, если в ограничениях присутствуют равенства («=») или неравенства типа «≥». В таких случаях нет очевидной единичной матрицы, которая формировала бы начальный базис.
Описание метода:
- Введение искусственных переменных: Для каждого ограничения типа равенства или «≥» вводится дополнительная, искусственная переменная. Эти переменные служат для создания начального базиса.
- Двухфазный симплекс-метод (или метод «Большого М»):
- Метод «Большого М»: В целевую функцию вводятся искусственные переменные с очень большим штрафом (коэффициентом «M»).
- Если задача на максимизацию, искусственные переменные вводятся с коэффициентом -M (чтобы их минимизировать).
- Если задача на минимизацию, искусственные переменные вводятся с коэффициентом +M (чтобы их минимизировать).
- Цель первой фазы — вывести все искусственные переменные из базиса, делая их значения равными нулю. Если это удается, то находится допустимый базисный план для исходной задачи.
- Двухфазный метод:
- Фаза 1: Строится вспомогательная целевая функция, которая минимизирует сумму искусственных переменных. Исходная целевая функция игнорируется. Если в конце Фазы 1 минимальное значение вспомогательной функции равно нулю, это означает, что все искусственные переменные выведены из базиса, и найден допустимый базисный план для исходной задачи. Если минимальное значение > 0, то задача не имеет допустимых решений.
- Фаза 2: Удаляются столбцы искусственных переменных и вспомогательная целевая функция. Симплекс-метод продолжается с исходной целевой функцией, используя базис, полученный в конце Фазы 1, для поиска оптимального решения.
- Метод «Большого М»: В целевую функцию вводятся искусственные переменные с очень большим штрафом (коэффициентом «M»).
Пример: Пошаговое решение задачи с использованием искусственных переменных.
Предположим, у нас есть задача:
Z = 3x1 + 2x2 → max
Ограничения:
x1 + x2 ≤ 72x1 + x2 ≥ 10x1 = 4
x1, x2 ≥ 0
Шаг 1: Приведение к каноническому виду и введение искусственных переменных.
- Для ограничения 1 (≤): вводим слак-переменную x3.
x1 + x2 + x3 = 7
- Для ограничения 2 (≥): вводим сурплюс-переменную x4 (для превращения в равенство) и искусственную переменную R1 (для формирования базиса).
2x1 + x2 - x4 + R1 = 10
- Для ограничения 3 (=): вводим искусственную переменную R2 (так как x1 не является базисной).
x1 + R2 = 4
Исходная целевая функция: Z = 3x1 + 2x2 → max.
Шаг 2: Применение метода «Большого М».
Мы будем использовать метод «Большого М». Целевая функция становится:
Z = 3x1 + 2x2 - MR1 - MR2 → max (где M — очень большое положительное число)
Переносим в левую часть:
-3x1 - 2x2 + MR1 + MR2 + Z = 0
Чтобы привести целевую функцию к виду, где коэффициенты базисных переменных (x3, R1, R2) в строке Z равны нулю, необходимо выразить R1 и R2 через другие переменные из их ограничений и подставить в целевую функцию.
Из (2): R1 = 10 - 2x1 - x2 + x4
Из (3): R2 = 4 - x1
Подставляем в Z:
Z = 3x1 + 2x2 - M(10 - 2x1 - x2 + x4) - M(4 - x1)
Z = 3x1 + 2x2 - 10M + 2Mx1 + Mx2 - Mx4 - 4M + Mx1
Z = (3 + 3M)x1 + (2 + M)x2 - Mx4 - 14M → max
В форме для симплекс-таблицы:
-(3 + 3M)x1 - (2 + M)x2 + Mx4 + Z = 14M
Начальная симплекс-таблица:
| Базис | x1 | x2 | x3 | x4 | R1 | R2 | Правая часть (bi) | θ |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| x3 | 1 | 1 | 1 | 0 | 0 | 0 | 7 | 7 |
| R1 | 2 | 1 | 0 | -1 | 1 | 0 | 10 | 5 |
| R2 | 1 | 0 | 0 | 0 | 0 | 1 | 4 | 4 |
| Z | -(3+3M) | -(2+M) | 0 | M | 0 | 0 | 14M |
- Итерация 1:
- Наибольшее по модулю отрицательное значение в строке Z — -(3+3M) (поскольку M велико, -3M доминирует). Вводим x1.
- Минимальное θ = 4, соответствует строке R2. Выводим R2.
- Разрешающий элемент: 1 (на пересечении x1 и R2).
Преобразуем таблицу (новая строка x1 будет строкой бывшей R2):
- Новая строка x1:
1 0 0 0 0 1 4 - Обновляем остальные строки:
- Строка x3 = Старая_Строка_x3 — 1 * Новая_Строка_x1:
0 1 1 0 0 -1 3
- Строка R1 = Старая_Строка_R1 — 2 * Новая_Строка_x1:
0 1 0 -1 1 -2 2
- Строка Z = Старая_Строка_Z + (3+3M) * Новая_Строка_x1:
0 -(2+M) 0 M 0 (3+3M) 14M + 4(3+3M) = 14M + 12 + 12M = 26M + 12
- Строка x3 = Старая_Строка_x3 — 1 * Новая_Строка_x1:
Таблица после Итерации 1:
| Базис | x1 | x2 | x3 | x4 | R1 | R2 | Правая часть (bi) | θ |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| x3 | 0 | 1 | 1 | 0 | 0 | -1 | 3 | 3 |
| R1 | 0 | 1 | 0 | -1 | 1 | -2 | 2 | 2 |
| x1 | 1 | 0 | 0 | 0 | 0 | 1 | 4 | — |
| Z | 0 | -(2+M) | 0 | M | 0 | (3+3M) | 26M+12 |
- Итерация 2:
- Наибольшее по модулю отрицательное значение в строке Z — -(2+M). Вводим x2.
- Минимальное θ = 2, соответствует строке R1. Выводим R1.
- Разрешающий элемент: 1 (на пересечении x2 и R1).
Преобразуем таблицу (новая строка x2 будет строкой бывшей R1):
- Новая строка x2:
0 1 0 -1 1 -2 2 - Обновляем остальные строки:
- Строка x3 = Старая_Строка_x3 — 1 * Новая_Строка_x2:
0 0 1 1 -1 1 1
- Строка x1 = Старая_Строка_x1 (коэффициент в разрешающем столбце равен 0, строка не меняется)
1 0 0 0 0 1 4
- Строка Z = Старая_Строка_Z + (2+M) * Новая_Строка_x2:
0 0 0 M + (2+M)(-1) = M - 2 - M = -20 0 M + (2+M)(1) = 2M + 2(3+3M) + (2+M)(-2) = 3+3M - 4 - 2M = M - 126M+12 + (2+M)(2) = 26M+12 + 4 + 2M = 28M + 16
- Строка x3 = Старая_Строка_x3 — 1 * Новая_Строка_x2:
Таблица после Итерации 2:
| Базис | x1 | x2 | x3 | x4 | R1 | R2 | Правая часть (bi) | θ |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| x3 | 0 | 0 | 1 | 1 | -1 | 1 | 1 | 1 |
| x2 | 0 | 1 | 0 | -1 | 1 | -2 | 2 | — |
| x1 | 1 | 0 | 0 | 0 | 0 | 1 | 4 | — |
| Z | 0 | 0 | 0 | -2 | (2M+2) | (M-1) | 28M+16 |
- Итерация 3:
- Искусственные переменные R1 и R2 вышли из базиса. Теперь можно игнорировать их столбцы и строку Z без них, или просто заметить, что их коэффициенты M в строке Z достаточно велики, чтобы не вводить их обратно.
- В строке Z есть отрицательное значение -2, соответствует x4. Вводим x4.
- Минимальное θ = 1, соответствует строке x3. Выводим x3.
- Разрешающий элемент: 1 (на пересечении x4 и x3).
