Содержание
1 ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ 3
2 ИССЛЕДОВАНИЕ СВОЙСТВ ТИПОВЫХ ЗВЕНЬЕВ СТРУКТУРНОЙ СХЕМЫ. ПОСТРОЕНИЕ ПРИНЦИПИАЛЬНЫХ СХЕМ ЗВЕНЬЕВ НА БАЗЕ ОПЕРАЦИОННЫХ УСИЛИТЕЛЕЙ 4
3 ВЫВОД ПЕРЕДАТОЧНОЙ ФУНКЦИИ РАЗОМКНУТОЙ СИСТЕМЫ 17
4 ИССЛЕДОВАНИЕ УСТОЙЧИВОСТИ РАЗОМКНУТОЙ СИСТЕМЫ ОТ БУКВЕННОГО ПАРАМЕТРА МЕТОДАМИ ГУРВИЦА И МИХАЙЛОВА 20
4.1 Исследование устойчивости методом Гурвица 20
4.2 Исследование устойчивости методом Михайлова 22
5 ВЫВОД ПЕРЕДАТОЧНОЙ ФУНКЦИИ ЗАМКНУТОЙ СИСТЕМЫ С ЕДИНИЧНОЙ ОТРИЦАТЕЛЬНОЙ ОБРАТНОЙ СВЯЗЬЮ 25
6 ПОСТРОЕНИЕ ГОДОГРАФОВ МИХАЙЛОВА РАЗОМКНУТОЙ СИСТЕМЫ ДЛЯ ВСЕХ ОБЛАСТЕЙ. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ЧИСЛА ПРАВЫХ КОРНЕЙ 28
7 ПОСТРОЕНИЕ ЧАСТОТНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК И ОПРЕДЕЛЕНИЕ УСТОЙЧИВОСТИ ПО КРИТЕРИЮ НАЙКВИСТА 30
7.1 Построение частотных характеристик при K = –2 30
7.2 Построение частотных характеристик при K = 1 34
7.3 Построение частотных характеристик при K = 2 38
7.4 Определение устойчивости замкнутой системы по критерию Михайлова 42
8 КАНОНИЧЕСКАЯ СХЕМА МОДЕЛИРОВАНИЯ СИСТЕМЫ 44
9 ОЦЕНКА КАЧЕСТВА ПЕРЕХОДНОЙ ХАРАКТЕРИСТИКИ РАЗОМКНУТОЙ СИСТЕМЫ СПЕКТРАЛЬНЫМИ И ЧАСТОТНЫМИ МЕТОДАМИ 50
10 РАСЧЕТ И ПОСТРОЕНИЕ ВРЕМЕННЫХ ХАРАКТЕРИСТИК РАЗОМКНУТОЙ СИСТЕМЫ. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПОКАЗАТЕЛЕЙ КАЧЕСТВА 55
11 РЕАКЦИЯ РАЗОМКНУТОЙ СИСТЕМЫ НА ЗАДАННОЕ ВХОДНОЕ ВОЗДЕЙСТВИЕ 58
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 60
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ 6
Выдержка из текста
Как таковое, введение в данной работе отсутствует.
Список использованной литературы
1. Никулин Е.А. Основы теории автоматического управления. Частотные методы анализа и синтеза систем/ Учеб. пособие для вузов. – СПб: БХВ-Петербург, 2004. – 640 с.
2. Теория систем автоматического управления/ В.А. Бесекерский, Е.П. Попов. – Изд. 4-ое, перераб. и доп. – СПб: Изд-во «Профессия», 2003. –752 с.