Содержание
1 Введение. Исходные данные 3
1.1 Введение 3
1.2 Исходные данные 4
2 Технологический процесс механической обработки 6
3 Выбор планировки РТК 7
4 Программа выпуска изделия 9
5 Выбор средств оснащения РТК 10
5.1 Выбор промышленного робота 10
5.2 Выбор захватного устройства 12
5.3 Расчет механического захватного устройства 14
5.4 Выбор станков 17
5.5 Расчет транспортёра-накопителя заготовок 19
5.6 Контроль РТК в ходе технологического процесса. 20
6 Расчет оперативного времени обработки 21
7 Циклограмма работы РТК 22
8 Кинематический анализ компоновки робота в РТК 23
Заключение 30
Список литературы 32
Выдержка из текста
В процессе существования человечество постоянно испытывает потребности в продукции новых видов, сокращении затрат труда, при производстве этой же продукции. Чтобы удовлетворить эти потребности, нужно использовать новые, более совершенные и рациональные технологические процессы и машины, которые необходимы для их создания. Следовательно, стимулом к созданию новой машины всегда является новый технологический процесс, возможность которого зависит от уровня научного и технического развития человеческого общества.
Создать машину достаточно сложно. Замысел к созданию, выражается в виде формулировки служебного назначения машины, являющегося исходным документом в проектировании машины. Для изготовления спроектированной машины разрабатывают технологический процесс и на его основе создают производственный процесс, в результате которого получается машина, нужная для выполнения технологического процесса изготовления продукции и удовлетворения возникшей потребности.
Машина полезна лишь в том случае, если она обладает надлежащим качеством, т.е. способностью удовлетворить потребности необходимые для ее создания.
Создавая машину, человек решает две задачи: сделать машину качественной и обеспечить экономию труда в получении производимой с ее помощью продукцией; затратить меньшее количество труда в процессе создания и обеспечения качества самой машины.
Производственный процесс изготовления машин является системой связи свойств материалов, размерных, информационных, временных и экономических. Технология машиностроения исследует эти связи с целью решения задач обеспечения в процессе производства, требуемого качества машины, наименьшей себестоимости и повышения производительности труда.
Список использованной литературы
1. Автоматизация производственных процессов в машиностроении: учебник для студентов высших учебных заведений / В.Ю. Шишмарёв. – М.: Издательский центр «Академия», 2007. – 368с.
2. Закураев В.В., Гацков В.С. Разработка технологических процессов механической обработки заготовок. Методические указания к выполнению курсового проекта по дисциплине «Технология машиностроения» для студентов специальности 151001 — «Технология машиностроения», очной, вечерней и заочной формы обучения. — Новоуральск: НТИ НИЯУ МИФИ, 2011. – 133 с.
3. Хомченко В.Г., Федотов А.В. Основы автоматизации технологических процессов и производств: Учеб. пособие. Омск: изд-во ОмГТУ, 2006. – 312 с.
4. Справочник технолога «Обработка металлов резанием». Под ред. А.А. Панова – М.: Машиностроение, 1988. – 736 с.
5. Промышленный робот [Электронный ресурс]. – Режим доступа: http://www.bestrobots.ru/prod/
6. Станки с чпу [Электронный ресурс]. – Режим доступа: http://www.rscstanki.ru
7. Проектирование манипуляторов, промышленных роботов и роботизированных комплексов: Учебное пособие для Вузов/ Бурдаков С.Ф., Дьяченко В.А., Тимофеев А.И. – М.: Высшая школа, 1986. – 264 с.
8. Справочник технолога – машиностроителя. В 2-х т. С74 Т.2/Под ред. А. Г. Косиловой и Р. К. Мещерякова. – 4-е изд., перераб. И доп. – М.: Машиностроение, 1986. – 496 с.
9. Ю.Г. Козырев Промышленные роботы. Справочник. М.: Машиностроение,1983 – 376с.