Преобразуем таблицу:
- Новая строка x4 (бывшая строка x3):
0 0 1 1 -1 1 1
- Обновляем остальные строки:
- Строка x2 = Старая_Строка_x2 — (-1) * Новая_Строка_x4 = Старая_Строка_x2 + Новая_Строка_x4:
0 1 1 0 0 -1 3
- Строка x1 = Старая_Строка_x1 (коэффициент 0 в разрешающем столбце)
1 0 0 0 0 1 4
- Строка Z = Старая_Строка_Z — (-2) * Новая_Строка_x4 = Старая_Строка_Z + 2 * Новая_Строка_x4:
0 0 2 0 (2M) (M+1) 28M+18
- Строка x2 = Старая_Строка_x2 — (-1) * Новая_Строка_x4 = Старая_Строка_x2 + Новая_Строка_x4:
Финальная симплекс-таблица:
| Базис | x1 | x2 | x3 | x4 | R1 | R2 | Правая часть (bi) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| x4 | 0 | 0 | 1 | 1 | -1 | 1 | 1 |
| x2 | 0 | 1 | 1 | 0 | 0 | -1 | 3 |
| x1 | 1 | 0 | 0 | 0 | 0 | 1 | 4 |
| Z | 0 | 0 | 2 | 0 | (2M) | (M+1) | 28M+18 |
Результат:
- Все искусственные переменные (R1, R2) вышли из базиса.
- Все коэффициенты в строке Z неотрицательны (если считать M очень большим положительным числом, то (2M) и (M+1) тоже положительны). Оптимальное решение найдено.
- Оптимальные значения переменных:
- x1 = 4
- x2 = 3
- x3 = 0 (ресурс 1 использован полностью)
- x4 = 1 (превышение ресурса 2 на 1 единицу)
- Максимальное значение целевой функции:
Z* = 3(4) + 2(3) = 12 + 6 = 18. (Значение 28M+18 в таблице Z — это Z плюс штрафы за искусственные переменные, при R1=R2=0 оно равно 18).
Сравнительный анализ методов ЛП
Выбор метода решения задачи линейного программирования зависит от ряда факторов, включая количество переменных, тип ограничений, а также цель анализа (например, только найти оптимум или получить дополнительную экономическую информацию).
| Критерий / Метод | Графический метод | Симплекс-метод | Метод искусственного базиса |
|---|---|---|---|
| Количество переменных | Строго 2 переменные | Любое количество | Любое количество (расширение симплекс-метода) |
| Тип ограничений | ≤, ≥, = | ≤, ≥, = | ≥, = (требуется при отсутствии начального базиса) |
| Сложность реализации | Простой, наглядный | Средний, алгоритмический | Высокий, требует дополнительных шагов |
| Наглядность | Высокая (визуализация ОДР, линий уровня) | Низкая (табличные преобразования) | Низкая |
| Дополнительная информация | Координаты оптимальной точки, значение ЦФ | Координаты оптимальной точки, значение ЦФ, двойственные оценки (из финальной таблицы) | Координаты оптимальной точки, значение ЦФ, двойственные оценки |
| Преимущества | — Идеален для обучения и понимания сути ЛП — Быстрое решение небольших задач |
— Универсальность для любых размерностей — Систематический алгоритм — Дает информацию для анализа чувствительности (двойственные оценки) |
— Позволяет решать задачи с ограничениями типа ≥ и = — Гарантирует поиск допустимого базисного плана (или показывает его отсутствие) |
| Недостатки | — Ограничен 2 переменными — Неточен при графическом построении — Не дает двойственных оценок напрямую |
— Может быть трудоемким для ручного счета при большом числе переменных — Требует приведения к каноническому виду |
— Усложняет расчеты из-за искусственных переменных и «М» — Возможность бесконечного числа итераций (циклирование, редко) |
| Применимость | Иллюстративные примеры, вводные курсы | Основной метод для большинства практических задач ЛП | Задачи с «жесткими» ограничениями (равенства, минимум), когда нет очевидного начального базиса |
Графический метод незаменим для интуитивного понимания геометрического смысла линейного программирования. Он позволяет студенту увидеть, как формируется область допустимых решений, почему оптимальное решение лежит в вершине многогранника и как изменение целевой функции влияет на оптимум. Однако его практическая применимость ограничена: уже при трех переменных становится невозможно построить ОДР в трехмерном пространстве, а уж тем более визуализировать многомерные задачи. Кроме того, точность графического метода зависит от аккуратности построения.
Симплекс-метод является «рабочей лошадкой» линейного программирования. Его универсальность и систематичность делают его применимым для подавляющего большинства практических задач, независимо от количества переменных. Он не только дает оптимальное решение, но и предоставляет ценную дополнительную информацию в виде двойственных оценок, которые имеют важнейшее экономическое значение (теневые цены ресурсов). Метод искусственного базиса (или двухфазный метод) по сути является расширением симплекс-метода, который решает проблему отсутствия очевидного начального базиса. Он необходим, когда ограничения включают равенства или неравенства типа «≥», создавая «жесткие» условия, требующие начального базисного плана для запуска симплекс-алгоритма. Хотя он усложняет расчеты, его значимость заключается в расширении класса решаемых задач.
В совокупности эти методы образуют мощный инструментарий для решения широкого круга экономических задач оптимизации. Для студента важно не только уметь применять каждый из них, но и понимать, какой метод наиболее подходит для конкретной ситуации и как их комбинировать для достижения наилучшего результата.
Двойственность в линейном программировании и ее экономическая интерпретация
Концепция двойственности — одна из наиболее элегантных и экономически значимых идей в линейном программировании. Она позволяет взглянуть на одну и ту же задачу оптимизации с двух разных сторон: с точки зрения максимизации (прямая задача) и с точки зрения минимизации (двойственная задача). Это не просто математический трюк; это глубокий экономический принцип, который дает ценную информацию о стоимости ресурсов, эффективности производства и чувствительности оптимальных решений.
Сущность двойственной задачи
Каждой задаче линейного программирования (называемой прямой задачей) можно поставить в соответствие другую задачу, называемую двойственной задачей. Эти две задачи тесно связаны между собой.
Рассмотрим общую формулировку прямой задачи (ПЗ) на максимизацию прибыли:
Прямая задача (ПЗ):
Найти xj ≥ 0, j=1,…,n, при которых
Z = ∑j=1n cjxj → max
При ограничениях:
∑j=1n aijxj ≤ bi, i=1,...,m
Ей соответствует следующая двойственная задача (ДЗ) на минимизацию:
Двойственная задача (ДЗ):
Найти yi ≥ 0, i=1,…,m, при которых
W = ∑i=1m biyi → min
При ограничениях:
∑i=1m aijyi ≥ cj, j=1,...,n
Основные правила формирования двойственной задачи из прямой:
- Цель: Если прямая задача на максимизацию, то двойственная на минимизацию, и наоборот.
- Коэффициенты ЦФ и правые части ограничений: Коэффициенты целевой функции прямой задачи становятся правыми частями ограничений двойственной. Правые части ограничений прямой задачи становятся коэффициентами целевой функции двойственной.
- Матрица коэффициентов: Матрица коэффициентов ограничений двойственной задачи является транспонированной матрицей коэффициентов ограничений прямой задачи (то есть, строки прямой задачи становятся столбцами двойственной).
- Количество переменных и ограничений: Количество переменных двойственной задачи равно количеству ограничений прямой. Количество ограничений двойственной задачи равно количеству переменных прямой.
- Тип ограничений и знак переменных:
- Если ограничение прямой задачи типа «≤», то соответствующая переменная двойственной задачи ≥ 0.
- Если ограничение прямой задачи типа «≥», то соответствующая переменная двойственной задачи ≤ 0.
- Если ограничение прямой задачи типа «=», то соответствующая переменная двойственной задачи не ограничена по знаку.
- Аналогично для переменных прямой задачи в зависимости от ограничений двойственной.
Основные теоремы двойственности:
- Первая теорема двойственности: Если одна из задач (прямая или двойственная) имеет оптимальное решение, то и другая задача имеет оптимальное решение, причем значения их целевых функций равны:
Z* = W*. - Вторая теорема двойственности (Теорема о дополняющей нежесткости или условиях Слэка-Куна-Таккера для ЛП): Для того чтобы допустимые решения x* и y* были оптимальными решениями соответственно прямой и двойственной задач, необходимо и достаточно выполнения следующих условий:
- Если xj* > 0, то j-е ограничение двойственной задачи выполняется как строгое равенство. (Если мы что-то производим, то предельная ценность этого производства должна быть равна его «теневой» цене).
