Содержание
1. Синтез системы управления механизмами машины автомата по тактограмме
1.1. Построение заданной тактограммы и проверка ее реализуемости3
1.2. Составление таблицы включений4
1.3. Составление формул включения и их упрощение5
1.4. Построение схемы управления6
2. Проектирование и исследование динамической нагруженности механизмов и машины малолитражного автобуса с одноцилиндровым двигателем внутреннего сгорания
2.1. Задачи и методы динамического синтеза и анализа машинного агрегата8
2.2. Геометрический синтез рычажного механизма8
2.3. Определение кинематических характеристик рычажного механизма.8
2.4. Определение приведенного момента инерции звеньев рычажного механизма с переменным моментом инерции13
2.5. Определение приведенного момента сил сопротивления и момента движущих сил .14
2.6. Динамический анализ машинного агрегата17
3. Динамический анализ рычажного механизма
3.1. Динамический анализ рычажного механизма методом планов18
3.2. Динамический анализ рычажного механизма аналитическим методом22
Выдержка из текста
2.3.3. Динамическая модель машинного агрегата
В связи с необходимостью в данном курсовом проекте выполнения динамического анализа кривошипно-ползунного механизма целесообразно динамическую модель машинного агрегата представить в виде вращающегося звена (звена приведения), закон движения которого был бы таким же, как и у кривошипа 1 рычажного механизма, т.е. обобщенная координата , угловая скорость звена приведения , угловое ускорение . Для этого звену приведения приписывается приведенный момент инерции и приведенный момент сил , определяемый методами приведения.
Приведенный момент инерции представляется в виде ,
где — переменная по величине составляющая от масс и моментов инерции звеньев, характеризуемых переменными по величине аналогами скоростей (передаточными функциями);
— постоянная составляющая от звеньев, характеризуемых постоянными по величине передаточными функциями. Определение ее величины является целью динамического синтеза машинного агрегата по коэффициенту неравномерности . В состав ее входят известные приведенные моменты инерции вращающихся звеньев: кривошипа 1, зубчатых механизмов, ротора электродвигателя и неизвестный момент инерции маховых масс.
Список использованной литературы
Методические указания к курсовому и дипломному проектированию