Содержание
Реферат 2
Содержание 3
Введение 5
1. Обоснование необходимости автоматизации РТК для токарной обработки 8
1.1 Характеристика РТК токарной обработки мод. 16К20Ф3.С15 8
1.2 Разработка технического задания 10
1.2.1 Наименование и область применения 10
1.2.2. Основание для разработки 12
1.2.3 Цель и назначение разработки 12
1.2.4. Режимы работы 13
1.2.5 Условия эксплуатации системы управления 14
1.2.6 Технические требования 14
1.2.7 Стадии и этапы разработки 14
1.2.8 Порядок контроля и приема 15
2. Разработка системы управления РТК для токарной обработки 16
2.1 Разработка структуры системы управления 17
2.2 Проектирование подсистемы логико-программного управления дискретным технологическим процессом 18
2.2.1 Выбор технологического оборудования 18
2.2.1.1 Программируемый логический контроллер ПЛК-256 18
2.2.1.2 Пневмораспределители 19
2.2.1.3 Гидрораспределители 20
2.2.1.4 Датчики 21
2.2.1.5 Кнопка 24
2.2.1.6 Автоматические выключатели 25
2.2.2 Разработка и анализ алгоритма управления 26
2.2.3 Разработка релейно-контактной схемы программы управления для ПЛК-256. 28
2.2.4 Текст программы управления ПЛК-256 30
Заключение 32
Список использованных источников 33
Выдержка из текста
Данная работа посвящена разработке системы управления робото-технологическим комплексом (РТК) для токарной обработки. Для построения системы управления использован программируемый логический контроллер ПЛК-256, позволяющий выполнять оперативное управление с использованием персональных ЭВМ, автоматическое регулирование, автоматическое логико-программное управление, защиту и блокировку, сигнализацию событий.
В состав курсовой работы входят расчётно-пояснительная записка и графическая часть.
Расчетно-пояснительная записка составляет 49 листов машинописного текста и состоит из двух частей: обоснования необходимости автоматизации комплекса для токарной обработки, разработки системы управления комплексом.
Обоснование необходимости автоматизации включает в себя характеристику комплекса, анализ путей автоматизации, разработку технического задания.
Разработка системы управления включает в себя разработку структуры системы управления, выбор технических средств автоматизации системы управления, разработку электрической схемы подключения, разработку функциональной схемы программы управления.
Расчетно-пояснительная записка содержит 5 рисунков и 12 таблиц.
Графическая часть работы выполнена на 6 листах и содержит: планировку РТК (лист 1), общий вид РТК (лист 2), структурную схему РТК (лист 3), циклограмму работы РТК (лист 4), релейно-контактную схему программы управления (лист5), электрическую схему подключения ПЛК-256 (лист6).
Список использованной литературы
Список использованных источников
1. Проектирование систем автоматизации технологических процессов: Справочное пособие /Под ред. А.С. Клюева. -М.: Энергоатомиздат, 1990.- 464 с.
2. Разработка и оформление конструкторской документации радиоэлектронной аппаратуры. Справочник. Под ред. Э.Т. Романычевой.- М.: Радио и связь, 1989.
3. Сосонкин В.Л. Программное управление технологическим оборудованием: Учебник для вузов по специальности «Автоматизация технологических процессов и производств». – М.: Машиностроение, 1991. – 512 с.: ил.
4. Чунихин А.А. Электрические аппараты. — М .: Энергоатомиздат, 1988.
5. Козырев Ю.Г. Промышленные роботы: Справочник.- М.: Машиностроение, 1983.
6. Коробков Ю.С., Флора В.Д. Электромеханические аппараты автоматики.- М.:Энергоатомиздат, 1991.-334с.
7. Управляющие системы промышленных роботов / Под ред. И.М. Макарова и В.А. Чиганова. М., 1984
8. Основы робототехники / Под ред. Е.П. Попова и Г.В. Письменного. М., 1990
9. www.prosoft.ru
10. www.chemeta.com
11. www.zeim.ru