- Если yi* > 0, то i-е ограничение прямой задачи выполняется как строгое равенство (т.е., ресурс i полностью использован). (Если ресурс имеет «теневую» цену, значит он дефицитен).
- Если xj* = 0, то j-е ограничение двойственной задачи выполняется как неравенство (предельная ценность производства может быть меньше «теневой» цены).
- Если yi* = 0, то i-е ограничение прямой задачи выполняется как неравенство (ресурс i не дефицитен, имеет нулевую «теневую» цену).
Эти теоремы не только обеспечивают математическую основу для двойственности, но и имеют глубокую экономическую интерпретацию.
Двойственный симплекс-метод
Двойственный симплекс-метод является важным дополнением к стандартному симплекс-методу. Он используется в тех случаях, когда начальный базисный план прямой задачи является недопустимым, но оптимальным по критерию целевой функции. Это часто происходит, например, при изменении ограничений в уже решенной задаче (пост-оптимизационный анализ), когда некоторые правые части ограничений становятся отрицательными, делая текущий базис недопустимым, но сохраняя его оптимальность по строке Z.
Пошаговое описание алгоритма двойственного симплекс-метода:
- Проверка условий:
- Оптимальность целевой функции: Для задачи максимизации все коэффициенты в строке Z должны быть неотрицательными. Для минимизации — неположительными. (Если это не так, необходимо сначала выполнить несколько шагов обычного симплекс-метода, пока целевая функция не станет оптимальной.)
- Недопустимость базиса: Существуют отрицательные значения в правой части (bi) ограничений, что делает текущий базисный план недопустимым.
- Выбор выводящей переменной (выбор разрешающей строки): Выбирается строка с наибольшим по модулю отрицательным значением в столбце правой части (bi). Базисная переменная этой строки выводится из базиса.
- Выбор вводящей переменной (выбор разрешающего столбца): Для элементов разрешающей строки (пусть это строка k), которые меньше нуля (akj < 0), вычисляются отношения коэффициентов целевой функции (Zj) к соответствующим элементам разрешающей строки:
Zj / akj.- Для задачи максимизации выбирается переменная j, для которой это отношение является максимальным по модулю (т.е., наименьшим среди абсолютных значений).
- Для задачи минимизации выбирается переменная j, для которой это отношение является наименьшим по модулю (т.е., наибольшим среди абсолютных значений).
- Если все
akj ≥ 0в разрешающей строке, то задача не имеет допустимого решения.
- Преобразование таблицы: Элемент на пересечении выбранной разрешающей строки и разрешающего столбца является разрешающим элементом. Дальнейшие преобразования таблицы выполняются так же, как и в стандартном симплекс-методе (разрешающая строка делится на разрешающий элемент, остальные строки пересчитываются).
- Повторение: Шаги 2-4 повторяются до тех пор, пока все значения в правой части (bi) не станут неотрицательными. В этот момент найден оптимальный и допустимый базисный план.
Двойственный симплекс-метод особенно полезен в пост-оптимизационном анализе, когда изменения в доступности ресурсов (bi) делают текущий оптимальный план недопустимым. Вместо того чтобы начинать решение с нуля, двойственный симплекс-метод позволяет эффективно вернуться к допустимому и оптимальному решению, сохраняя при этом оптимальность целевой функции на протяжении всего процесса, что значительно экономит время и ресурсы.
Пример: Детальное пошаговое решение задачи с использованием двойственного симплекс-метода.
Z = -2x1 - x2 → min (или Z' = 2x1 + x2 → max)
Ограничения:
x1 + x2 ≥ 5-x1 + x2 ≥ 2
x1, x2 ≥ 0
Приведем к каноническому виду, используя сурплюс-переменные (x3, x4) и умножив ограничения на -1, чтобы получить «≤» и использовать базисные переменные с положительной правой частью.
x1 + x2 - x3 = 5 → -x1 - x2 + x3 = -5-x1 + x2 - x4 = 2 → x1 - x2 + x4 = -2
Z' = 2x1 + x2 → max (тогда -Z' + 2x1 + x2 = 0)
В строке Z: -2x1 - x2 + Z' = 0
Начальная таблица для двойственного симплекс-метода (предполагаем, что ЦФ уже оптимальна, что не так, но для примера представим):
| Базис | x1 | x2 | x3 | x4 | Правая часть (bi) | Zj / akj |
|---|---|---|---|---|---|---|
| x3 | -1 | -1 | 1 | 0 | -5 | |
| x4 | 1 | -1 | 0 | 1 | -2 | |
| Z’ | 0.5 | 0.5 | 0 | 0 | -3 |
(Здесь Z’ уже оптимальна, т.е. все коэффициенты ≥0, и bi отрицательны).
Шаг 2: Выбор выводящей переменной.
Наибольшее по модулю отрицательное bi — это -5. Выводится x3. Разрешающая строка — первая.
Шаг 3: Выбор вводящей переменной.
Элементы разрешающей строки (первой): (-1, -1, 1, 0). Отрицательные элементы: a11 = -1, a12 = -1.
Коэффициенты Z-строки: Z1 = 0.5, Z2 = 0.5.
Вычисляем отношения:
- Для x1:
Z1 / a11 = 0.5 / -1 = -0.5 - Для x2:
Z2 / a12 = 0.5 / -1 = -0.5
Оба отношения равны -0.5. Выберем x1 (произвольно). Вводится x1. Разрешающий столбец — первый.
Шаг 4: Преобразование таблицы.
Разрешающий элемент: -1 (на пересечении x1 и x3).
- Новая строка x1 (старая строка x3, деленная на -1):
1 1 -1 0 5
- Обновляем остальные строки:
- Строка x4 = Старая_Строка_x4 — (1) * Новая_Строка_x1
0 -2 1 1 -7
- Строка Z’ = Старая_Строка_Z’ — (0.5) * Новая_Строка_x1
0 0 0.5 0 -5.5
- Строка x4 = Старая_Строка_x4 — (1) * Новая_Строка_x1
Таблица после Итерации 1:
| Базис | x1 | x2 | x3 | x4 | Правая часть (bi) | Zj / akj |
|---|---|---|---|---|---|---|
| x1 | 1 | 1 | -1 | 0 | 5 | |
| x4 | 0 | -2 | 1 | 1 | -7 | |
| Z’ | 0 | 0 | 0.5 | 0 | -5.5 |
Шаг 5: Итерация 2.
- Проверка условий: В строке Z’ все коэффициенты неотрицательны. В bi есть -7. Продолжаем.
- Выводящая переменная: Наибольшее по модулю отрицательное bi — это -7. Выводится x4. Разрешающая строка — вторая.
- Вводящая переменная: Элементы разрешающей строки (второй): (0, -2, 1, 1). Отрицательный элемент:
a22 = -2.
Коэффициент Z-строки:Z2 = 0.
Вычисляем отношение:Z2 / a22 = 0 / -2 = 0.
Выбираем x2. Вводится x2. Разрешающий столбец — второй.
Шаг 6: Преобразование таблицы.
Разрешающий элемент: -2 (на пересечении x2 и x4).
- Новая строка x2 (старая строка x4, деленная на -2):
0 1 -0.5 -0.5 3.5
- Обновляем остальные строки:
- Строка x1 = Старая_Строка_x1 — (1) * Новая_Строка_x2
1 0 -0.5 0.5 1.5
- Строка Z’ = Старая_Строка_Z’ — (0) * Новая_Строка_x2 (строка не меняется, т.к. коэффициент 0)
0 0 0.5 0 -5.5
- Строка x1 = Старая_Строка_x1 — (1) * Новая_Строка_x2
Финальная таблица:
| Базис | x1 | x2 | x3 | x4 | Правая часть (bi) |
|---|---|---|---|---|---|
| x1 | 1 | 0 | -0.5 | 0.5 | 1.5 |
| x2 | 0 | 1 | -0.5 | -0.5 | 3.5 |
| Z’ | 0 | 0 | 0.5 | 0 | -5.5 |
Результат:
- Все bi неотрицательны. Оптимальный допустимый план найден.
