Содержание
Исходные данные к курсовой работе 3
Составление математического описания элементов САУ и системы в целом (структурная схема САУ) 4
Расчет необходимого коэффициента передачи и проверка устойчивости нескорректированной САУ 8
Построение желаемой ЛАЧХ (первоначальный вид) 9
Уточнение желаемой ЛАЧХ, определение передаточной функции последовательного корректирующего звена 12
Выбор способа реализации корректирующего звена 14
Оптимизация параметров корректирующего устройства по интегральному квадратичному критерию. Выбор схемы корректирующего устройства и расчет ее параметров 16
Определение показателей качества и запасов устойчивости скорректированной САУ 17
Построение области устойчивости скорректированной САУ в плоскости параметров 1 и Та 18
Список литературы 19
Выдержка из текста
Исходные данные к курсовой работе
Электромеханическая следящая система
Числовые параметры
Таблица 1
Ту, с Тк, с Тд, с σ, % tp, с С1=1/K
0.01 0.01 0.17 25 0.9 0.004
Список использованной литературы
1. Бесекерский В. А., Попов Е. П. Теория систем автоматического регулирования. – М.: Наука, 1972
2. Васильев Д. В., Чуич В. Г. Системы автоматического управления. – М.: Высшая шко-ла, 1967
3. Семенин Н. Ф. Методическое пособие для курсового проектирования по курсу «Тео-рия ароматического регулирования». Динамический расчёт системы автоматического регулирования. – Свердловск, 1992
4. Топчеев Ю. И., Цыпляков А. П. Задачник по теории автоматического регулирования. – М.: Машиностроение,1977
С этим материалом также изучают
Ищете образец или структуру курсовой работы по АСР? Наше руководство подробно объясняет все этапы – от теоретических основ и компонентов ПИД-регуляторов до построения структурных схем и анализа устойчивости системы.
... объекта управления для двухконтурной системы регулирования, расчет параметров настройки двухконтурных систем регулирования, а так же моделирование переходного процесса в двухконтурных системах регулирования. Выполнен сравнительный анализ полученных ...
... её устойчивость; - обеспечить получение умений и навыков в исследовании основных характеристик и показателей качества САУ. В качестве рассматриваемого объекта исследуется система автоматического регулирования частоты вращения ...
... систем автоматического управления. М., Инфра- М, 200218.Клюев А.С. Наладка средств автоматизации и автоматических систем регулирования. ... школа, 20048.Воронов А.А. Теория автоматического управления. М., ... работы состоит в том, что предлагаемая система ...
Подробный образец дипломной работы по системам управления лифтами. Включает полную структуру, расчет электропривода ПЧ-АД, анализ переходных процессов и чертежи.
Ищете пример для курсовой по радиотехническим системам? Рассматриваем структуру, компоненты РЛС и применение статистических методов в анализе. Готовый образец.
Исследование организационно-правовых основ таможенной экспертизы в ЕАЭС. Анализ цифровизации, проблем правоприменения, судебной практики и международный опыт для повышения эффективности ВЭД.
... системы электропривода 9 Расчет параметров системы регулирования, настройка регуляторов 12 Исследование динамических характеристик системы регулирования ... Е. П. Теория систем автоматического управления.- Изд. ... указания к курсовой работе по дисциплине ...
... характеристика. Большинство систем регулирования относиться к классу систем автоматической стабилизации режима работы объекта относительно ... 92.1 Обоснование проектирования автоматической системы пожаротушения 92.2 Выбор параметров и трассировки ...
... системы регулирования…………...….5 1.1 Преобразование структурной схемы……………………………………….6 1.2 Алгебраический критерий устойчивости Гурвица…………………….….9 1.3 Частотный критерий устойчивости Михайлова……………………….…10 2. Проектирование системы автоматического ...
