Содержание
1. Структурное исследование механизма
Определяем число степеней свободы (степень подвижности) механизма W по формуле П.Л. Чебышева:
где — число подвижных звеньев (кривошип ОА, шатун АВ, ползун В);
— число кинематических пар пятого класса (О(0;1), А(1,2), В(2,3), C(3,0)) – три вращательных и одна поступательная;
— число кинематических пар четвертого класса.
По Ассуру любой механизм состоит из первичных механизмов и структурных групп Ассура. Так как наш механизм имеет число степеней свободы W = 1, то мы имеем один первичный механизм, который в нашем случае состоит из первичного звена 1(кривошип) и неподвижного звена 0 (стойка). Всего звеньев, включая стойку, четыре. Следовательно, на образование структурных групп остается 4 – 2 = 2 звена и мы имеем одну структурную группу Ассура 2 класса (двухповодковую).
Формула строения механизма:
Мех1кл(0,1)+Гр.Ассура 2 кл.(2,3) = Механизм 2 класса.
2. Кинематический анализ механизма
2.1. Построение планов положений механизма
Приняв на чертеже (см. лист 1 приложения) длину отрезка ОА = 32,5 мм, соответстствующего длине кривошипа м, находим масштабный коэффициент построения:
,
который обозначает, что в 1 мм чертежа содержится 10 мм фактического линейного размера механизма (масштаб 1: 10).
Далее определяем:
чертежный размер расстояния от точки О до центра тяжести S1 кривошипа
ОS1 = 0,275/0,01=27,5 мм;
чертежный размер длины шатуна
АВ = 1,2/0,01 = 120 мм;
чертежный размер расстояния от точки А до центра тяжести S2 шатуна
АS2 = 0,550/0,01 = 55 мм.
В принятом масштабе вычерчиваем схему механизма.
Для построения плана положений механизма разделим траекторию, описываемую точкой А кривошипа, на 8 равных частей. В качестве нулевого принимаем то положение, в котором точка В ползуна занимает крайнее левое положение. Нумерацию положений точки А производим цифрами согласно направлению вращения кривошипа.
Из отмеченных на окружности точек А0, А1…А8 раствором циркуля, равным АВ, намечаем на линии движения ползуна точки В0, В1…В8.
На звене АВ отмечаем положения центров масс, отмеряя от точек А размеры АS2 .
2.2. Построение планов скоростей механизма
Звено 1(кривошип) вращается с постоянной угловой скоростью, которая определяется исходя из известного числа оборотов n1= 175 мин-1 по формуле
ω1 = = 3,14 · 175/30 = 10,32 рад/сек.
Выдержка из текста
Введение
Объектом исследования в данной курсовой работе является исследование механизма резания поперечно-пильного станка, выполненного в виде плоского рычажного кривошипно-ползунного механизма. Отличительной особенностью данного механизма является отсутствие холостого хода: прямой и обратный ходы ползуна (крейцкопфа) – оба рабочие. При этом сила полезного сопротивления (сила сопротивления резанию) всегда направлена в сторону, противоположную направлению перемещения ползуна.
Список использованной литературы
Список литературы
1. Гуляев К.И., Заморуев Г.Б., Зискиндович В.А. Расчет геометрии эвольвентой зубчатой передачи внешнего зацеплению: Учебное пособие. Л.ЛПИ им.М.И.Калинина,1974.
2. Плахтин В.Д., Бороздина Е.И., Ивочкин М.Ю. Теория механизмов и машин. Зубчатые механизмы. Кулачковые механизмы. Основы теории. Курсовое проектирование. Учебное пособие. М., Издательство МГОУ, 2009.
3. Плахтин В.Д., Пантюшин Б.Д. Теория механизмов и машин. Кинематический и силовой анализ плоских механизмов. Основы теории. Курсовое проектирование. Учебное пособие. М., Издательство МГОУ, 2009.