- x1 = 1.5
- x2 = 3.5
- Минимальное значение исходной целевой функции
Z = -(Z') = -(-5.5) = 5.5.
Экономическая интерпретация двойственных оценок (теневых цен)
Двойственные оценки, или теневые цены (shadow prices), являются одним из наиболее ценных результатов решения задач линейного программирования для экономического анализа. Они представляют собой значения переменных двойственной задачи (yi) в оптимальном решении и имеют глубокий экономический смысл.
Экономический смысл теневых цен:
Теневая цена i-го ресурса (yi*) показывает, на сколько изменится оптимальное значение целевой функции (например, максимальная прибыль или минимальные затраты), если количество i-го ресурса (bi) увеличить на одну единицу, при прочих равных условиях.
Ключевые аспекты интерпретации:
- Дефицитность ресурса:
- Если теневая цена ресурса yi* > 0, это означает, что ресурс является дефицитным (полностью используемым) в оптимальном плане. Каждая дополнительная единица этого ресурса позволит увеличить прибыль (для задачи максимизации) или уменьшить затраты (для задачи минимизации). Это сигнал для менеджера о целесообразности инвестиций в увеличение запасов этого ресурса.
- Если теневая цена ресурса yi* = 0, это означает, что ресурс является избыточным (неполностью используемым) в оптимальном плане. Дополнительная единица такого ресурса не приведет к изменению оптимального значения целевой функции. Это указывает на то, что нет смысла приобретать больше этого ресурса, пока не изменится структура производства или другие ограничения.
- Оценка влияния изменений на прибыль/затраты: Теневые цены позволяют количественно оценить эффект от небольших изменений в наличии ресурсов. Например, если теневая цена на сырье RА составляет 2 ден. ед./кг, это означает, что если мы сможем приобрести дополнительный килограмм RА, наша максимальная прибыль увеличится на 2 ден. ед. (в определенном диапазоне).
- Принятие управленческих решений:
- Закупка ресурсов: Если теневая цена ресурса выше его рыночной цены, это экономически выгодно приобрести больше этого ресурса.
- Ценообразование: Теневые цены могут служить ориентиром для внутреннего ценообразования на ресурсы между подразделениями компании.
- Планирование производства: Они показывают, какие ресурсы являются «узкими местами» в производственном процессе и требуют первоочередного внимания для расширения.
- Оценка проектов: Если новый проект требует дефицитного ресурса, его теневая цена должна быть учтена при расчете экономической эффективности проекта.
Пример: Анализ изменения оптимального плана и прибыли при изменении запасов ресурсов.
Вернемся к примеру с симплекс-методом (после исправления):
Z = 5x1 + 6x2 → max
Ограничения:
2x1 + 4x2 ≤ 16(Ресурс R1)3x1 + 2x2 ≤ 18(Ресурс R2)x1 + 3x2 ≤ 9(Ресурс R3)
Финальная симплекс-таблица (из которой мы извлекаем двойственные оценки):
| Базис | x1 | x2 | x3 | x4 | x5 | Правая часть (bi) |
|---|---|---|---|---|---|---|
| x3 | 0 | 0 | 1 | -2/7 | -8/7 | 4/7 |
| x1 | 1 | 0 | 0 | 3/7 | -2/7 | 36/7 |
| x2 | 0 | 1 | 0 | -1/7 | 3/7 | 9/7 |
| Z | 0 | 0 | 0 | 9/7 | 8/7 | 234/7 |
Двойственные оценки (теневые цены) yi находятся в строке Z под столбцами слак-переменных, которые соответствуют ограничениям (x3, x4, x5).
- y1 (для R1) = 0 (коэффициент под x3 в строке Z)
- y2 (для R2) = 9/7 (коэффициент под x4 в строке Z) ≈ 1.29
- y3 (для R3) = 8/7 (коэффициент под x5 в строке Z) ≈ 1.14
Экономическая интерпретация:
- Ресурс R1 (y1 = 0): Теневая цена ресурса R1 равна 0. В оптимальном плане x3 = 4/7, что означает, что 4/7 единиц ресурса R1 остались неиспользованными. R1 является избыточным ресурсом. Приобретение дополнительного количества R1 не увеличит максимальную прибыль.
- Ресурс R2 (y2 = 9/7): Теневая цена ресурса R2 составляет 9/7 ≈ 1.29 ден. ед. Это означает, что R2 является дефицитным ресурсом (использован полностью, x4 = 0). Увеличение запаса R2 на одну единицу приведет к увеличению максимальной прибыли на 9/7 ден. ед.
- Ресурс R3 (y3 = 8/7): Теневая цена ресурса R3 составляет 8/7 ≈ 1.14 ден. ед. R3 также является дефицитным ресурсом (использован полностью, x5 = 0). Увеличение запаса R3 на одну единицу приведет к увеличению максимальной прибыли на 8/7 ден. ед.
Практические выводы для менеджера:
- Менеджеру следует рассмотреть возможность приобретения дополнительных единиц ресурсов R2 и R3, особенно если их рыночная стоимость ниже их теневых цен.
- Инвестиции в R1 нецелесообразны, пока не будет решена проблема дефицита R2 и R3, или не изменится структура производства.
- Полученная информация позволяет принимать более обоснованные решения о ценовой политике на ресурсы, планировании закупок и стратегическом развитии предприятия.
Таким образом, двойственные оценки предоставляют не только информацию о дефицитности ресурсов, но и мощный инструмент для анализа чувствительности и поддержки принятия стратегических и тактических экономических решений.
Транспортные задачи: Постановка и методы решения
Транспортные задачи являются особым, но очень важным классом задач линейного программирования. Их основная цель — минимизировать общие затраты на перевозку однородного груза от нескольких поставщиков к нескольким потребителям, удовлетворяя при этом запасы поставщиков и потребности потребителей. Эта задача имеет широкое применение в логистике, планировании распределения, управлении цепочками поставок.
Математическая постановка транспортной задачи
Рассмотрим систему из m поставщиков (производителей, складов) и n потребителей (магазинов, региональных складов).
- У каждого поставщика i (i = 1, …, m) имеется некоторый запас груза
ai. - Каждый потребитель j (j = 1, …, n) предъявляет потребность в грузе
bj. - Известна стоимость перевозки единицы груза от i-го поставщика к j-му потребителю, обозначим ее
cij.
Переменные решения:
Пусть xij — количество груза, которое будет перевезено от i-го поставщика к j-му потребителю.
Целевая функция (минимизация общих транспортных затрат):
Z = ∑i=1m ∑j=1n cijxij → min
Ограничения:
- По запасам поставщиков: Сумма грузов, отгружаемых от каждого поставщика, не должна превышать его запас:
∑j=1n xij ≤ ai, для i = 1, ..., m - По потребностям потребителей: Сумма грузов, получаемых каждым потребителем, должна удовлетворять его потребности:
∑i=1m xij ≥ bj, для j = 1, ..., n - Условие неотрицательности: Количество перевозимого груза не может быть отрицате��ьным:
xij ≥ 0, для всех i, j
Различия между закрытой и открытой моделями:
- Закрытая (сбалансированная) транспортная задача: Это случай, когда общий запас груза у всех поставщиков равен общей потребности всех потребителей:
∑i=1m ai = ∑j=1n bjВ этом случае все ограничения становятся равенствами:
∑j=1n xij = ai
∑i=1m xij = bjТакая задача всегда имеет решение.
- Открытая (несбалансированная) транспортная задача: Это случай, когда общий запас не равен общей потребности. Возможны два варианта:
- Избыток груза у поставщиков:
∑i=1m ai > ∑j=1n bj
В этом случае вводится фиктивный потребитель с потребностью, равной избытку груза, а стоимости перевозки к нему принимаются равными нулю. - Дефицит груза у поставщиков:
∑i=1m ai < ∑j=1n bj
В этом случае вводится фиктивный поставщик с запасом, равным дефициту груза, а стоимости перевозки от него принимаются равными нулю.
