Содержание

1 ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ 3

2 ИССЛЕДОВАНИЕ СВОЙСТВ ТИПОВЫХ ЗВЕНЬЕВ СТРУКТУРНОЙ СХЕМЫ. ПОСТРОЕНИЕ ПРИНЦИПИАЛЬНЫХ СХЕМ ЗВЕНЬЕВ НА БАЗЕ ОПЕРАЦИОННЫХ УСИЛИТЕЛЕЙ 4

3 ВЫВОД ПЕРЕДАТОЧНОЙ ФУНКЦИИ РАЗОМКНУТОЙ СИСТЕМЫ 17

4 ИССЛЕДОВАНИЕ УСТОЙЧИВОСТИ РАЗОМКНУТОЙ СИСТЕМЫ ОТ БУКВЕННОГО ПАРАМЕТРА МЕТОДАМИ ГУРВИЦА И МИХАЙЛОВА 20

4.1 Исследование устойчивости методом Гурвица 20

4.2 Исследование устойчивости методом Михайлова 22

5 ВЫВОД ПЕРЕДАТОЧНОЙ ФУНКЦИИ ЗАМКНУТОЙ СИСТЕМЫ С ЕДИНИЧНОЙ ОТРИЦАТЕЛЬНОЙ ОБРАТНОЙ СВЯЗЬЮ 25

6 ПОСТРОЕНИЕ ГОДОГРАФОВ МИХАЙЛОВА РАЗОМКНУТОЙ СИСТЕМЫ ДЛЯ ВСЕХ ОБЛАСТЕЙ. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ЧИСЛА ПРАВЫХ КОРНЕЙ 28

7 ПОСТРОЕНИЕ ЧАСТОТНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК И ОПРЕДЕЛЕНИЕ УСТОЙЧИВОСТИ ПО КРИТЕРИЮ НАЙКВИСТА 30

7.1 Построение частотных характеристик при K = –2 30

7.2 Построение частотных характеристик при K = 1 34

7.3 Построение частотных характеристик при K = 2 38

7.4 Определение устойчивости замкнутой системы по критерию Михайлова 42

8 КАНОНИЧЕСКАЯ СХЕМА МОДЕЛИРОВАНИЯ СИСТЕМЫ 44

9 ОЦЕНКА КАЧЕСТВА ПЕРЕХОДНОЙ ХАРАКТЕРИСТИКИ РАЗОМКНУТОЙ СИСТЕМЫ СПЕКТРАЛЬНЫМИ И ЧАСТОТНЫМИ МЕТОДАМИ 50

10 РАСЧЕТ И ПОСТРОЕНИЕ ВРЕМЕННЫХ ХАРАКТЕРИСТИК РАЗОМКНУТОЙ СИСТЕМЫ. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПОКАЗАТЕЛЕЙ КАЧЕСТВА 55

11 РЕАКЦИЯ РАЗОМКНУТОЙ СИСТЕМЫ НА ЗАДАННОЕ ВХОДНОЕ ВОЗДЕЙСТВИЕ 58

ЗАКЛЮЧЕНИЕ 60

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ 6

Выдержка из текста

Как таковое, введение в данной работе отсутствует.

Список использованной литературы

1. Никулин Е.А. Основы теории автоматического управления. Частотные методы анализа и синтеза систем/ Учеб. пособие для вузов. – СПб: БХВ-Петербург, 2004. – 640 с.

2. Теория систем автоматического управления/ В.А. Бесекерский, Е.П. Попов. – Изд. 4-ое, перераб. и доп. – СПб: Изд-во «Профессия», 2003. –752 с.

Похожие записи