Пример готовой курсовой работы по предмету: Автоматизация технологических процессов
Содержание
Исходные данные к курсовой работе 3
Составление математического описания элементов САУ и системы в целом (структурная схема САУ) 4
Расчет необходимого коэффициента передачи и проверка устойчивости нескорректированной САУ 8
Построение желаемой ЛАЧХ (первоначальный вид) 9
Уточнение желаемой ЛАЧХ, определение передаточной функции последовательного корректирующего звена 12
Выбор способа реализации корректирующего звена 14
Оптимизация параметров корректирующего устройства по интегральному квадратичному критерию. Выбор схемы корректирующего устройства и расчет ее параметров 16
Определение показателей качества и запасов устойчивости скорректированной САУ 17
Построение области устойчивости скорректированной САУ в плоскости параметров 1 и Та 18
Список литературы 19
Выдержка из текста
Исходные данные к курсовой работе
Электромеханическая следящая система
Числовые параметры
Таблица 1
Ту, с Тк, с Тд, с σ, % tp, с С 1=1/K
0.01 0.01 0.17 25 0.9 0.004
Список использованной литературы
1. Бесекерский В. А., Попов Е. П. Теория систем автоматического регулирования. – М.: Наука, 1972
2. Васильев Д. В., Чуич В. Г. Системы автоматического управления. – М.: Высшая шко-ла, 1967
3. Семенин Н. Ф. Методическое пособие для курсового проектирования по курсу «Тео-рия ароматического регулирования». Динамический расчёт системы автоматического регулирования. – Свердловск, 1992
4. Топчеев Ю. И., Цыпляков А. П. Задачник по теории автоматического регулирования. – М.: Машиностроение,1977