После введения фиктивного поставщика или потребителя открытая задача преобразуется в закрытую и может быть решена стандартными методами.
- Избыток груза у поставщиков:
Транспортная задача может быть представлена в виде удобной транспортной таблицы, где строки соответствуют поставщикам, столбцы — потребителям, а в ячейках указываются стоимости cij и объемы перевозок xij.
Методы построения начального опорного плана
Для начала решения транспортной задачи методом потенциалов необходимо сначала построить начальный опорный план, который удовлетворяет всем ограничениям. Существует несколько методов для этого, каждый со своими особенностями.
1. Метод «северо-западного угла»
Это самый простой и интуитивно понятный метод, который не учитывает стоимости перевозок.
Алгоритм:
- Начать с ячейки в левом верхнем углу (т.е., x11) транспортной таблицы.
- Присвоить этой ячейке максимальное возможное значение, которое не превышает ни запас поставщика
a1, ни потребность потребителяb1. То есть,x11 = min(a1, b1). - Если
a1израсходован (т.е.,a1 = x11), то вся первая строка (поставщик) вычеркивается, и переходим к следующему поставщику (строке), но остаемся в том же столбце. - Если
b1удовлетворена (т.е.,b1 = x11), то весь первый столбец (потребитель) вычеркивается, и переходим к следующему потребителю (столбцу), но остаемся в той же строке. - Если
a1 = b1 = x11, то вычеркиваются и строка, и столбец. Можно произвольно вычеркнуть либо строку, либо столбец, оставив нулевой запас/потребность в другом, чтобы обеспечитьm + n - 1базисных переменных. - Повторять шаги 2-5 для оставшихся ячеек, двигаясь к «юго-восточному» углу таблицы, пока все запасы не будут распределены, а все потребности не будут удовлетворены.
Преимущества: Прост в реализации, всегда дает допустимый начальный план.
Недостатки: Не учитывает стоимости перевозок, что часто приводит к неоптимальному и дорогостоящему начальному плану.
2. Метод наименьшей стоимости (минимального элемента)
Этот метод является более «умным», так как он учитывает стоимости перевозок, стремясь заполнить ячейки с наименьшими затратами в первую очередь.
Алгоритм:
- Найти в транспортной таблице ячейку с наименьшей стоимостью
cij. - Присвоить этой ячейке
xijмаксимальное возможное значение:xij = min(ai, bj). - Если запас поставщика
aiисчерпан, вычеркнуть i-ю строку. - Если потребность потребителя
bjудовлетворена, вычеркнуть j-й столбец. - Если и
ai, иbjисчерпаны, вычеркнуть либо строку, либо столбец (как в методе северо-западного угла). - Скорректировать оставшиеся запасы
aiи потребностиbj. - Повторять шаги 1-6, пока все запасы не будут распределены, а все потребности не будут удовлетворены.
Преимущества: Обычно дает более близкий к оптимальному начальный план по сравнению с методом северо-западного угла, что сокращает количество итераций оптимизации.
Недостатки: Немного сложнее в реализации, чем метод северо-западного угла.
Пример: Пошаговое построение начального плана обоими методами.
Пусть у нас есть 3 поставщика (П1, П2, П3) и 3 потребителя (К1, К2, К3) с запасами и потребностями:
Запасы: a1 = 30, a2 = 50, a3 = 20. Общий запас = 100.
Потребности: b1 = 20, b2 = 40, b3 = 40. Общая потребность = 100.
Задача закрытая.
Матрица стоимостей cij:
| К1 (20) | К2 (40) | К3 (40) | ai |
|
|---|---|---|---|---|
| П1 (30) | 5 | 3 | 8 | 30 |
| П2 (50) | 6 | 4 | 7 | 50 |
| П3 (20) | 9 | 2 | 1 | 20 |
А. Метод «северо-западного угла»:
- Ячейка (П1, К1):
x11 = min(30, 20) = 20.- К1 потребность удовлетворена (20-20=0). Вычеркиваем столбец К1.
- Запас П1 уменьшился (30-20=10).
Таблица:
К1 (0) К2 (40) К3 (40) aiП1 (10) 20 3 8 10 П2 (50) — 4 7 50 П3 (20) — 2 1 20 - Ячейка (П1, К2):
x12 = min(10, 40) = 10.- П1 запас исчерпан (10-10=0). Вычеркиваем строку П1.
- Потребность К2 уменьшилась (40-10=30).
Таблица:
К1 (0) К2 (30) К3 (40) aiП1 (0) 20 10 — — П2 (50) — 4 7 50 П3 (20) — 2 1 20 - Ячейка (П2, К2):
x22 = min(50, 30) = 30.- К2 потребность удовлетворена (30-30=0). Вычеркиваем столбец К2.
- Запас П2 уменьшился (50-30=20).
Таблица:
К1 (0) К2 (0) К3 (40) aiП1 (0) 20 10 — — П2 (20) — 30 7 20 П3 (20) — — 1 20 - Ячейка (П2, К3):
x23 = min(20, 40) = 20.- П2 запас исчерпан (20-20=0). Вычеркиваем строку П2.
- Потребность К3 уменьшилась (40-20=20).
Таблица:
К1 (0) К2 (0) К3 (20) aiП1 (0) 20 10 — — П2 (0) — 30 20 — П3 (20) — — 1 20 - Ячейка (П3, К3):
x33 = min(20, 20) = 20.- П3 запас исчерпан (20-20=0).
- К3 потребность удовлетворена (20-20=0).
Все запасы и потребности распределены.
Начальный план (метод северо-западного угла):
x11=20, x12=10
x22=30, x23=20
x33=20
Общие затраты = 20*5 + 10*3 + 30*4 + 20*7 + 20*1 = 100 + 30 + 120 + 140 + 20 = 410
Б. Метод наименьшей стоимости:
- Наименьшая стоимость
c33 = 1.x33 = min(20, 40) = 20.- П3 запас исчерпан (20-20=0). Вычеркиваем строку П3.
- К3 потребность уменьшилась (40-20=20).
Таблица:
К1 (20) К2 (40) К3 (20) aiП1 (30) 5 3 8 30 П2 (50) 6 4 7 50 П3 (0) — — 20 — - Наименьшая из оставшихся стоимостей
c12 = 3.x12 = min(30, 40) = 30.- П1 запас исчерпан (30-30=0). Вычеркиваем строку П1.
- К2 потребность уменьшилась (40-30=10).
Таблица:
К1 (20) К2 (10) К3 (20) aiП1 (0) 5 30 — — П2 (50) 6 4 7 50 П3 (0) — — 20 — - Наименьшая из оставшихся стоимостей
c22 = 4.x22 = min(50, 10) = 10.- К2 потребность удовлетворена (10-10=0). Вычеркиваем столбец К2.
- П2 запас уменьшился (50-10=40).
Таблица:
К1 (20) К2 (0) К3 (20) aiП1 (0) 5 30 — — П2 (40) 6 10 7 40 П3 (0) — — 20 — - Наименьшая из оставшихся стоимостей
c21 = 6.x21 = min(40, 20) = 20.- К1 потребность удовлетворена (20-20=0). Вычеркиваем столбец К1.
- П2 запас уменьшился (40-20=20).
Таблица:
К1 (0) К2 (0) К3 (20) aiП1 (0) 5 30 — — П2 (20) 20 10 7 20 П3 (0) — — 20 — - Наименьшая из оставшихся стоимостей
c23 = 7.x23 = min(20, 20) = 20.- П2 запас исчерпан (20-20=0).
- К3 потребность удовлетворена (20-20=0).
Все запасы и потребности распределены.
Начальный план (метод наименьшей стоимости):
x12=30
x21=20, x22=10, x23=20
x33=20
Общие затраты = 30*3 + 20*6 + 10*4 + 20*7 + 20*1 = 90 + 120 + 40 + 140 + 20 = 410
В данном примере оба метода дали одинаковую стоимость, но так бывает не всегда. Метод наименьшей стоимости, как правило, дает лучший (меньший) начальный план по затратам. В данном случае, оптимальность еще не достигнута.
