Пример готовой курсовой работы по предмету: Программирование
Содержание
Фрагмент содержания
1.МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ МЕХАНИЗМА
Для построения математической модели этого механизма нужно описать движение его характерных точек – т. А, В, С. Точка М будет рассматриваться как контрольная.
Входные данные для этого механизма – координаты точки А, длины кривошипа АВ и шатуна ВС, угловая скорость кривошипа, угол наклона.
На рисунке 1 изображена модель механизма из исходных данных.
Рисунок 1 – кривошипно-ползунный механизм
Определим координаты точки В для этого воспользуемся рисунком 2.
Рисунок 2-Кривошипно-ползунный механизм. Вычисление координат В.
Из построения видно, что:
;
.
В треугольнике АВН длины сторон:
;
.
Угол , в свою очередь: .
В итоге имеем:
;
).
Определим координаты точки М для этого воспользуемся рисунком 3.
Рисунок 3 –Кривошипно-ползунный механизм. Вычисление координат М.
Из построения видно, что:
;
.
Из подобия треугольника BMG и BCF:
;
.
В итоге имеем:
Зная координаты точек, найдем в общем виде проекции их скоростей на оси:
Определим угловую скорость шатуна. Скорость точки твердого тела есть векторная сумма скорости полюса ТТ и скорости точки, как если бы она двигалась вокруг полюса (формула Эйлера): .
Выразим: .
И циклическим сдвигом получим вектор угловой скорости: .
Как известно, векторное произведение в декартовых координатах выражается
следующим образом: .
Модуль: .
Для данного механизма:
Выдержка из текста
ВВЕДЕНИЕ
Плоским механизмом называется такой механизм, все точки которого описывают траектории, лежащие в параллельных между собой плоскостях. Как преобразователь движения механизм видоизменяет скорости или траектории (или же и то, и другое).
Он преобразует скорости, если при известной скорости одной из его частей другая его часть совершает движение, подобное движению первой, но с другой скоростью. Механизм преобразует траекторию, если, в то время как одна из его точек описывает известную траекторию, другая описывает другую заданную траекторию. Движение данного механизма происходит в декартовой системе координат, то есть у каждой точки механизма имеется две координаты (x,y).
Анализ технического задания и исходных данных: исходный кривошипно-ползунный механизм является плоским, так как находится в плоскости OXY. Для описания движения механизма требуется описать движение его характерных точек — А, В, С и движение точки М, которая является контрольной. Входные данные для этого механизма — координаты точки. А(1,5;0), длина кривошипа АВ(4см) и длина шатуна ВС(9см), угловая скорость кривошипа ω(-2, c^-1), а также угол наклонна ползуна.
Описание механизма. Данный мне для работы механизм является кривошипно-ползунным механизмом, где АВ- длина кривошипа, ВС-длина шатуна, также ползун имеет угол наклона.
Список использованной литературы
1. Моделирование движения плоского механизма: методические указания к курсовой работе / сост. А. А. Лысова. – Челябинск: 2014 – 170 с.
2. Конспект лекций по информатике:/сост. А.А. Лысова. – Челябинск: 2014
3. . Х.М Дейтел, П.Дж. Дейтел П.Дж. Как программировать на С++ (Дейтел, пятое издание)/ Х.М. Дейтел, П.Дж. Дейтел — Бином., 2006– 1454 с\
4. В.М. Адашевский, Г.О. Анищенко, Ю.Л. Тарсис Теоретическая механика: учебно-методическое пособие для студентов заочной формы обучения всех специальностей. / Адашевский В.М., Анищенко Г.О., Харьков: НТУ «ХПИ», 2007. – 72 с.
