Содержание
Исходные данные к курсовой работе 3
Составление математического описания элементов САУ и системы в целом (структурная схема САУ) 4
Расчет необходимого коэффициента передачи и проверка устойчивости нескорректированной САУ 8
Построение желаемой ЛАЧХ (первоначальный вид) 9
Уточнение желаемой ЛАЧХ, определение передаточной функции последовательного корректирующего звена 12
Выбор способа реализации корректирующего звена 14
Оптимизация параметров корректирующего устройства по интегральному квадратичному критерию. Выбор схемы корректирующего устройства и расчет ее параметров 16
Определение показателей качества и запасов устойчивости скорректированной САУ 17
Построение области устойчивости скорректированной САУ в плоскости параметров 1 и Та 18
Список литературы 19
Выдержка из текста
Исходные данные к курсовой работе
Электромеханическая следящая система
Числовые параметры
Таблица 1
Ту, с Тк, с Тд, с σ, % tp, с С1=1/K
0.01 0.01 0.17 25 0.9 0.004
Список использованной литературы
1. Бесекерский В. А., Попов Е. П. Теория систем автоматического регулирования. – М.: Наука, 1972
2. Васильев Д. В., Чуич В. Г. Системы автоматического управления. – М.: Высшая шко-ла, 1967
3. Семенин Н. Ф. Методическое пособие для курсового проектирования по курсу «Тео-рия ароматического регулирования». Динамический расчёт системы автоматического регулирования. – Свердловск, 1992
4. Топчеев Ю. И., Цыпляков А. П. Задачник по теории автоматического регулирования. – М.: Машиностроение,1977
С этим материалом также изучают
... объекта управления для двухконтурной системы регулирования, расчет параметров настройки двухконтурных систем регулирования, а так же моделирование переходного процесса в двухконтурных системах регулирования. Выполнен сравнительный анализ полученных ...
... её устойчивость; - обеспечить получение умений и навыков в исследовании основных характеристик и показателей качества САУ. В качестве рассматриваемого объекта исследуется система автоматического регулирования частоты вращения ...
... систем автоматического управления. М., Инфра- М, 200218.Клюев А.С. Наладка средств автоматизации и автоматических систем регулирования. ... школа, 20048.Воронов А.А. Теория автоматического управления. М., ... работы состоит в том, что предлагаемая система ...
... системы электропривода 9 Расчет параметров системы регулирования, настройка регуляторов 12 Исследование динамических характеристик системы регулирования ... Е. П. Теория систем автоматического управления.- Изд. ... указания к курсовой работе по дисциплине ...
... характеристика. Большинство систем регулирования относиться к классу систем автоматической стабилизации режима работы объекта относительно ... 92.1 Обоснование проектирования автоматической системы пожаротушения 92.2 Выбор параметров и трассировки ...
... системы регулирования…………...….5 1.1 Преобразование структурной схемы……………………………………….6 1.2 Алгебраический критерий устойчивости Гурвица…………………….….9 1.3 Частотный критерий устойчивости Михайлова……………………….…10 2. Проектирование системы автоматического ...
Ищете пример курсовой по пожаротушению? Наше руководство содержит полный образец для текстильной фабрики, включая гидравлические расчеты, подбор оборудования согласно СП 485 и пояснительную записку.
... ПОДГОТОВКА К ГИДРАВЛИЧЕСКОМУ РАСЧЕТУ 9 2.1 Обоснование проектирования автоматической системы пожаротушения 9 2.2 Выбор параметров и трассировки установок пожаротушения. Определение расхода и давления ...
... автоматической системы пожаротушения 92.2 Выбор параметров ... курсовой работе необходимо разработать автоматическую ... системы видеонаблюдения», Магауенова Р.Г. «Системы охранной сигнализации. Основы теории и принципы построения», Синилова В.Г. «Системы ...
Ищете готовый пример дипломной работы по системам пожаротушения? Изучите детальный разбор структуры, ключевых разделов, актуальной нормативной базы и практических расчетов для создания качественной выпускной квалификационной работы.