Методы оптимизации транспортного плана (метод потенциалов)
После построения начального опорного плана необходимо проверить его на оптимальность и, при необходимости, улучшить. Метод потенциалов (или метод распределения) является основным алгоритмом для оптимизации транспортного плана.
Алгоритм метода потенциалов:
- Проверка вырожденности плана: Опорный план является невырожденным, если количество базисных (заполненных) ячеек k равно
m + n - 1(где m — количество поставщиков, n — количество потребителей). Еслиk < m + n - 1, план вырожденный. Для работы метода потенциалов необходимо «искусственно» сделать его невырожденным, добавивm + n - 1 - kнулевых перевозок в незанятые ячейки так, чтобы они не образовывали замкнутый цикл и стали базисными. - Вычисление потенциалов:
- Присвоить потенциалы ui для каждой строки (поставщика) и vj для каждого столбца (потребителя).
- Для этого используется система
m + n - 1уравнений дляm + nнеизвестных (потенциалов). Одному из потенциалов можно произвольно присвоить значение, например,u1 = 0. - Для всех базисных (заполненных) ячеек (i, j) должно выполняться условие:
ui + vj = cij. - После присвоения
u1 = 0, последовательно вычисляются остальные потенциалы, используя уравнения для базисных ячеек.
- Вычисление оценок для свободных ячеек:
- Для всех свободных (незаполненных) ячеек (i, j) вычисляются косвенные стоимости (оценки)
Δijпо формуле:Δij = ui + vj - cij. Δijпоказывает, на сколько уменьшатся общие затраты, если перевезти одну единицу груза по данному маршруту (i, j).
- Для всех свободных (незаполненных) ячеек (i, j) вычисляются косвенные стоимости (оценки)
- Проверка плана на оптимальность:
- Для задачи минимизации: Если все оценки
Δij ≤ 0, то текущий план является оптимальным. (В некоторых источникахΔij = cij - ui - vj, тогда условиеΔij ≥ 0). Мы будем придерживатьсяΔij = ui + vj - cij, поэтому для минимизации всеΔijдолжны быть неположительными (≤ 0). - Если хотя бы одна
Δij > 0, план неоптимален, и его можно улучшить.
- Для задачи минимизации: Если все оценки
- Улучшение плана (перераспределение):
- Выбирается свободная ячейка с наибольшей положительной оценкой
Δij. Это будет «вводящая» ячейка. - Строится замкнутый цикл пересчета (или цикл модификации). Это последовательность базисных ячеек, начинающаяся и заканчивающаяся в выбранной свободной ячейке, при этом каждый угол цикла должен быть базисной ячейкой (заполненной), и стороны цикла чередуются по горизонтали и вертикали.
- В углах цикла проставляются знаки: «+» для вводящей ячейки, затем чередуются «-» и «+».
- Среди ячеек со знаком «-» в цикле выбирается та, в которой находится наименьшее количество груза. Это количество груза (обозначим его θ) будет перемещаться по циклу.
- θ добавляется к ячейкам со знаком «+», вычитается из ячеек со знаком «-«. Ячейка, из которой вычли θ и ее значение стало 0, становится свободной. Вводящая ячейка становится базисной.
- Формируется новый опорный план.
- Выбирается свободная ячейка с наибольшей положительной оценкой
- Повторение: Шаги 2-5 повторяются до тех пор, пока не будет получен оптимальный план.
Пример: Пошаговая оптимизация транспортной задачи до получения оптимального решения.
Возьмем начальный план, полученный методом наименьшей стоимости (затраты = 410):
x12=30
x21=20, x22=10, x23=20
x33=20
Транспортная таблица с начальным планом:
| К1 (20) | К2 (40) | К3 (40) | ai |
ui |
|
|---|---|---|---|---|---|
| П1 (30) | 5 | 3 (30) | 8 | 30 | u1 |
| П2 (50) | 6 (20) | 4 (10) | 7 (20) | 50 | u2 |
| П3 (20) | 9 | 2 | 1 (20) | 20 | u3 |
bj |
20 | 40 | 40 | ||
vj |
v1 |
v2 |
v3 |
Количество базисных ячеек k = 5.
m+n-1 = 3+3-1 = 5. План невырожденный.
Итерация 1: Проверка на оптимальность.
- Вычисление потенциалов: Присвоим
u1 = 0.- Из (П1, К2):
u1 + v2 = c12 → 0 + v2 = 3 → v2 = 3 - Из (П2, К2):
u2 + v2 = c22 → u2 + 3 = 4 → u2 = 1 - Из (П2, К1):
u2 + v1 = c21 → 1 + v1 = 6 → v1 = 5 - Из (П2, К3):
u2 + v3 = c23 → 1 + v3 = 7 → v3 = 6 - Из (П3, К3):
u3 + v3 = c33 → u3 + 6 = 1 → u3 = -5
Потенциалы:
u = (0, 1, -5), v = (5, 3, 6). - Из (П1, К2):
- Вычисление оценок
Δijдля свободных ячеек:- (П1, К1):
Δ11 = u1 + v1 - c11 = 0 + 5 - 5 = 0 - (П1, К3):
Δ13 = u1 + v3 - c13 = 0 + 6 - 8 = -2 - (П3, К1):
Δ31 = u3 + v1 - c31 = -5 + 5 - 9 = -9 - (П3, К2):
Δ32 = u3 + v2 - c32 = -5 + 3 - 2 = -4
- (П1, К1):
- Проверка оптимальности: Все
Δij ≤ 0(включаяΔ11=0). Это означает, что текущий план является оптимальным.
Результат:
Оптимальный план:
x12=30
x21=20, x22=10, x23=20
x33=20
Минимальные общие затраты = 30*3 + 20*6 + 10*4 + 20*7 + 20*1 = 90 + 120 + 40 + 140 + 20 = 410.
В этом конкретном примере начальный план, полученный методом наименьшей стоимости, оказался уже оптимальным. Если бы были положительные оценки, мы бы продолжили с шага 5 (улучшение плана).
Особенности решения открытых транспортных задач
Как мы уже упоминали, транспортная задача считается открытой (несбалансированной), если общий объем запасов всех поставщиков не равен общей потребности всех потребителей. В таком случае, для применения стандартных алгоритмов (как метода потенциалов), необходимо искусственно сбалансировать задачу.
Помните: несбалансированная транспортная задача не может быть решена стандартными методами без предварительной коррекции. Игнорирование этого шага приведет к ошибочным или отсутствующим решениям.
- Случай 1: Избыток предложения (запас > потребность)
Если∑i=1m ai > ∑j=1n bj, это означает, что у поставщиков есть нераспределенный груз.- Введение фиктивного потребителя: Для балансировки вводится дополнительный, фиктивный потребитель (Кфиктивн или Cn+1).
- Определение потребности фиктивного потребителя: Его потребность
bn+1устанавливается равной разнице между общим запасом и общей потребностью:bn+1 = ∑ai - ∑bj. - Стоимости перевозки к фиктивному потребителю: Стоимости
ci,n+1от всех поставщиков к фиктивному потребителю принимаются равными нулю. Это обусловлено тем, что перевозка к фиктивному потребителю означает, что груз остается на складе у поставщика или не используется, и это не влечет за собой транспортных затрат.
После этого задача становится закрытой и решается обычным способом. Перевозкиxi,n+1в ячейках с фиктивным потребителем будут показывать, сколько груза осталось у i-го поставщика.
- Случай 2: Дефицит предложения (запас < потребность)
Если∑i=1m ai < ∑j=1n bj, это означает, что общая потребность превышает имеющиеся запасы.- Введение фиктивного поставщика: Для балансировки вводится дополнительный, фиктивный поставщик (Пфиктивн или Pm+1).
