Пример готовой курсовой работы по предмету: Автоматизация
Оглавление
Введение 5
1 Определение передаточных функций системы 6
2 Определение устойчивости системы 8
3 Определение показателей качества по корням характеристического уравнения 9
4 Построение частотных характеристик разомкнутой системы 11
5 Оценки качества САР по ВЧХ замкнутой системы 14
6 Определение показателей качества по переходной функции системы 16
7 Определение параметров регулятора методом ЛАХ 18
8 Оценка влияния регулятора на качество процесса регулирования 21
Заключение 22
Список литературы 23
Содержание
Выдержка из текста
Большое внимание уделено преобразованию структурных схем и со-ставлению передаточных функций системы, различным способам исследования устойчивости, построению переходного процесса, оценке качества систем в установившемся и переходном режимах, а также синтезу корректирующего устройства, обеспечивающего заданные показатели качества регулирования.
В данной работе описана разработка системы автоматического регулирования температуры резания с запасами устойчивости по фазе и по модулю.Целью данной работы является проектирование системы автоматического управления (САР) среднеквадратической температурой в области резания.- подготовка к принятию решений о выборе типа системы автоматического управления выходной координатой объекта управления.
Исследование включает в себя рассмотрение, анализ и решение следующих вопросов: получение выражений для основных передаточных функций САР, оценку устойчивости системы автоматического регулирования по ЛАЧХ, построение частотных и переходных характеристик, построение ЛАХ регулятора и определение его параметров, а также вычисление основных показателей качества системы автоматического регулирования корневым методом.
Выгоды от её совершенствования систем управления в промышленности могут быть огромны. Проектирование и функционирование автоматического процесса, предназначенного для обеспечения технических характеристик, таких, например, как прибыльность, качество, безопасность и воздействие на окружающую среду, требуют тесного воздействия специалистов различных дисциплин
Если указанные две задачи решены, то дальнейшей задачей является выбор таких устройств, которые приближают с заданной степенью точности характеристики системы, состоящей из функционально необходимых элементов, к характеристикам желаемой системы. Такие устройства называются корректирующими.
Поэтому нам, как будущим специалистам в данной области, необходимо уметь самостоятельно проектировать, а также синтезировать автоматические системы.
Принципиальная схема системы задана, а параметры элементов необходимо определить.Целью работы является: овладение методикой выбора АСР и расчета их передаточных функций, закрепление основных теоретических положений и приобретение навыков в практических расчетах по дисциплине «Теория автоматического управления».
Электромеханическая следящая система
Эксплуатация котлов должна обеспечивать надежную и эффективную выработку пара требуемых параметров и безопасные условия труда персонала. Для выполнения этих требований эксплуатация должна вестись в точном соответствии с законоположениями, правилами, нормами и руководящими указаниями, в частности, в соответствии с «Правилами устройства и безопасной эксплуатации паровых котлов» Госгортехнадзора, «Правилами технической эксплуатации электрических станций и сетей», «Правилами технической эксплуатации теплоиспользующих установок и тепловых сетей» и др.
Разработанные системы обеспечат поддержание давления и уровня жидкости в сепараторе, обеспечивающем отделение газа от жидкости, поступающие со скважин.
Система автоматического регулирования состоит из регулируемого объекта и элементов управления, которые воздействуют на объект при изменении одной или нескольких регулируемых переменных. При этом необходимо выбирать такой закон регулирования, при котором сигналы управления проходили бы через систему с малыми искажениями, а сигналы шума практически не пропускались.
Широко применяются автоматические системы Недостаточная разработанность указанной проблемы и ее большая практическая значимость, большое количество линейных систем, анализ их по простым критериям, определили тему исследования: Предмет исследования: Устойчивость линейной системы автоматического регулирования.
Создание надежных систем автоматического управления для текстильного производства представляет сложную задачу. Создание надежных систем автоматического управления отделочными машинами при пропуске швов ткани позволит исключить профессию оператора, а следовательно, и субъективный фактор в технологическом процессе; довести до минимума количество необработанной ткани; исключить аварийные ситуации при попадании шва в функционирующие рабочие органы; повысить скорость движения ткани и производительность оборудования [1].
Целью данной работы является рассмотрение систем автоматического регулирования в ткацком производстве.
Список литературы
1. «Теория автоматического управления» Методические указания и задания к курсовому проектированию для студентов специальности 1-53 01 05 “Автоматизированные электроприводы” Составители: канд. техн. наук, доц. С.В.Кольцов; канд.техн.наук,доц. К.В.ОвсянниковМогилев:ГУ ВПО «Белорусско-Российский университет»,2008-40 с.
2. Бесекерский В.А., Попов Е.И. Теория систем автоматического управления / В.А. Бесекерский, Е.П. Попов. – Изд. 4-е, перераб. и доп. – СПб.: Изд-во «Профессия», 2003. – 752 с.
3. Зайцев Г.Ф. Теория автоматического управления и регулирования. – 2-е изд., перераб. и доп. – К.: Выщашк. Головное изд-во, 1980. – 431 с.
4. Ким Д.П. Теория автоматического управления. Т.1. Линейные системы. – М.: ФИЗМАТЛИТ, 2003. – 288 с.
5. Лукас, В. А. Теория автоматического управления: учебное пособие. 4-е издание, исправленное / В.А.Лукас. – Екатеринбург: Изд-во УГГУ, 2005.-677с.
6. Макаров И. М., Менский Б. М. Линейные автоматические системы (элементы теории, методы расчета и справочный материал).
- 2-е изд., перераб. и доп. — М.: Машиностроение, 1982. — 504 c.
список литературы
