Содержание

Исходные данные к курсовой работе 3

Составление математического описания элементов САУ и системы в целом (структурная схема САУ) 4

Расчет необходимого коэффициента передачи и проверка устойчивости нескорректированной САУ 8

Построение желаемой ЛАЧХ (первоначальный вид) 9

Уточнение желаемой ЛАЧХ, определение передаточной функции последовательного корректирующего звена 12

Выбор способа реализации корректирующего звена 14

Оптимизация параметров корректирующего устройства по интегральному квадратичному критерию. Выбор схемы корректирующего устройства и расчет ее параметров 16

Определение показателей качества и запасов устойчивости скорректированной САУ 17

Построение области устойчивости скорректированной САУ в плоскости параметров 1 и Та 18

Список литературы 19

Выдержка из текста

Исходные данные к курсовой работе

Электромеханическая следящая система

Числовые параметры

Таблица 1

Ту, с Тк, с Тд, с σ, % tp, с С1=1/K

0.01 0.01 0.17 25 0.9 0.004

Список использованной литературы

1. Бесекерский В. А., Попов Е. П. Теория систем автоматического регулирования. – М.: Наука, 1972

2. Васильев Д. В., Чуич В. Г. Системы автоматического управления. – М.: Высшая шко-ла, 1967

3. Семенин Н. Ф. Методическое пособие для курсового проектирования по курсу «Тео-рия ароматического регулирования». Динамический расчёт системы автоматического регулирования. – Свердловск, 1992

4. Топчеев Ю. И., Цыпляков А. П. Задачник по теории автоматического регулирования. – М.: Машиностроение,1977

Похожие записи