- Определение запаса фиктивного поставщика: Его запас
am+1устанавливается равным разнице между общей потребностью и общим запасом:am+1 = ∑bj - ∑ai. - Стоимости перевозки от фиктивного поставщика: Стоимости
cm+1,jот фиктивного поставщика ко всем потребителям принимаются равными нулю. Это логично, поскольку фиктивный поставщик не существует физически, и «перевозка» от него не несет затрат.
После этого задача также становится закрытой. Перевозкиxm+1,jв ячейках с фиктивным поставщиком будут показывать, какая часть потребности j-го потребителя осталась неудовлетворенной. В некоторых случаях, если неудовлетворение потребности влечет штрафы, вместо нуля могут использоваться штрафные коэффициенты, отражающие стоимость дефицита.
Значение для экономической интерпретации:
- Результаты решения открытой транспортной задачи с фиктивными элементами дают важную экономическую информацию.
- Если есть фиктивный потребитель, значения
xi,n+1показывают, какие поставщики имеют избыток груза, и в каком объеме. - Если есть фиктивный поставщик, значения
xm+1,jпоказывают, какие потребители останутся с неудовлетворенной потребностью и в каком объеме. Это сигнал для планирования дополнительных закупок, изменения производственных планов или пересмотра спроса.
Таким образом, введение фиктивных поставщиков/потребителей является стандартной и необходимой процедурой для решения открытых транспортных задач, позволяющей привести их к стандартной форме и получить ценные экономические выводы.
Экономическая интерпретация результатов и практическое значение
Получение оптимального математического решения — это лишь половина пути. Истинная ценность экономико-математического моделирования проявляется в способности экономически интерпретировать эти результаты и использовать их для принятия обоснованных управленческих решений. Без глубокого понимания того, что означают полученные числа в реальном экономическом контексте, вся работа теряет смысл.
Анализ экономической информации, извлекаемой из оптимального плана:
- Оптимальный план производства/перевозки:
- Прямые переменные (xj): Значения xj в оптимальном плане показывают, сколько единиц каждого продукта следует произвести, или сколько груза перевезти по каждому маршруту. Это прямое указание к действию.
- Пример (производство): Если
x1* = 50, x2* = 30, это означает, что для максимизации прибыли следует произвести 50 единиц продукта 1 и 30 единиц продукта 2. - Пример (транспорт): Если
x12* = 100тонн, это означает, что 100 тонн груза следует перевезти от поставщика 1 к потребителю 2.
- Значение целевой функции (Z*):
- Это максимальная прибыль, минимальные затраты, максимальный объем выпуска и т.д., которые могут быть достигнуты при оптимальном плане. Это ключевой показатель эффективности.
- Пример:
Z* = 234/7 ≈ 33.43денежных единиц — это максимально возможная прибыль. Любые другие планы приведут к меньшей прибыли.
- Анализ дефицитности и избыточности ресурсов (по слак-переменным и двойственным оценкам):
- Слак-переменные (базисные переменные в ограничениях): Если в оптимальном плане слак-переменная для какого-либо ресурса (например, x3 для R1) > 0, это означает, что данный ресурс использован не полностью, он избыточен.
- Пример: x3 = 4/7 для ресурса R1 означает, что 4/7 единиц R1 остались неиспользованными.
- Если слак-переменная = 0, то ресурс использован полностью, он дефицитен.
- Пример: x4 = 0 для R2 и x5 = 0 для R3 означают, что эти ресурсы полностью исчерпаны.
- Слак-переменные (базисные переменные в ограничениях): Если в оптимальном плане слак-переменная для какого-либо ресурса (например, x3 для R1) > 0, это означает, что данный ресурс использован не полностью, он избыточен.
- Теневые цены (двойственные оценки, yi):
- Как обсуждалось ранее, теневая цена yi* показывает, на сколько улучшится (увеличится прибыль или уменьшатся затраты) целевая функция, если запас i-го дефицитного ресурса увеличить на одну единицу.
- Пример: Теневая цена R2 = 9/7 ≈ 1.29. Если мы сможем увеличить запас R2 на одну единицу, прибыль возрастет на 1.29 ден. ед. Это помогает принимать решения о закупках: если рыночная цена R2 ниже 1.29, его выгодно приобрести.
- Теневая цена избыточного ресурса всегда равна нулю. Это подтверждает, что дополнительная единица такого ресурса не принесет пользы.
- Оценка влияния изменений на прибыль/затраты (анализ чувствительности):
- Помимо теневых цен, анализ чувствительности позволяет определить, в каких пределах могут изменяться коэффициенты целевой функции (цены, прибыль от единицы продукции) или правые части ограничений (запасы ресурсов) без изменения оптимальной структуры базиса. Это критически важно для планирования в условиях неопределенности.
- Пример: Если прибыль от продукта P1 может измениться в диапазоне [4, 7] без изменения оптимального плана, это дает менеджеру уверенность в стабильности производственной стратегии при колебаниях рыночных цен.
- Минимизация затрат в транспортных задачах:
- Оптимальный план транспортной задачи показывает, сколько груза и по каким маршрутам следует перевозить, чтобы минимизировать общие транспортные расходы.
- Пример:
x12 = 30, x21 = 20и т.д. — это конкретные объемы перевозок. - Если задача была открытой и введен фиктивный потребитель, незадействованные запасы (перевозки к фиктивному потребителю) указывают на избыточные мощности или сырье. Если введен фиктивный поставщик, то неудовлетворенные потребности (перевозки от фиктивного поставщика) указывают на дефицит и необходимость дополнительных мер.
Практическое значение:
- Оптимальное планирование: Математические методы дают конкретные, обоснованные и количественные рекомендации по планированию производства, распределению ресурсов, формированию ассортимента.
- Эффективное управление ресурсами: Позволяют выявить «узкие места», дефицитные и избыточные ресурсы, тем самым оптимизируя их использование и снижая издержки.
- Принятие стратегических решений: Информация о теневых ценах и анализе чувствительности помогает в инвестиционном планировании (куда инвестировать для расширения мощностей), в ценовой политике, в оценке рисков.
- Снижение издержек и увеличение прибыли: Основная цель оптимизации — достижение наилучшего экономического результата.
- Конкурентное преимущество: Компании, использующие математические методы для принятия решений, часто получают конкурентное преимущество за счет более эффективного использования своих активов.
Таким образом, экономическая интерпретация результатов линейного программирования и транспортных задач превращает абстрактные числа в ценные инсайты, которые служат основой для повышения эффективности и устойчивого развития экономических систем.
Программные средства для решения экономико-математических задач
В современном мире ручное решение даже средних по размеру задач линейного программирования и транспортных задач крайне трудоемко и подвержено ошибкам. К счастью, существует множество программных средств, которые автоматизируют этот процесс, позволяя сосредоточиться на моделировании и интерпретации результатов.
Использование MS Excel (Поиск решения)
Microsoft Excel является одним из наиболее доступных и широко используемых инструментов для решения задач линейного программирования и транспортных задач. Встроенная надстройка «Поиск решения» (Solver) позволяет формулировать и решать задачи оптимизации с относительно небольшим количеством переменных и ограничений.
Практические рекомендации по применению «Поиск решения» в Excel:
- Формулировка задачи в виде таблицы:
- Переменные решения: Выделить отдельные ячейки для переменных решения (например, x1, x2). Эти ячейки будут изменяться «Поиском решения».
- Целевая функция: В отдельной ячейке создать формулу, вычисляющую значение целевой функции, используя ссылки на ячейки переменных решения и их коэффициенты.
- Ограничения: Для каждого ограничения создать две ячейки:
- Левая часть ограничения: Формула, вычисляющая левую часть ограничения, используя ссылки на ячейки переменных решения и их коэффициенты.
- Правая часть ограничения: Ввести числовое значение правой части ограничения.
- Условие неотрицательности переменных обычно устанавливается непосредственно в «Поиске решения».
- Запуск «Поиска решения»:
- Перейти на вкладку «Данные» → «Анализ» → «Поиск решения». (Если надстройка неактивна, ее нужно включить через «Файл» → «Параметры» → «Надстройки» → «Надстройки Excel» → «Перейти» → установить флажок «Поиск решения»).
- «Установить целевую ячейку»: Выбрать ячейку с формулой целевой функции.
