Пример готовой курсовой работы по предмету: Теория машин и механизмов
Содержание
1. Структурное исследование механизма
Определяем число степеней свободы (степень подвижности) механизма W по формуле П.Л. Чебышева:
где — число подвижных звеньев (кривошип ОА, шатун АВ, ползун В);
— число кинематических пар пятого класса (О(0;1), А(1,2), В(2,3), C(3,0)) – три вращательных и одна поступательная;
— число кинематических пар четвертого класса.
По Ассуру любой механизм состоит из первичных механизмов и структурных групп Ассура. Так как наш механизм имеет число степеней свободы W = 1, то мы имеем один первичный механизм, который в нашем случае состоит из первичного звена 1(кривошип) и неподвижного звена 0 (стойка).
Всего звеньев, включая стойку, четыре. Следовательно, на образование структурных групп остается 4 – 2 = 2 звена и мы имеем одну структурную группу Ассура 2 класса (двухповодковую).
Формула строения механизма:
Мех
1 кл(0,1)+Гр.Ассура 2 кл.(2,3) = Механизм 2 класса.
2. Кинематический анализ механизма
2.1. Построение планов положений механизма
Приняв на чертеже (см. лист 1 приложения) длину отрезка ОА = 32,5 мм, соответстствующего длине кривошипа м, находим масштабный коэффициент построения:
,
который обозначает, что в 1 мм чертежа содержится
1. мм фактического линейного размера механизма (масштаб 1: 10).
Далее определяем:
чертежный размер расстояния от точки О до центра тяжести S1 кривошипа
ОS1 = 0,275/0,01=27,5 мм;
чертежный размер длины шатуна
АВ = 1,2/0,01 =
12. мм;
чертежный размер расстояния от точки А до центра тяжести S2 шатуна
АS2 = 0,550/0,01 =
5. мм.
В принятом масштабе вычерчиваем схему механизма.
Для построения плана положений механизма разделим траекторию, описываемую точкой А кривошипа, на 8 равных частей. В качестве нулевого принимаем то положение, в котором точка В ползуна занимает крайнее левое положение. Нумерацию положений точки А производим цифрами согласно направлению вращения кривошипа.
Из отмеченных на окружности точек А 0, А 1…А 8 раствором циркуля, равным АВ, намечаем на линии движения ползуна точки В 0, В 1…В 8.
На звене АВ отмечаем положения центров масс, отмеряя от точек А размеры АS2 .
2.2. Построение планов скоростей механизма
Звено 1(кривошип) вращается с постоянной угловой скоростью, которая определяется исходя из известного числа оборотов n 1=
17. мин-1 по формуле
ω1 = = 3,14 · 175/30 = 10,32 рад/сек.
Выдержка из текста
Введение
Объектом исследования в данной курсовой работе является исследование механизма резания поперечно-пильного станка, выполненного в виде плоского рычажного кривошипно-ползунного механизма. Отличительной особенностью данного механизма является отсутствие холостого хода: прямой и обратный ходы ползуна (крейцкопфа) – оба рабочие. При этом сила полезного сопротивления (сила сопротивления резанию) всегда направлена в сторону, противоположную направлению перемещения ползуна.
Список использованной литературы
Список литературы
1. Гуляев К.И., Заморуев Г.Б., Зискиндович В.А. Расчет геометрии эвольвентой зубчатой передачи внешнего зацеплению: Учебное пособие. Л.ЛПИ им.М.И.Калинина,1974.
2. Плахтин В.Д., Бороздина Е.И., Ивочкин М.Ю. Теория механизмов и машин. Зубчатые механизмы. Кулачковые механизмы. Основы теории. Курсовое проектирование. Учебное пособие. М., Издательство МГОУ, 2009.
3. Плахтин В.Д., Пантюшин Б.Д. Теория механизмов и машин. Кинематический и силовой анализ плоских механизмов. Основы теории. Курсовое проектирование. Учебное пособие. М., Издательство МГОУ, 2009.
