Пример готовой курсовой работы по предмету: Автоматика и управление
Содержание
Введение 4
1. Описание пассивного четырёхполюсника при помощи дифференциального уравнения. 5
2. Получение передаточной функции пассивного четырёхполюсника по каналу «Вход» — «Выход». 5
3. Нахождение величины выходного напряжения. 6
4. Получение частотных характеристик. 7
5. Получение передаточной функции в терминах пространства состояний. 11
6. Получение дискретной передаточной функции из непрерывной передаточной функции для разомкнутой системы. 12
Заключение 14
Список литературы 15
Выдержка из текста
Найденное дифференциальное уравнение было решено классическим методом и на основе полученного решения, был построен график переходного процесса. Описание динамики электрической цепи в терминах пространства состояний позволило убедиться в правильности нахождения передаточной функции. Описание в дискретной форме показывает наглядно, насколько различаются графики переходного процесса при разных временах дискретизации.
Для построения графиков использовалась программа Mathcad.
Список использованной литературы
Список литературы
1. Головенков С.Н., Сироткин С.В. Основы автоматики и автоматического регулирования станков с программным управлением. — М.: Машиностроение, 1980.
2. Основы автоматического регулирования и управления. Под ред. В.М. Понаморева, и А.Л. Литвинова. — М.: Высшая школа, 1974.
3. Айзерман М.А. Теория автоматического регулирования.— М.: Наука, 1966.
4. Анисимов В.И., Вавилов А.А., Фатеев А.В. Сборник примеров и задач по теории автоматического регулирования.— М.; Л.: Госэнергоиздат, 1959г.
Биргер Х. Фотоупругость. В сб. «Экспериментальная механика». Кн.1 Под ред. А. Кобаяси. М.: Мир, 1990, с. 195-327