- «Равная»: Выбрать «Максимум», «Минимум» или «Значение» (если нужно достичь конкретного значения).
- «Изменяя ячейки переменных»: Выделить диапазон ячеек, которые представляют переменные решения.
- «В соответствии с ограничениями»: Добавить все ограничения:
- Нажать «Добавить».
- Ввести ссылку на ячейку с левой частью ограничения, выбрать тип неравенства (<=, >=, =), ввести ссылку на ячейку с правой частью ограничения.
- Обязательно добавить условие неотрицательности: выделить ячейки переменных и установить >= 0.
- «Выбрать метод решения»: Для задач линейного программирования выбрать «Симплекс-метод LP».
- Нажать «Найти решение».
- Анализ результатов:
- После нахождения решения Excel предложит отчеты: «Результаты», «Чувствительность», «Пределы».
- «Отчет по результатам»: Показывает значения переменных решения, значение целевой функции, статусы ограничений (связанные, несвязанные).
- «Отчет по чувствительности»: Предоставляет информацию о теневых ценах (двойственных оценках) для каждого ресурса и диапазоны, в которых коэффициенты целевой функции и правые части ограничений могут изменяться без изменения оптимального базиса. Эта информация критически важна для экономического анализа.
Преимущества Excel Solver: Доступность, простота использования для небольших задач, визуализация данных, возможность проведения базового анализа чувствительности.
Недостатки: Ограниченная производительность для крупномасштабных задач, отсутствие некоторых продвинутых функций специализированного ПО.
Специализированное ПО и библиотеки
Для более сложных, крупномасштабных задач или для тех, кто занимается экономико-математическим моделированием профессионально, существуют специализированные программные пакеты и библиотеки.
- Python с библиотеками SciPy/PuLP/OR-Tools:
- PuLP: Отличная библиотека для формулирования и решения задач ЛП на Python. Позволяет легко описывать переменные, целевые функции и ограничения, а затем использует различные внутренние решатели (такие как CBC, GLPK, CPLEX, Gurobi). Подходит как для учебных целей, так и для производственных задач.
- SciPy (optimize module): Содержит функции для численной оптимизации, включая `linprog` для линейного программирования. Менее «дружелюбна» для высокоуровневого моделирования, чем PuLP, но является частью мощного научного стека Python.
- Google OR-Tools: Комплексная библиотека для оптимизации, разработанная Google. Поддерживает линейное программирование, целочисленное программирование, задачи маршрутизации и многое другое. Очень мощный инструмент для промышленных масштабов.
- R с библиотекой
lpSolve:- R — это статистический язык программирования, который также имеет сильные возможности для оптимизации. Библиотека `lpSolve` позволяет решать задачи линейного программирования, целочисленного линейного программирования и смешанного целочисленного линейного программирования. Интерфейс достаточно прост и понятен для пользователей R.
- Специализированные коммерческие решатели (Solvers):
- CPLEX (IBM ILOG CPLEX Optimizer): Один из ведущих коммерческих решателей для линейного, квадратичного, смешанного целочисленного программирования. Очень быстрый и мощный, способен решать задачи с миллионами переменных и ограничений. Часто используется в промышленности, логистике, финансовом моделировании.
- Gurobi Optimizer: Еще один высокопроизводительный коммерческий решатель, конкурирующий с CPLEX. Известен своей скоростью и надежностью.
- LINGO / GAMS: Это языки моделирования и решатели, предназначенные специально для формулирования и решения крупномасштабных задач математического программирования. Они предоставляют высокоуровневый синтаксис для описания сложных моделей, а затем используют встроенные или подключаемые решатели.
Преимущества специализированного ПО:
- Производительность: Способность решать гораздо более крупные и сложные задачи.
- Расширенные возможности: Поддержка различных типов оптимизации (целочисленное, нелинейное, стохастическое).
- Гибкость: Возможность интеграции с другими системами и создания пользовательских приложений.
- Точность и надежность: Профессиональные решатели постоянно оптимизируются и тестируются.
Выбор инструмента: Для студенческой курсовой работы MS Excel часто является достаточным и наиболее доступным вариантом. Однако понимание существования и принципов работы специализированных инструментов крайне важно для будущего специалиста в области экономико-математического моделирования. Для более глубокого изучения и решения реальных промышленных задач освоение Python с PuLP/OR-Tools или знакомство с коммерческими решателями становится необходимостью.
Заключение
Математические методы в экономике — это не просто абстрактные формулы и алгоритмы, а мощный инструментарий, способный преобразить процесс принятия решений. В рамках данной курсовой работы мы углубились в теоретические основы и практическое применение линейного программирования и транспортных задач, продемонстрировав их незаменимость в оптимизации экономических процессов.
Мы начали с изучения концептуальных основ линейного программирования, проследили его историческое развитие от новаторских идей Л.В. Канторовича до современного состояния, а также рассмотрели ключевые допущения, лежащие в основе метода. Детальная математическая постановка задач, включающая определение переменных, целевой функции и системы ограничений, заложила фундамент для дальнейшего анализа.
Особое внимание было уделено методам решения задач линейного программирования: от наглядного графического метода для двух переменных до универсального симплекс-метода и его модификации — метода искусственного базиса, необходимого для задач со сложными ограничениями. Сравнительный анализ этих методов позволил выявить их преимущества и недостатки, ориентируя на осознанный выбор инструмента для конкретной задачи.
Концепция двойственности в линейном программировании раскрыла дополнительный пласт экономической информации, позволяющий не только получить оптимальный план, но и оценить «теневые цены» ресурсов, что является критически важным для анализа дефицитности и принятия решений о ресурсном обеспечении. Двойственный симплекс-метод показал свою ценность в пост-оптимизационном анализе, позволяя оперативно адаптировать решения к изменяющимся условиям.
Транспортные задачи были рассмотрены как специфический, но широко применимый класс задач ЛП. Мы изучили их математическую постановку, различия между закрытыми и открытыми моделями, а также освоили методы построения начального плана (северо-западного угла и наименьшей стоимости) и алгоритмы оптимизации с помощью метода потенциалов.
Кульминацией работы стала экономическая интерпретация полученных результатов. Ведь числа сами по себе мало что значат без перевода их в контекст прибыли, затрат, эффективности использования ресурсов и стратегических решений. Мы увидели, как оптимальные значения переменных, целевой функции и теневые цены становятся руководством к действию для менеджеров и экономистов.
Наконец, был представлен обзор программных средств — от доступного MS Excel до специализированных библиотек Python и коммерческих решателей — подчеркивающий, как современные технологии значительно упрощают процесс решения сложных экономико-математических задач, позволяя сосредоточиться на анализе и стратегическом планировании. В целом, данная курсовая работа демонстрирует, что математические методы являются незаменимым инструментом для повышения эффективности экономических решений. Освоение этих методов и навыков их практического применения является ключевым для любого современного специалиста в области экономики и управления, стремящегося к принятию обоснованных, рациональных и прибыльных решений.
Список использованной литературы
- Волкова, В.Н., Емельянова, А.А. Теория систем : Учебник. М.: Финансы и статистика, 2006. 848 с.
- Казиев, А.А. Системный анализ : Учебное пособие. М.: Финансы и статистика, 2004. 120 с.
- Канторович, Л.В. Математическое оптимальное программирование в экономике. URL: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=38198759 (дата обращения: 07.11.2025).
- Кудашов, В.Н., Селина, Е.Г. Основы линейного программирования. URL: https://kuda.ru/materials/osnovy_lineynogo_programmirovaniya.pdf (дата обращения: 07.11.2025).
- Линейное программирование. URL: https://ru.wikipedia.org/wiki/Линейное_программирование (дата обращения: 07.11.2025).
- Платонов, О.А. Экономика : Учебное пособие. М.: Институт русской цивилизации, 2008. 794 с.
- Спицнадель, В.Н. Основы системного анализа: Учебник. М.: Финансы и статистика, 2002. 350 с.
- Юркова, Т.И. Экономика предприятия: Учебное пособие. М.: ТРТУ, 2005. 250 с.